主要人物
雷之一族
能夠自由操縱雷電的一族,被認為是創世的始祖。當中在作為聖地的“里加山脈”(リガマウンテン),在那裡有著酷似聖機兵系統的機械“龍機”,與作為繼承者世世代代傳授、埋藏著更深奧秘的藍色水晶寶劍“雷龍劍”(Thunder Sword)。如今其中一位繼承者,被稱為零高達(Zero Gundam),正登上聖山,與其他同樣打算成為繼承者的戰士,為了爭奪繼承者寶座,不惜賭上失敗後會被封印所有力量的危險,向著挑戰個人力量極限的競賽進發。
魔龍劍士零高達/魔龍騎士零高達/聖龍騎士零高達(夏克(シャッコー/リグ・シャッコー))
為報父仇,而踏上找尋Vice Gundam(バイスガンダム)旅途的劍客,是雷龍劍的繼承者、龍機多拉古(龍機ドラグーン)的操縱者,絕技是放出巨大雷擊的“雷鳴斬”(Thunder variant,サンダーバリアント)。口頭禪是“回歸於“無(ZERO)”吧!”。
騎士ヴイスクエア(V2高達)
雷之一族騎士,過去雖然在雷龍劍的繼承爭奪中得勝,不過由於雷龍劍最後選擇了零高達,便自願放棄繼承者一職。之後決定留在里加山脈中,為著成為神官而進行試煉,在修行的最後,將龍機“脈衝星多拉”(ドラゴパルサー)託付予龍機多拉古。
與零高達是昔日朋友,不過亦與嵐之一族的騎士勝利者(騎士ヴィクトリー)有關。“聖龍之王者”前半篇被消滅,最後作為精神體附載在機兵上,為零高達加強力量。
漫畫版中與零高達完全不認識。
龍騎士法爾科高達/聖龍騎士法爾科高達(龍騎士ファルコガンダム)
先代的雷龍劍繼承者,數十年前初代圓桌騎士團成員、也是騎士團成員傑帕(ジェイバー)的戰友。
騎士梅薩魯丹(騎士メザルダン(メッメドーザ))
雷龍劍繼承者之一,可以控制身邊存在於空氣中的電流,絕技也是將電氣集中的絕技“真空雷擊斬”。不過因為心存惡念而失去繼承資格。
騎士薩丁(騎士サーディス)
與零高達同齡,也是雷龍劍繼承權挑戰者之一,有著敏捷的速度,而相對缺乏攻擊勁度。整體資質並不如零高達。
嵐之一族
被認為可以控制暴風雨的一族,不過實情連雷之一族都未曾確定,僅知道他們同樣擁有與聖機兵相似的機兵。與雷之一族不同,重視集體戰鬥,因此有極多繼承者。當中繼承者使用的劍名為“嵐虎劍”。
騎士勝利者(V高達)
為了奪回嵐虎劍踏上旅途的騎士,曾在Vice Gundam手裡救出快被逮住的零高達,本體其實是騎士ヴイスクエア。
與幻魔皇帝アサルトバスター以及騎士古蘇(騎士ブイツー)是兄弟,為了阻上墜入惡道的兄長而四處奔坎。在聖龍之王者篇中被消滅,精神體與機兵一同為零高達加強力量。
格拉納達王國
本作的舞台,將機兵專用巨大兵器“白金之戟”(白金のハルバード)視為國寶。
騎士瑪拔(騎士マーベット(マーベット・フィンガーハット))
聯邦族的女騎士,在聖騎士選拔大會中途,被“地獄亞古捷斯團”(ヘルアクシズ団)襲擊時,得到零高達幫助,她亦以此機會,提議零參加聖騎士選拔大會。比賽後龍機多拉古得到王國裝備新零件,繼而向“贊斯卡帝國”(ザンスカール帝國)開戰。本篇最後部分,零將雷龍劍交託給瑪拔保管。
騎士新幻影(騎士ネオスライド)
聖騎士選拔大會出線的騎士之一,曾擔任格拉納達王國的親衛隊長,也是去年選拔大會的冠軍。為了尋找好對手,再次參加大會,更在比賽中遇到零高達。在“聖龍之王者”中被消滅,精神體與機兵一起為零高達加強力量。
旋風騎士普羅斯特(旋風騎士プロスト)
聖騎士選拔大會出線的騎士之一,純粹為了受僱而架駛機兵的操手。出於對零高達有興趣而追隨。在“聖龍之王者”中被消滅,精神體與機兵一起為零高達加強力量。
騎士強化型吉姆(騎士ジムパワード)(パワード・ジム)
聖騎士選拔大會出線的騎士之一,機兵陶蘇羅斯高渣古(機兵タウロスハイザック)的操縱者,只是一戰便被騎士新幻影打敗。
騎士J.積遜(騎士J・ジャクソン)
聖騎士選拔大會出線的騎士之一,機兵哈瑪拉多(機兵ハンマライド)的操縱者,只是一戰便被零高達駕駛的機兵尼加加薩(リガカイザー)打敗,以至對他的實力感到極之驚愕。
騎士簡易式老虎(騎士リファイングフ/RF老虎)
聖騎士選拔大會出線的騎士之一,機兵亞.沙姆.沙姆(ア・ザム・ザム)的操縱者。雖然身為新自護族子孫,因為“機甲神傳說之後,聯邦族與自護族統一,而成為聯邦族成員。
騎士轉換式積根(騎士コンバートジェガン/積根改)
達巴地域出身的聖騎士,機兵歐里斯洛埃(機兵オーキスロイド)的操手,處事謹慎,技術雖高但仍然會出現小失誤,在打敗亞.沙姆.沙姆後,被先進機兵艾普克94(先進機兵エプコ94)擊退。
騎士艾美(騎士エル(エル・ビアン))
聖騎士選拔賽出場的騎士,機兵美奧古雅典娜(機兵ミロクアテネ)的操手,能以攪亂戰法輕易將敵人一擊打破。
羅那王(ロナ王(米捷亞‧羅那/マイッツァー・ロナ))
格拉納達王國的國王,為吸收王國外的的機兵技術,而舉行聖騎士選拔會。
老人歐爾.紐葛(老人オイ・ニュング(歐爾.紐葛/オイ・ニュング))
聖騎士選拔會出現的老人,曾對魔龍劍士提及,戰亂會伴隨他所到之處而發生。
艾普克行會軍團(エプコギルド・アーミー)
艾普克行會所屬的私人兵團。
騎士司令高達(騎士コナンガンダム)
2009年復刻Carddas逆輸入設定中,為初代圓桌騎士團成員之一,真實身份是SD司令戰記中G-ARMS的總帥司令高達。
遊戲作品
•1994年—SD高達外傳 聖龍物語(Gameboy)