威樓加拉吉

威樓加拉吉(Willow Garage)是位於美國加州門羅公園的一家機器人研究實驗室和技術孵化機構。該機構致力於開發個人機器人套用所需的硬體和開源軟體。

威樓加拉吉圖示

威樓加拉吉於2006年由斯科特哈桑創業，哈桑曾是谷歌早期幫助開發谷歌科技的雇員。史蒂夫卡辛斯是現任主席和總裁。
威樓加拉吉早期傑作包括一輛參加DARPA 機器人挑戰大賽的自動車，以及一艘用於在海洋部署科學儀器的自動太陽能船。2009年秋，斯坦福研究生埃里克·伯格和基南·威羅拜克加盟。他們二人曾在斯坦福創立個人機器人項目，發展能激活個人機器人工業的原型機和科技平台。在威樓加拉吉，他們延續了他們的使命，領導開發ROS(機器人作業系統)和PR2(個人機器人2)。DAPAR自動車和自動太陽能船的團隊最終也加入進來。到2008年末，個人機器人成為威樓加拉吉的首要項目。
2009年夏，威樓加拉吉到達他們第二個里程碑：PR2已能自己開門，找插頭並給自己充電。2010年1月，威樓加拉吉發布ROS 1.0版，PR2量產的準備工作也就緒，這是他們第三個里程碑，
2010年末，PR2開始量產銷售，ROS平台也在世界範圍內建立了近百個發布站。做出巨大貢獻的埃里克·伯格和基南威·羅拜克卻離開了威樓加拉吉，開始他們的下一段冒險旅程。