簡要介紹
柳樹車庫（Willow Garage）是矽谷一家為支援其他企業開發機器人而成立的風險企業。該公司目前主要開展的活動是推進名為“ROS”的機器人用開源軟體平台。柳樹車庫的客戶是那些當前使用PR2機器人作為平台進行自己的機器人R&D的機構。大概有25個研究機構在PR2平台上開發套用，包括美國加州大學伯克利分校，史丹福大學，麻省理工學院，南加州大學，賓夕法尼亞大學，博世，三星，阿爾斯特大學等。
發展歷程
柳樹車庫的首個項目是一個用以參加DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency，美國國防部先進研究項目局)大挑戰的SUV機器人，以及太陽能驅動、用於在開闊水域做科學研究的自主行進船。2006年秋，Eric Berger和Keenan Wyrobek進入史丹福大學，開創柳樹車庫的個人機器人項目。為了促進個人機器人產業的發展，他們建立斯坦福個人機器人項目為平台科技創建原型。隨後，在柳樹車庫，他們繼續ROS(一種開源的機器人作業系統)和PR2(personal robot 2)機器人開發平台的研究。DARPA汽車項目和自主船的團隊後來融入了PR項目組，這批人在2008年底成為了柳樹車庫前身的主力軍。2009年夏天，柳樹車庫到達了第二個里程碑，使PR2能自主開門，定位電力插座，並讓自己接上電（相關視頻在YouTube可以找到）。
2010年1月，柳樹車庫取得了第三次重大突破，即發布了ROS1.0版本的作業系統，並讓PR2機器人測試產品生產就緒。
2010年底，隨著PR2一直在售，ROS系統有接近100個實驗室在開發，兩位創始人Keenan Wyrobek和Eric Berger離開了柳樹車庫，繼續他們下一段冒險旅程。
