發展沿革
在20世紀60～70年代，為了適應計算機、數字控制、機器人、大規模積體電路等高新技術的發展，美國通用汽車公司(GM)為適應汽車型號的不斷翻新，提出了“結合計算機靈活、通用、功能完備以及繼電控制簡單、易懂、操作方便、為大家所熟悉”優點，面向工業現場、面向控制過程、面向實際問題，即使是不熟悉計算機的人，經過簡單訓練也可直接編程的一種新型電子化的自動控制裝置來代替傳統繼電-接觸控制的構想。
1969年，美國數字設備公司(DEC)率先研製出PDP-14可程式控制器，成功地用在GM公司的自動裝配線上。
1987年，國際電工委員會(IEC)對它定義如下：一種數字運算操作的電子系統裝置，專為在工業現場套用而設計。它採用可程式序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，並通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。
在早期，主要用於替代繼電-接觸的順序控制，因此，又稱為可程式邏輯控制器(ProgrammablelogiccontrollerPLC)。
隨著電子技術、計算機技術的迅速發展，可程式控制器的功能已遠遠超出了順序控制的範圍。被稱為可程式控制器(ProgrammableControllerPC)。為區別於個人計算機(PersonalComputerPC)，故沿用PLC這個縮寫。
設計目的
本課程設計是PLC課程課堂教學的延伸和發展，是理論知識與工程實踐之間的銜接。課程設計的主要目的是通過某一生產設備的電氣控制裝置的設計實踐，了解一般電氣控制系統設計過程、設計要求、應完成的工作內容和具體設計方法。通過設計也有助於複習、鞏固以往所學的知識，達到靈活套用的目的。設計必須滿足生產設備和生產工藝的要求，因此，設計之前必須了解設備的用途、結構、操作要求和工藝過程，在此過程中培養從事設計工作的整體觀念。
課程設計應強調能力培養為主，在獨立完成設計任務的同時，還要注意其他幾方面能力的培養與提高，如獨立工作能力與創造力；綜合運用專業及基礎知識的能力，解決實際工程技術問題的能力；查閱圖書資料、產品手冊和各種工具書的能力；工程繪圖的能力；書寫技術報告和編制技術資料的能力。在專業知識與研究方法方面為日後的畢業設計乃至畢業後的工作奠定良好的基礎。
內容及步驟
1、設計課題
2、設計內容
3.步驟
(1)根據要求擬定設計任務。
(2)系統總體方案的確定
(3)PLC選擇及I/O及其它PLC元器件分配
(4)程式框圖和梯形圖設計
(5)總體檢查、修改、補充及完善。主要內容包括：
(6)撰寫設計報告
a.設計題目
b.任務要求
c.系統總體方案
d.PLC選擇及I/O及其它PLC元器件分配
e.程式框圖和梯形圖設計
f.心得體會和參考資料
常見的設計題目舉例
1、十字路口交通燈PLC控制系統設計[1]
2、全自動洗衣機的PLC控制系統設計
3、液體混合的PLC控制系統設計
4、電鍍生產線的PLC控制系統設計
5、簡易物料搬運機械手的PLC控制系統設計
6、小車行駛的PLC控制系統設計
使用PLC語言
PLC可以用多種語言編程，有圖形、文本、布爾代數、工藝流程以及高級語言等，但根據IEC規定：
以LAD為編程第一語言。常見課程設計使用LAD語言。
