基本介紹
該機是由XXXG-01SR沙漠高達EW基礎上直接改裝而成的高性能試作型機體，在戰艦卑斯美利昂號上完成基本改裝工作，大幅度強化了機體的宇宙空間作戰性能，近身格鬥戰能力以及機體自身的指揮通訊機能得到進一步強化。同時還裝備了光束機槍，增強了遠程攻擊能力，更被希羅植入了“Zero System”，作為高達小隊的指揮機，但由於機師卡托爾出色的指揮能力，零式系統後來便被永久的卸下了。
該機曾經參加過A.C.195年末的“EVE·WAR”；戰後被駕駛員封存於月面的施威普公司屬下格納庫中，A.C.196年中再次解封啟動後參加了火星軌道附近的“韋卡魯士”爭奪戰。之後被送至L4地群的某個廢棄資源衛星上棄置，準備發射到太陽軌道作銷毀。
在A.C.196年末聖誕節夜爆發的“瑪莉美亞之亂”中，參加了布魯塞爾總統府的攻防戰，戰後被駕駛員自行爆破銷毀。
機體信息
概要
| 機體番號 | XXXG-01SR2 |
| 出現作品 | 新機動戰士高達W/Endless Waltz- |
| 機體類型 | 試作型MS |
| 製造商 | 抵抗組織 |
| 所屬 | 抵抗組織 |
| 初次配備 | A.C.195 |
XXXG-01SR2 沙漠高達改技術參數
| 內部環境 | 特製式駕駛艙（螢幕可視界面180度，仰俯角+50度） |
| 機體高度 | 頭頂高：16.5米；全高：？米 |
| 機體重量 | 本體重量：7.9噸；全備重量：？噸 |
| 驅動方式 | 核融合爐：發動機功率2998KW；推進力：72030KG |
| 裝甲及結構 | 高達尼姆合金 |
| 裝備及設計特徵 | |
| 固定武裝 | 頭部火神炮×2；護盾；電熱彎刀×2（放置於背包，可投擲） |
| 選用武裝 | 披風 |
| 選用手部武器 | |
| 遠程武器 |
武器
頭部火神炮×2
XXXG-01SR2 沙漠高達改護盾
XXXG-01SR2 沙漠高達改電熱彎刀×2
XXXG-01SR2 沙漠高達改
XXXG-01SR2 沙漠高達改披風
XXXG-01SR2 沙漠高達改機師
名稱
卡托魯·拿巴巴·威拿：
XXXG-01SR2 沙漠高達改《新機動戰記高達》五位主角之一。擁有悲天憫人的性格，但心靈意外的脆弱，與多洛華一樣可以理解希羅的內心。在故事中段後希羅與他一起行動，並在對抗白色獠牙的戰爭中輔助他成為高達戰隊的帶領人，似乎被希羅照顧的部份比較多。
