發展過程
性能特點：①具有發射後不管 能力。飛彈採用全程紅外尋的制導，導引頭靈敏度高，抗人為和背景干擾能力較強。
②防護能力較強。發射車車體低矮，乘員不易遭殺傷或遭 武器襲擊。
③火力密度較大。採用四聯箱式發射，除待射彈外，還有4枚備份彈。
④自動化程度高。整個系統只需１個人操縱，射手可實施短停頓 射擊。
主要改型
主要改型：
該飛彈系統有兩種改進型：
箭-10M2，主要改進是將飛彈戰鬥部由5千克的爆破型改為2.7千克爆破型和100 塊桿狀預製破片型。
箭 -10M3, 採用光學圖像對比和雙波段被動紅外相結合的雙模方式。採用光學圖像對比通道時，目標捕獲距離 2 ～ 8 千米；而採用紅外通道時，目標捕獲距離 2.3 ～ 5.3 千米。該飛彈可以迎頭和尾追攻擊目標，並具有良好的抗紅外誘餌干擾能力，其戰鬥部為預製桿式殺傷爆破戰鬥部，質量 5 千克，採用觸發 / 主動雷射近炸引信系統，引信的作用半徑為 4米
基本數據
基本數據：
箭-10
射程 0.8 ～ 5 千米
射高 25 米～ 3.5 千米
制導方式 被動紅外尋的制導
基本載彈量／輛 8
系統展開時間 40 秒
飛彈再裝填時間 3 分鐘
反應時間 7 ～ 10 秒
彈徑 120 毫米
彈長 2200 毫米
翼展 400 毫米
飛彈質量 39.5 千克
筒裝飛彈質量 70.2 千克
戰鬥部類型 / 質量 爆破 /5 千克
動力裝置 單級固體火箭發動機
飛彈發射箱尺寸 2330 毫米× 290 毫米× 290 毫米
飛彈最大飛行速度 680 米／秒
殺傷半徑 5 米
引信 觸發 / 主動氙氣管近炸引信
載車公路最大速度 61.5 千米 / 小時
載車水中最大速度 6 千米 / 小時
載車公路最大行程 500 千米
箭 -10M3
射程 0.2 ～ 8 千米
射高 10 米～ 3.5 千米
制導方式 雙模式被動光學圖象對比 / 紅外製導
基本載彈量／輛 8
系統展開時間 40 秒
飛彈再裝填時間 3 分鐘
反應時間 7 ～ 10 秒
彈徑 120 毫米
彈長 2200 毫米
翼展 400 毫米
飛彈質量 42 千克
筒裝飛彈質量 74 千克
戰鬥部類型 / 質量 殺傷爆破 /5 千克
動力裝置 單級固體火箭發動機
飛彈發射箱尺寸 2330 毫米× 290 毫米× 290 毫米
飛彈最大飛行速度 680 米 / 秒
殺傷半徑 5 米
引信 觸發 / 主動雷射引信
載車公路最大速度 61.5 千米 / 小時
載車水中最大速度 6 千米 / 小時
載車公路最大行程 500 千米
作戰作用
作戰運用：
南聯盟在抗擊北約空襲中部部署了該型飛彈、作戰效果不詳。
識別特徵：
①採用 PT-76 水陸坦克底盤，船形車首， 6對大直徑負重輪，輪輻呈花瓣狀。
②飛彈發射箱四聯裝，對稱於圓形天線兩側配置，各兩枚，箱體徑向由 8 部分組成，發射架位於車體中部偏後。
③飛彈採用鈍形彈頭，圓柱形彈體，採用三組控制面，第一組位於彈體尾端， 4 片，上小下大矩形組合，第二組位於第一組前端， 4 片，直角梯形，前緣後掠。第三級位於彈頭後部，與第一、二組間距較大， 4 片，三角形。
