簡介
這種武器在20世紀90年代後期被 IMI 提出作為替代以色列國防軍（IDF）中裝備的所有M16突擊步槍槍族，這包括所有的特種部隊單位和正規軍。但與近年來IMI研製的其他武器不同，TAR不是一個現有武器系統的擴展或改進，而是一款全新設計的步槍。
歷史
90年代初公布的TAR21原型，當它第一次向公眾展示時， IMI 將其命名為“M203”，而不是像現在那樣稱為“TAR”或“Tavor”。不過很快，這種新武器的名字被正式改變為TAR，很有可能是為了避免與美國知名的榴彈發射器採用相同的名字而出現混亂。
TAR的第一個概念原型在20世紀90年代早期就公布了。構思這個武器系統基本概念的設計師不是專業的武器工程師，而是兩個沒有任何槍械製造背景的民間產品設計師。在和現在的量產型對比，量產型保留了這個原型的一部分特色。不過在原型的構思中，護木內收容有兩腳架，是武器中的一個整體的部份。當時計畫這個腳架採用廉價材料以儘可能地降低生產成本。
然而，與IDF 標準裝備的IMI Negev 5.56 mm輕機槍的情況不一樣，IMI並沒有與IDF簽署任何訂單就把TAR投產，也就是說，IDF並不是真的需要或甚至根本沒有打算過採購這種新武器，尤其是IDF能通過美國的外國軍事援助計畫（Foreign Military Support，簡稱FMS）以最低的價格購買M16系列突擊步槍和它的各種卡賓槍變型槍。
根據IMI的說法，在設計TAR樣槍之前，設計人員到最基本作戰單位——步兵班組收集意見作為他們的設計依據。從部隊反饋得來的資料表明，士兵們理想中的軍用步槍應該是：重量輕、準確性強、堅固耐用，且白天和夜晚都便於使用、易於分解、擦拭。此外，步槍不應使用任何小件彈簧或銷子，因為這些小東西在野外擦拭時很容易丟失。步槍還應該裝配適合各種環境、易於安裝、性能可靠的瞄準裝置。從現在的TAR上看，的確很大程式上滿足了這些要求。
一個預產的TAR原型，和現在的量產型還有一些微小的差別
到了20世紀未，由於IDF一直使用的CAR-15和M16A2E3的時間已經很長，不少武器已經到了使用壽命的極限，因此IDF也有意採購新的制式步槍。當時IDF的未來制式步槍有兩種選擇，一是IMI的Tavor（研究Tavor的目的就是這個），二是美國的COLT M4A1。在1999-2000年期間，IDF對Tavor進行了試驗，據IMI稱，在戈蘭旅的野戰測試中，所有的試驗結果均令人滿意。但事實是，IDF對Tavor的試驗結果並不滿意，因此Tavor要根據試驗結果而重新設計，並由此產生了Tavor 2這系列的型號。在2001-2002年間，吉瓦堤旅中有一些連裝備了少量的Tavor進行野戰試驗，而其他連則裝備M4A1，以便對兩種武器作進一步的比較。
表面情況看來，除非IDF受到國內的政治壓力所逼，否則沒什麼可能會大量採購Tavor步槍，而且以色列可以通過美國的FMS計畫購買極便宜的M4系列。然而，在2002年7月，IDF終於委從於IMI的的政治壓力而宣布決定購買Tavor，以下這些原因說明對於IDF來說這是一個相當棘手的決定：
Tavor不能換手抵肩射擊（在下面說明原因）。
Tavor比M4A1更昂貴。
Tavor換彈匣速度慢（無托結構步槍更換彈匣的速度比傳統結構的步槍慢）。
當光學瞄準具損壞或電池沒電時，Tavor沒有可靠的後備機械瞄具（瞄準鏡上的後備機械瞄具並不能準確瞄準遠距離的目標）。
問題
此外，對於IDF決定採用的Tavor還有一些問題沒有解決：
會買多少新步槍呢？特別是自1998-2002年IDF已經購買了11,000支M4A1。
會買哪個型號？Tavor 1還是Tavor 2？是選擇TAR還是CTAR？或是MTAR或STAR？特別是IDF只對Tavor 1進行過野戰測試，而沒有測試過Tavor 2。
選擇哪種光學瞄準具？Tavor原本設計的標配是ITL的MARS，而整個武器系統的製造中就包括了MARS的雷射指示器開關。然而，作為一個優秀的瞄準具，MARS是結合了反射式瞄準鏡和雷射指示器的綜合性瞄準裝置，但價格卻很貴。而且，在2002年另一種比較便宜的反射式瞄準鏡——Meprolight M21——被IDF簽訂了採購契約。
在哪裡生產武器？在以色列國內還是在美國？如果要讓IDF能夠通過FMS基金來採購新步槍，那么Tavor至少要有50%的零件或工序在美國生產。因此，IMI現在正在嘗試與ATK商談作為Tavor軍用型在美國的生產商，目前IMI已經選定由Barrett公司作為Tavor民用型的生產商，雖然已經定下協定但據說還沒有簽訂契約。
除了上述問題外，還有一個關鍵性的問題，就是儘管IDF宣布了採用Tavor步槍，但卻始終沒有簽訂任何契約。
當2002年定下採購Tavor的最終決定時，IDF卻以預算為理由避免實質性採購這種武器。同時為了對付IDF的“拖”字訣，IMI則宣稱如果IDF不購買Tavor，那么IMI將不得不關閉它的兩間輕武器車間（在Kiriat Shmona的Keshet工廠和在Ramat Hasharon的Magen工廠），並辭掉大批雇員。
事實是IMI集團的輕武器部分在集團的經營中只占一個很小的部分，而且也是最不賺錢的一個部分。IMI宣布要關閉的這兩個輕武器車間在近十年都無法獲得穩定的資金來源，10年裡IMI輕武器部分第一次有利潤是在2001年，這是由於2001年的以巴衝突導致以色列政府和私人安全機構大量購買槍枝。
而且，現在還不確定由誰來生產Tavor，以色列正在計畫把幾個國營工廠包括IMI的輕武器工廠私營化，因此IMI極力把Tavor賣給IDF的目的是為了使這些輕武器工廠能夠增值，以便能賣更好的價錢。同時，如果IDF購買Tavor，即使只是有限的數量，那么IMI的武器被IDF用於實戰也是一個在市場上銷售武器的行銷宣傳手段。
有趣的是，IMI甚至打算把Tavor賣給美國軍隊作為OICW服役前的臨時性解決方法，這也可能解釋了為什麼IMI會與OICW的承包商ATK進行談判。事實上，Tavor還在2002年10月的美國陸軍展覽會上亮相，而且有報告指一個高級美國官員到訪以色列去考察Tavor。
但IMI的許多努力都白費了，在2003年2月，IDF正式宣布由於預算的原因而停止對Tavor的任何採購。事實上許多一線作戰的步兵已經裝備了新的M4A1作為單兵武器了。
