1941年6月，德國入侵蘇聯，德軍裝甲部隊很快便遭遇了蘇軍的KV系列重型坦克以及T-34/76型坦克，當時這兩種坦克在火力及裝甲防護上都優於所有型號德軍坦克。於是德國根據東線的戰場報告決定研製一種威力更大的中型坦克，並能迅速投入生產。
1941年11月25日，希特勒下令戴姆勒-苯茨和MAN公司設計一種能對付蘇軍T-34的新型坦克，萊茵金屬公司則負責新型坦克的炮塔。
1942年3月，戴姆勒-苯茨公司首先製造出樣車，其樣車是基於以前被否決的VK 3001樣車，稱為VK3002(DB）。兩種版本的VK 3001有不同的懸掛裝置，一個是彈簧式懸掛裝置，另一個是扭桿式懸掛裝置。戴姆勒-苯茨的VK 3002樣車大量採用T-34/76坦克的設計，簡直是一個德國版的T-34坦克。而MAN公司則在1942年2月初完成了他們的VK 3002(MAN）樣車設計。VK 3002(DB）樣車的炮塔安裝在車體很靠前的位置，就如同T-34/76坦克。樣車接受了希特勒的審查，希特勒下令可能的話開始製造200輛。1942年5月11日，VK 3002樣車被命名為“黑豹”。
1942年5月14日，當兩種樣車的廣泛測試完全結束後，希特勒決定採用MAN公司的設計。而戴姆勒-苯茨公司的樣車則被認為有很多問題遭否決，1945年蘇軍繳獲了該樣車。MAN公司的“黑豹”坦克儘管研製時間很短，但德國軍方認為它是一種比較成功的坦克，所以被正式投入製造。希特勒下令從1942年12月開始製造，他自己堅持使用75mm KwK 42 L/100型火炮，但是由於沒有準備好，最終採用了身管稍短的75mm KwK 42 L/70型火炮，該種火炮可以在1000m的射擊距離上擊穿140mm厚的裝甲。這樣一來，“黑豹”坦克的火炮穿甲威力可以和“虎”的88mm火炮相當。VK3002(MAN）設計中炮塔位於車體中央，有更好的整體性能，其設計思想受T-34影響很大，本身特徵也有很多類似，比如660mm寬的履帶（為了更好的牽引力以及增加其越野能力），強勁的引擎，長身管的75mm火炮以及帶來更好效果的傾斜式裝甲（“黑豹”坦克是德國第一種採用傾斜裝甲板的）。儘管和T-34/76有很多類似，不過“黑豹”坦克在尺寸上要大一些，在其他的技術上也有所不同。“黑豹”坦克採用了交錯重疊式的負重輪排列，雙扭桿獨立式懸掛裝置提高了其在不良地形高速行駛能力。
1942年7月，MAN公司製造了2輛樣車，其中只有一輛安裝了炮塔，廣泛測試後表明還存在很多的技術問題。1942年後期，製造了20輛“預-生產”型（0系列），都僅僅是裝備了輕裝甲，前裝甲板厚度為60mm，安裝在炮塔上的武器則是早期型的75mm KwK 42 L/70火炮（炮口制退器是取自75mm KwK 40 L/43型火炮的），炮塔上有一個突出的桶式車長指揮塔。發動機採用的是馬巴赫公司的HL 210 P 45型。這20輛坦克被定名為PzKpfw V“黑豹”/A型坦克，技術上和後期型號的“黑豹”坦克是不一樣的。有趣的是它的變型車D1型上安裝了PzKpfw IV/H型坦克的炮塔，1944年早中期東線戰場上的第653重坦克殲擊營就裝備了一些作為指揮坦克使用，這支部隊還使用過早期型“黑豹”修理坦克以及改裝了20mm高射炮的T-34坦克。
