HK公司不僅想占領軍用狙擊武器市場，還想占領警用狙擊武器市場。但G3/SG1不是最佳選擇，因為它始終是按軍用自動步槍要求設計的。而狙擊手則需要一種高命中精度的專門武器，在較遠距離上對付單個或數個目標。為此，HK公司在G3步槍的基礎上開發出專門的狙擊步槍PSG-1。PSG是德文“Präzisionsschützengewehr”的縮寫，意思是精確射擊步槍。而PSG-1也的確是世界上最精確的半自動步槍，在300米的距離上它保證可以把五十發子彈全部打進一個棒球大的圓心！不過也是最貴的。單價約10,000美元，加上兩年後備零件和售後服務契約，沒幾個人買得起
PSG-1的基本結構與G3相同，但使用了加厚的重型槍管，所以全槍重量比較大。重槍管的主要是在射擊時依靠槍管自身的重量減小槍管的振動，基於同樣的目的，槍口部沒有安裝消焰器、制退器之類的任何槍口裝置，大多數狙擊步槍都有這樣的設計。但PSG-1作為世界上最精確半自動步槍之一的原因是因為它控制得極其嚴格的製造公差，所有的零件幾乎是完全的結合。出廠試驗時，每一支步槍都要在300米距離上持續射擊50發子彈，而彈著點必須散布在直徑8cm的範圍內（相當於1MOA）。
PSG-1的握把為比賽步槍用的握把，塑膠槍托的長度可調，槍托上的貼腮板高低可調，射手可以調節到最舒適的長度和高度。PSG-1的扳機力比G3輕得多，這也是狙擊步槍的同通特性。另外PSG-1不像其他軍用狙擊步槍那樣裝有應急的機械瞄具，而只採用望遠式瞄準鏡。PSG-1可以選用兩腳架或三腳架支撐射擊，兩腳架比較方便，但如果要求高精度，用三腳架會更穩定。HK公司原配的瞄準鏡是Hendsoldt6x42，但一些用戶會另外購買倍數更大的瞄準鏡。
重量8.10kg
槍管長650mm
膛線4條，右旋，多邊形
全槍長1208mm
全槍寬59mm
全槍高258mm
彈匣容量5、20rds
扳機力1.5kg(3.3lbs)，可調整。
有效射程800m
