Yu-4反艦魚雷中國Yu-4反艦魚雷
Yu-4是蘇聯/俄國SAET-60電-推進、聲-自導引反艦魚雷的一種中國仿造型。二種改型已經被發展，包括被動聲-自導引Yu-4A型和主動/被動聲-自導引Yu-4B型。魚雷在1980年中期進入了服役，被035G型(改進型明級)和039型（“宋”級）柴電潛艇攜帶。
中國在1950年後期獲得了來自蘇聯的聲-自導引魚雷技術，並且在1958年開始了反向-工程工作。發展920型電動力裝置用於魚雷在1960年早期成功。然而，Yu-4計畫在1963年被延期，因為優先權給予去發展Yu-1非制導煤-氣濕式加熱器推進魚雷。
Yu-4發展計畫在1966年重新開始，在1971年原型完成，不幸地這一個設計由於不足的性能被PLA海軍拒絕了。稍後PLA海軍決定發展被動聲-自導引Yu-4A型和聯合主動和被動聲-自導引Yu-4B型。發展工作分別由西北工業大學（NPU）、東風工廠和平陽機械工廠進行，做為主承包人和製造廠用於兩者改進型。
在1984年2月被動聲-自導引Yu-4A完成，而且在同一年進入PLA海軍服役。魚雷被035型（明級）和039型（“宋”級）柴電潛艇攜帶。Yu-4B採用主動/被動聲-自導引，在1984年2月接受了設計證明書，但是可能沒有進入服役。Yu-4B已經被推銷到國際市場命名為ET31。
Yu-4是一種潛艇發射重型、聲-自導引魚雷，設計去交戰水面艦艇。魚雷採用一種電推進提供動力，使用銀-鋅電池，最大速度30節。魚雷射程6公里並且配備一個309公斤彈頭。;
規格
口徑： 533 毫米
長度： 7,748 毫米
重量： 1,755 公斤（戰鬥魚雷）；1,628 公斤（訓練魚雷）
彈頭： 309 公斤
推進： 電動（銀-鋅）
速度： 30 節
射程： 6 公里
搜尋/攻擊深度： 5~45 米
制導： （Yu-4A）被動聲-自導引；（Yu-4B）主動/被動聲-自導引
