W-Gundam Zero Custom是G系列的設計原型機體，裝備有突入大氣層用的雙聯裝甲護翼，曾經參加過A.C.195年末的“EVE·WAR”，在戰鬥中摧毀了墜落地球的戰艦“歷普拉”部分殘骸；戰後被駕駛員封存於月面的施威普公司屬下格納庫中，A.C.196年中再次解封啟動後參加了火星軌道附近的“韋卡魯士”爭奪戰。
A.C.196年末聖誕節夜，“瑪莉美亞之亂”爆發，原本放置在廢棄資源衛星上準備進行銷毀的W-Gundam Zero Custom被送回地球附近軌道降下，並用集中火力擊毀了布魯塞爾總統府的地下庇護所，在交戰中遭重創最終失去戰鬥力墜毀。
概要
機體番號： XXXG-00W0
機體代號(日文)： ウイングガンダムゼロカスタム 英文： W-Gundam Zero Custom 中文： 飛翼零式高達改
出現作品： 新機動戰記高達W 無盡的華爾茲
機體類型： 試作型MS
製造商： 抵抗組織
所屬： 抵抗組織
初次配備： A.C.195
技術參數
內部環境： 特製式駕駛艙（全方位顯示螢幕座艙）/“Zero System”搭載
尺寸： 頭頂高：16.7米
重量： 本體重量：8.0噸
裝甲材料及結構： 高達尼姆合金
發電機出力： 3732KW
推進力： 88150KG
加速度：
裝備及設計特徵：
固定武裝： 光束軍刀×2；胸部機關加農炮×2
選用武裝：
選用手部武器： 2連裝光束步槍