1942年12月，改進過的型號--“黑豹”D型坦克出現了。1943年2月，20輛本來的A型被重命名為D1型。D1型（最早的A型）都被作為測試車輛，之後便僅僅作為訓練坦克。很快命令便下達了，在1943年5月12日前，必須製造出250輛“黑豹”坦克，這些“黑豹”坦克是德國準備用來參加“堡壘”行動的，除此以外，還要儘可能快再造出750輛“黑豹”坦克來。1942年12月，D型進入生產，到1943年1月11日，首輛“黑豹”D型坦克駛離工廠。相比D1型，D型的裝甲防護增加了，新型的75mm KwK 42 L/70型火炮被安裝在液壓驅動的炮塔上。首批250輛“黑豹”D型坦克都採用了和D1型相同的馬巴赫公司HL 210 P 30型發動機。
“黑豹”D型坦克、“菲迪南”坦克殲擊車以及其他一些新型裝備都在1943年7月的“堡壘”行動中初期亮相，“黑豹”D型坦克裝備了第51和第52裝甲營。但是由於機械故障（特別是變速箱、傳動裝置、懸掛裝置以及引擎），有很多“黑豹”型坦克在戰前或戰鬥中損壞。當時德國的裝甲兵總監海因茲·古德里安事後評價道：“...他們太容易起火了，燃料系統缺乏足夠的保護，由於經驗不足，損失了一些乘員。”
最初的250輛“黑豹”D型坦克到1943年8月10日只剩下了43輛，這些剩餘的後來被改裝成指揮坦克。後生產的600輛“黑豹”D型坦克（也稱為D2型）發動機換成了更強勁的HL 230 P 30型V型12缸水冷汽油機，這成為晚期型“黑豹”坦克的標準發動機。車體外形是模範T-34坦克的，前裝甲板和側裝甲板的傾斜度較大。駕駛員位於車體前部左側，其上方有1個艙門，門前有2具潛望鏡，他右邊是機電員，機電員上方有1個出入門，門前裝2具潛望鏡。炮塔頂部左後方安裝有桶狀指揮塔，指揮塔上沒有裝潛望鏡，只有瞭望縫。其火炮配有爆炸裝藥穿甲彈和鋼心彈頭穿甲彈，其中爆炸裝藥穿甲彈的初速為925m/s，在900m的距離上命中角為90度時，穿甲厚度為133mm。鋼心穿甲彈的初速為1120m/s，在900m距離上命中角為90度時，穿甲厚度為170mm。火炮瞄準鏡為TZF12型雙目瞄準鏡。車內可攜帶79發炮彈和2500發機槍彈。行動裝置採用雙扭桿獨立式懸掛裝置和液力減振器，車體每側有8個負重輪，負重輪分兩排，交錯排列，主動輪在前，誘導輪在後。履帶為鉸鏈式，可安裝防滑齒，寬為660mm。另外，它的傳動裝置為機械式的，變速箱是ZF公司的AK7-200型，有7個前進檔和1個倒檔。
從1943年1月到1943年9月，連同第一批D型，MAN、戴姆勒-苯茨、MNH以及亨舍爾公司一共生產了850輛PzKpfw V“黑豹”D型坦克，底盤編號為210001-210254和211001-214000。
1943年8月，在改進之後 （比如變速箱），製造出了新的型號--“黑豹”A型坦克，“黑豹”A型坦克是一種威力強大的武器，相比D型，火力和防護都有了增強，炮塔正面的裝甲厚度達到了110mm，車長指揮塔採用了鑄造式，車體兩側安裝了裝甲裙板，輔助武器也增加了1挺MG34高射機槍和1挺MG34型前機槍，其前機槍採用了球形槍座。此外，還強化了負重輪結構及改進了排氣裝置。諾曼第戰役中德軍所使用的“黑豹”坦克中A型最多，該戰役中，德軍損失了400輛各型“黑豹”坦克。從1943年8月到1944年5月，MAN、戴姆勒-苯茨、德瑪格和MNH公司一共生產了2000(2200）輛，底盤編號為151001-160000和210255-211000。
