USS[英文縮寫]

USS主要有三種意思，分別是海軍船隻、聯邦星艦和USS協定。

美國海軍船隻

United States Ship

星際聯邦

USS同時也是星際聯邦飛船的識別碼，或者星際聯邦的簡稱。

為（United Federation of Planets）

比如奮進號/進取號/企業號就是（U.S.S. Enterprise NCC-1701-B）

基本概念

USS 協定（Universal Serial Interface Protocol 通用串列接口協定）是SIEMENS 公司所有傳動產品的通用通訊協定，它是一種基於串列匯流排進行數據通訊的協定。USS協定是主-從結構的協定，規定了在USS 匯流排上可以有一個主站和最多31 個從站；匯流排上的每個從站都有一個站地址（在從站參數中設定），主站依靠它識別每個從站；每個從站也只對主站發來的報文做出回響並回送報文，從站之間不能直接進行數據通訊。另外，還有一種廣播通訊方式，主站可以同時給所有從站傳送報文，從站在接收道報文並做出相應的回響後可不回送報文。

協定優點

1. 對硬體設備要求低，減少了設備之間的布線， 2. 無需重新連線就可以改變控制功能， 3. 可通過串列接口設定或改變傳動裝置的參數， 4. 可實時的監控傳動系統

通訊連線

1. 條件許可的情況下，USS 主站儘量選用直流型的CPU（針對S7-200 系列） 2. 一般情況下，USS 通訊電纜採用雙絞線即可（如常用的乙太網電纜），如果幹擾比較大，可採用禁止雙絞線。 3. 在採用禁止雙絞線作為通訊電纜時，把具有不同電位參考點的設備互連會在互連電纜中產生不應有的電流，從而造成通訊口的損壞。要確保通訊電纜連線的所有設備，或是共用一個公共電路參考點，或是相互隔離的，以防止不應有的電流產生。禁止線必須連線到機箱接地點或9 針連線的插針1。建議將傳動裝置上的0V 端子連線到機箱接地點 4. 儘量採用較高的波特率，通訊速率只與通訊距離有關，與干擾沒有直接關係。 5. 終端電阻的作用是用來防止信號反射的，並不用來抗干擾。如果在通訊距離很近，波特率較低或點對點的通訊的情況下，可不用終端電阻。多點通訊的情況下，一般也只需在USS 主站上加終端電阻就可以取得較好的通訊效果。 6. 當使用交流型的CPU22X 和單相變頻器進行USS 通訊時，CPU22X 和變頻器的電源必須接成同相位的。 7. 建議使用CPU226(或CPU224+EM277)來調試USS 通訊程式。 8. 不要帶電插拔USS 通訊電纜，尤其是正在通訊過程中，這樣極易損壞傳動裝置和PLC 的通訊連線埠。如果使用大功傳動裝置，即使傳動裝置掉電後，也要等幾分鐘，讓電容放電後，再去插拔通訊電纜。 USS 通訊的編程 USS 協定是以字元信息為基本單元的協定，而CPU22X 的自由口通訊功能和CPU31XC-PTP 的RS422/485 串列口正好也是以ASCII 碼的形式來傳送接收信息的。 利用這些CPU 的RS485 串列口的通訊功能，由用戶程式完成USS 協定功能，可實現與SIEMENS 傳動裝置簡單而可靠的通訊連線。 1. USS 點對點通訊的編程要點: a) USS 主站（PLC）與USS 從站（傳動裝置）之間的通訊是異步方式的，負責與傳動裝置通訊的工作程式應採用後台工作方式，如何傳送接收數據應與控制邏輯無關。用戶程式通過改變USS 報文中的STW 及HSW 的值，來控制變頻器的啟停及改變設定頻率值。 b) 利用傳送指令（如XMT，P_SEND，P_SND_RK）傳送USS 報文至傳動裝置，利用接收指令（如RCV，P_RCV，P_RCV_RK）接收變頻器返回的USS 報文。同一時刻，只能有一個傳送指令或接收指令被激活。 c) USS 通訊程式包括通訊連線埠初始化子程式、 BCC 校驗碼計運算元程式、數據傳送子程式、數據接收子程式、通訊逾時回響子程式、通訊流程控制子程式等。可採用中斷回響的方式，也可用查詢相應標誌位的方式來實現。 d) 設立傳送接收數據快取區與映像區，用戶應通過改變映像區的USS 傳送報文值來控制傳動裝置，或通過讀取映像區USS 接收報文中的狀態值來判斷傳動裝置的當前狀態。以防止因干擾而接收到錯誤數據而使PLC 做出錯誤的判斷和控制 2. USS 多點通訊的編程要點 a) 控制通訊的基本流程同上述點對點通訊方式 b) 對各從站的控制應採取輪詢方式，輪詢程式同樣也是後台工作方式工作的。 c) 根據對各台傳動裝置控制任務的輕重，在PLC 數據區內建立一個從站地址表，按該地址表輪詢各傳動裝置。採用間接定址的編程方式，可大大節省CPU 的程式空間。 d) 輪詢地址表示例雖然，USS 協定的實際物理地址只有30 個，但輪詢地址表的大小無限制，其有效站地址可以在表中根據實際套用需要反覆出現。實際輪詢站點數越多，其輪詢的間隔時間也越大，而表中站地址重複次數越多，其輪詢的間隔時間越小，因此必須為每個傳動裝置設定適當的通訊逾時時間以適應這種輪詢間隔。 e) 不同USS 從站可以有不同的USS 報文結構，如3 PKW + 2 PZD；4 PKW + 4 PZD；0 PKW + 6 PZD 等組合。但整個系統要支持廣播方式，則USS 網路中的所有從站都必須有相同的PKW 區才行。 f) 傳動裝置對以廣播方式傳送的指令做出回響後，不再回送報文，因此PLC可以不再進入數據接收狀態。