Wardrop平衡原理

1952年著名學者Wardrop提出了交通網路平衡定義的第一原理和第二原理，奠定了交通流分配的基礎。

Wardrop提出的第一原理定義是：在道路的利用者都確切知道網路的交通狀態並試圖選擇最短徑路時，網路將會達到平衡狀態。在考慮擁擠對行駛時間影響的網路中，當網路達到平衡狀態時，每個OD對的各條被使用的徑路具有相等而且最小的行駛時間；沒有被使用的徑路的行駛時間大於或等於最小行駛時間。

這條定義通常簡稱為Wardrop平衡（Wardrop Equilibrium），在實際交通流分配中也稱為用戶均衡（User Equilibrium，UE）或用戶最優。容易看出，沒有達到平衡狀態時，至少會有一些道路利用者將通過變換線路來縮短行駛時間直至平衡。所以說，網路擁擠的存在，是平衡形成的條件。

Wardrop提出的第二原理是：系統平衡條件下，擁擠的路網上交通流應該按照平均或總的出行成本最小為依據來分配。

Wardrop第二原理在實際交通流分配中也稱為系統最優原理（System Optimization，SO）。