概述
1943年1月蘇軍在列寧格勒繳獲了1輛德軍的“虎”式重型坦克，蘇聯最高指揮部震驚了，“虎”式坦克的裝甲對於當時大多數蘇軍火炮來說實在是太厚了。蘇軍裝備最普遍的F-34(T-34-76安裝)和ZIS-5(KV-1安裝)型炮只有在近乎自殺的距離上才能擊穿它。
經過測試，M-30榴彈炮只有在使用了HEAT彈後才能擊穿“虎”式坦克的裝甲，但是極低的射速和彎曲的彈道將會使自己成為對方的靶子。最後發現有兩種火炮，85mm的防空炮和122mm的A-19型炮可以對付“虎”式坦克。彼得洛夫設計局被指定開發一種新型的坦克殲擊車，要求在已經設計的SU-122底盤上安裝一門85mm火炮。
43年5月5日，彼得洛夫設計局開始設計在SU-122上面安裝1939型85mm火炮。同時，TzAKB設計局也在設計在SU-122上面安裝85mm的S-18型火炮。這種炮最初是為KV重型坦克設計的，在對火炮防盾等細微改進後，S-18被交付Uralmash工廠。
最後Uralmash工廠決定了兩種不同的型號。第一種稱為SU-85-1，使用標準的SU-122車體，不過安裝了新的火炮防盾，最初設計的並列機槍最後由於車內狹小的空間被取消。第二種稱為SU-85-IV也是基於SU-122的，不過在前部做過一些改進。這兩種型號都裝備了85mm的坦克炮S-18。彼得洛夫設計局的一種安裝有D-5S火炮的試驗型在比較測試中顯示出其優越性，經過改進後稱為SU-85-II。對比測試表明SU-85-II比SU-85-I更成功。SU-85-IV因為有嚴重的缺陷首先被淘汰。最終SU-85-II被接受並定名為“SU-85自行反坦克炮”。
SU-85攜帶48發炮彈，還有1500發乘員使用的衝鋒鎗子彈，24枚F-1型手榴彈以及5枚反坦克手榴彈。引擎，傳動，以及大量其他部件都是和T-34/76通用的，這對於乘員掌握新車使用很方便。
最初的SU-85安裝有車長的裝甲艙蓋，後來改成了一個標準的車長指揮塔(和T-34/76的1943型一樣)。後期的型號還改進了觀測裝置，乘員可以全方位觀測。
1943年9月，在強渡第聶伯河戰役中首次使用了SU-85。良好的性能使其在蘇軍中十分受歡迎。1944年夏季攻勢中，蘇軍裝備SU-85的第1021自行火炮團摧毀了100多輛德軍坦克。近衛第1坦克集團軍的一名指揮官在報告中說：“新的坦克殲擊車在整個戰役中對我們的裝甲部隊進攻起到了關鍵性的作用，對敵軍坦克構成了巨大的威脅。它們擁有良好的裝甲防護，裝備的火炮可以遠距離殺傷目標。同時，新的坦克殲擊車在防禦中也表現出色。”
隨著SU-100的開發製造，SU-85的生產被取消了。由於SU-100的穿甲彈技術問題，SU-100在1944年7月的時候暫時被延遲生產，作為彌補，一種裝備85mm D-5S型火炮的SU-100被投入生產，這種型號被稱為SU-85M。它的前部裝甲比一般的SU-85要厚，有75mm。這種型號一直生產到1944年12月，因為SU-100開始投產了。SU-85除了這兩種型號以外還有其他一些試驗車型，不過都因為各種理由並沒有正式生產。
1943年秋季，在詳細研究了德國的“菲迪南”重坦克殲擊車後，GAU命令一些設計局開發一種大威力的反坦克炮以對付德軍的各種重型坦克和坦克殲擊車，並建議使用德國的88mm PaK 43型炮。彼得洛夫設計局設計了首輛試驗車，裝備了重新設計的長身管D-5型火炮，被命名為D-5S-85BM。其穿甲彈初速為950 m/s，而且新型的炮可以使用標準的彈藥。這種炮被安裝到了SU-85的車體上，命名為SU-85BM。1944年1月到3月，進行了測試，結果不理想，所以沒有被正式生產。之後彼得洛夫設計局和其他一些設計局都設計過新的SU-85車型，都沒有批准正式生產。
蘇聯一共製造了2329輛SU-85和315輛SU-85M。除了蘇聯紅軍裝備以外，波蘭，捷克的部隊也裝備了SU-85。
SU-85主要性能數據列表
戰鬥全重 29200kg
車長 8.15m
車寬 3.00m
車高 2.45m
引擎 Model W-2
最大速度 公路/越野：56 km/h
最大行程 公路/越野：338 km
乘員 5人
火力裝備 85mm D-5S Mod.1943
彈藥 85mm:48發
裝甲 20-45mm
爬坡度 35度
通過垂直牆高 0.76m
越壕寬 2.49m
涉水深 0.89m
