劉飛[魯東大學信息與電氣工程學院講師]

劉飛，男，工學博士，本科畢業於中國科學技術大學計算機科學與技術專業，研究生畢業於中國科學技術大學計算機套用技術專業。現任魯東大學信息與電氣工程學院講師。 劉飛老師長期從事人工智慧與機器人技術領域的研究，主要研究機器學習、運動控制、路徑規劃、自然語言處理、人-機器人互動、智慧型體建模和多智慧型體系統關鍵技術。作為主要成員參與完成國家863計畫項目1項、國家自然科學基金項目1項、安徽省科技攻關計畫項目1項。研究成果套用於仿真機器人、四足機器人和仿人機器人等不同平台。在國內外機器人學術競賽（國際RoboCup比賽和中國機器人大賽）中取得過優異成績，獲得過全國冠軍3次、世界亞軍1次。參與山東省自然科學基金項目“基於粒計算的不完備信息決策問題研究”。

簡介

曾先後在《計算機學會通訊》、《機器人》等雜誌及各類國際學術會議上發表論文4篇，其中有2篇被EI收錄。

為計算機科學與工程、網路工程、電子與通信工程等專業本科生講授過《計算機網路》、《計算機組成原理》、《計算機體系結構》、《作業系統核心分析》、《計算機文化基礎》、《機器人足球》和《linux》。

他2011年負責建設的《智慧型機器人開放實驗》課程被評為校級優質課程。

研究課題

1. 仿人機器人運動控制

仿人機器人通過控制大量的電機實現關節的運動，繼而實現手臂的動作或者雙足步行。其行走算法基於倒立擺模型，並結合ZMP穩定性判據提高其在不平地面上的行走穩定性。以NAO機器人和實際的C++項目為平台，擬採用智慧型最佳化方法進行自主學習以最佳化控制算法。

2. 仿人機器人路徑規劃

當前仿人機器人的路徑規划算法採用的是基於聲納障礙物檢測的反應式方法。以NAO機器人和實際的C++項目為平台，擬採用快速搜尋隨機樹算法改進病態情形下規劃失敗的問題。

3. 仿人機器人視覺

仿人機器人自帶攝像頭獲取周圍環境的圖像，通過視覺算法識別出圖像中的物體。由於環境的動態變化，需要研究快速的攝像頭校準方法和識別算法。以NAO機器人和實際的C++項目為平台，擬採用基於色標的方法加快識別速度。

4. 仿人機器人定位

以NAO機器人、實際的C++和JAVA項目為平台，研究結合卡爾曼濾波器和蒙特卡洛方法的定位算法。

5. 仿人機器人決策

以NAO機器人、仿真機器人、實際的C++和JAVA項目為平台，研究異構多智慧型體在部分可觀察、動態不確定環境下的合作方法。