對“黑豹”坦克的改進一直在繼續，1944年3月，德國製造出首輛“黑豹”G型坦克。G型是各型號中產量最大的，它有很多新的特徵，比如駕駛員前部艙門被取消了，加裝了一個潛望鏡，駕駛員的座位也被提高，使其能在駕駛時將頭部伸出艙門。該車在A型坦克的基礎上主要加強了防護。車頂部裝甲板厚度增加到40mm。車內安裝了三防通風裝置，在過沾染地區時，該裝置可向戰鬥室供給潔淨的空氣，乘員在戰鬥室內不需要佩戴防毒面具。G型採用了新設計的頂部車體艙口、車體側面更加垂直、其火炮防盾也是新設計的（早期G型和晚期的G型也有所不同，晚期的G型火炮防盾下沿不再呈彎曲狀）、排氣系統布置和引擎底板也做過改進，1944年10月以後，G型在戰鬥室內還裝了加熱系統。G型的負重輪還採用過鋼緣的，晚期的G型都採用這種負重輪。1944年，大約製造了24輛。G型從1944年3月製造，一直到1945年4月，MAN、戴姆勒-苯茨和MNH公司一共製造了3126輛，底盤編號為120301-13000和124301-214001。
1944年5月，德國又開發了“黑豹”F型坦克，該車增加了裝甲厚度並安裝了戴姆勒-苯茨公司設計的新炮塔，安裝一門75mm KwK 42/1型或者斯考達的75mm KwK 44/1 L/70型火炮（甚至還有準備安裝更長身管的75mm KwK L/100型火炮），其火炮防盾採用了“豬頭”式。它的負重輪採用了鋼緣式。1944年10月，德國計畫1945年3月在柏林的戴姆勒-苯茨公司開始製造F型。到戰爭結束，只有很少的新炮塔原型以及8輛底盤被製造出來。除了F型，在1943年4月，MAN和亨舍爾公司還研製開發過“黑豹”II型坦克，他們想把“黑豹”和“虎”式坦克標準化。一共製造了兩輛樣車，對其中一輛安裝“黑豹”G型坦克炮塔的樣車進行了測試。如今在美國肯塔基州的“巴頓”裝甲車輛博物館可以看到“黑豹”II的展品。
1944年，少數“黑豹”G型坦克被輸出到匈牙利，另外1943年瑞典和日本也各得到一輛。1943年2月，MAN公司允許義大利菲亞特公司製造“黑豹”坦克，不過由於義大利在1943年9月向盟國投降，義大利最終沒有製造過“黑豹”坦克。值得一提的是，“黑豹”坦克還裝過紅外線夜視裝置，1943年中期開始試驗在“黑豹”坦克上安裝兩種方式的夜視裝置：A方案：1944年後期到1945年3月，在G型上試驗安裝FG 1250型圖像轉換器以及30cm紅外線探照燈。1945年3-4月，大約有50輛“黑豹”G型坦克安裝了這套設備，並參加了東線和西線的戰鬥。這個方案易於在所有裝甲戰鬥車輛上加裝。B方案：這種方案是為駕駛員、炮手、車長都提供30cm紅外線探照燈和圖像轉換器。不同型號的“黑豹”坦克都測試成功，不過這套方案似乎在兩線作戰中都少有紀錄。裝備紅外“黑豹”坦克的部隊包括第116裝甲師（1944年夏，西線，第24裝甲團3連）、黨衛軍第6裝甲集團軍（1945年初、匈牙利）、“克勞塞維茨”裝甲師、“默齊堡”裝甲師。據德軍士兵回憶，1944/45年進行的阿登攻勢中第116裝甲師裝備了少量的紅外夜視“黑豹”坦克。1945年4月中旬，“克勞塞維茨”裝甲師下屬的紅外夜視“黑豹”坦克在一次戰鬥中完全摧毀英軍一個裝備“彗星”式巡洋坦克的排。
