ROS[機器人軟體平台]

機器人作業系統(ROS)，英文全稱為Robot Operation System。它能夠為機器人提供類似傳統作業系統的諸多功能，如硬體抽象、底層設備控制、常用功能實現、進程間訊息傳遞和程式包管理等。此外，它還提供相關工具和庫，用於獲取、編譯、編輯代碼以及在多個計算機之間運行程式完成分散式計算。