XTF

XTF格式（eXtended Triton Format）是用來存儲多種類型的設備數據的一種檔案，包括聲納、導航、遙測及測深信息。

基本信息

• 中文名稱：XTF

這種數據格式保留了原有設備的數據格式，更方便將來數據的擴展。

XTF檔案由許多數據包組成，每個數據包前面都有關於數據類型和大小的說明。如果處理軟體讀取時，不需要或不能讀取某個數據包，則根據數量大小直接跳過去即可。

所有XTF檔案都是由檔案頭開始。檔案頭由一個頭部說明和CHANINFO結構構成。整個形成一個XTFFILEHEADER結構，最小長度為1024位元組。在XTF檔案中，channel表示1ping。

目前常用的XTF數據檔案是聲納影像數據、測深數據、注釋和姿態數據。