德國人自己評價“黑豹”坦克和蘇聯的T-34/85以及JS-2坦克時說：““黑豹”坦克前部火力明顯優於T-34/85坦克（“黑豹”G型坦克可以在800m距離上擊穿T-34/85坦克前裝甲，而T-34/85坦克卻要在500m的距離上才能擊穿“黑豹”G型坦克的前裝甲），側面和後部差不多。相比JS-2坦克，“黑豹”坦克在正面占優，側面和後部則不如JS-2坦克。“1943/44年，“黑豹”坦克可以在2000m的距離上摧毀敵軍坦克，一名坦克乘員報告說在1000m的距離內命中率為90%。按照美軍的統計，每摧毀一輛“黑豹”坦克就要付出5輛M4“謝爾曼”坦克或者9輛T-34坦克的代價（編者註：美國人似乎有意貶低蘇軍坦克的戰鬥力）。從1943年起，蘇聯就繳獲了一些“黑豹”坦克，這些坦克被裝備到蘇軍的近衛部隊中，比如索丁科夫中尉指揮的近衛連。到1945年春天，這支部隊一直在使用繳獲的“黑豹”坦克，布拉格戰鬥的時候，他們就裝備了3輛“黑豹”A型坦克。蘇軍給予“黑豹”坦克很高的評價，並認為“黑豹”坦克是一種有價值的戰利品。繳獲的“黑豹”坦克往往作為獎勵交給那些優秀的坦克手。甚至在1944年，蘇軍開始向坦克手們分發“黑豹”坦克的使用手冊。一般繳獲的“黑豹”坦克都保持其原來的偽裝迷彩，使用它的坦克手在上面塗上自己的標誌。後來，一些繳獲的“黑豹”坦克被塗成暗綠色，再在上面塗上戰術編號和一個白色的星用於辨認。英軍也裝備過少量繳獲的“黑豹”坦克（1944/45年，西北歐，近衛第6“寒流”坦克旅4營），加拿大、法國和美國部隊也使用過。1944年華沙起義中的波蘭本土軍也裝備過3輛。
“黑豹”坦克也有不少變型車，有指揮坦克、觀察坦克，坦克殲擊車、火箭發射車以及自行高射炮等。其中最成功的莫過於“獵豹”坦克殲擊車，這也被認為是二戰中最優秀的坦克殲擊車，其裝備一門威力強大的88mm Pak 43 L/71型火炮，不過生產數量很少。阿登攻勢中德軍為了迷惑盟軍部隊，將10輛“黑豹”G型坦克偽裝成美軍使用的M10坦克殲擊車。主要是在其炮塔及車體上焊接附加金屬板，然後塗上美軍的迷彩和標誌。斯科爾內茨指揮的第150裝甲旅就裝備了這些偽裝的M10替代品。
從1943年到1945年，MAN、MNH、戴姆勒-苯茨、亨舍爾和德瑪格公司一共製造了5976輛“黑豹”坦克。總體來看，PzKpfw V“黑豹”中型坦克性能相當好，其火力、裝甲、機動三項坦克的主要技術指標都在同類坦克中名列前茅，當然，“黑豹”坦克也有一些缺點，比如早期型的機械故障比較多，其側面和後部的防護也不是很到位。就我本人的感覺，“黑豹”坦克和蘇聯的T-34坦克是二戰中最優秀的中型坦克。關於“黑豹”坦克的戰例很多，我們就列舉一二：1943年9月13日科洛馬克附近，黨衛軍第2“帝國”裝甲師下屬黨衛軍第2裝甲團1營的7輛“黑豹”坦克在霍爾澤上尉（其座車戰術編號為101）指揮下同蘇軍大約70輛T-34坦克作戰。20分鐘戰鬥中，28輛T-34坦克被摧毀，“黑豹”坦克無一損傷。1944年7月28/29日，黨衛軍第5“維京”裝甲師下屬黨衛軍第5裝甲團2營摧毀蘇軍107輛坦克，包括T-34、謝爾曼和瓦倫丁坦克，自己僅損失6輛坦克（1輛PzKpfw IV型坦克和5輛“黑豹”坦克）。
PzKpfw V ‘Panther‘.G主要性能數據列表
戰鬥全重 45500kg
車長 9.09m
車寬 3.27/3.42m
車高 3.00m
引擎 Maybach HL230P30
最大速度 公路/越野：46-55/30 km/h
最大行程 公路/越野：250/100 km
乘員 5人
火力裝備 75mm KwK 42 L/70 ; 2x7.92mm MG34
彈藥 75mm:79發 ; 7.92mm MG34:4200-4800發
裝甲 16-110mm
爬坡度 30度
通過垂直牆高 0.9m
越壕寬 2.45m
涉水深 1.9m
