SOLO—TREC-充電原理
美國航天局噴氣推進實驗室發表公報說，“SOLO—TREC”機器人從較冷水域上浮到較暖水域時，其體外10根管子內的蠟狀物質會受熱而融化膨脹，向機器人體內儲存的油加壓，定期驅動一個液壓發動機發電，給電池充電。當機器人從較暖水域下潛到較冷水域時，管內蠟狀物質會凝固收縮，機器人此時所需電能則來自充電電池。
SOLO—TREC-試驗
2010年3月，研究人員在夏威夷海域完成了對“SOLO—TREC”機器人為期3個月的首輪耐壓試驗。截至目前（2010年4月6日），該水下機器人已多次成功完成500米潛水測試，測試中發動機所產生的電能基本可滿足機器人所攜帶儀器設備的需要。
