主要特點
該機是XXXG-01S神龍高達的後繼強化型機體，裝備雙頭龍爪伸縮臂和雙發的光束三叉戟，格鬥性能有相當程度上的提升，甚至與作為原型機體的XXXG-00W0飛翼零式高達相比較亦不分上下。
“韋卡魯士”爭奪戰後與OZ宇宙軍殘部一齊投奔至L3地群的X-18999殖民地，A.C.196年末的“瑪莉美亞之亂”中，該機作為瑪莉美亞軍其中一部對地球進行侵攻，於地球軌道上與相遇的XXXG-00W0飛翼零式高達EW之間爆發激戰，降下地球後不久便在布魯塞爾與其餘瑪莉美亞軍一齊解除武裝。戰後，被駕駛員在中國揚子江畔作自行爆破銷毀。
機體信息
| 機體番號 | XXXG-01S2 |
| 出現作品 | 新機動戰士高達W/Endless Waltz- |
| 機體類型 | 試作型MS |
| 製造商 | 抵抗組織 |
| 所屬 | 抵抗組織 |
| 初次配備 | A.C.195 |
XXXG-01S2 二頭龍高達改技術參數
| 內部環境 | 特製式駕駛艙（螢幕可視界面180度，仰俯角+50度） |
| 機體高度 | 頭頂高：16.4米；全高：？米 |
| 機體重量 | 本體重量：7.5噸；全備重量：？噸 |
| 驅動方式 | 核融合爐：發動機功率3045KW；推進力：74760KG |
| 裝甲及結構 | 高達尼姆合金 |
| 裝備及設計特徵 | |
| 固定武裝 | 頭部火神炮×2；龍爪伸縮臂×2；雙發光束三叉戟 |
| 選用武裝 | |
| 選用手部武器 | |
| 遠程武器 |
武器
頭部火神炮×2
龍爪伸縮臂×2
XXXG-01S2 二頭龍高達改
XXXG-01S2 二頭龍高達改雙發光束三叉戟
XXXG-01S2 二頭龍高達改機師
張五飛（Zhang wufei/チャン·ウーフェイ）：
張五飛，《新機動戰記高達》的人物。因其未婚妻龍妹蘭之死而變得偏執，擁有絕不容許妥協的性格，而且崇尚正義，對邪惡者絕不放過。
XXXG-01S2 二頭龍高達改