內容簡介
全書以PLC套用為主線，從繼電器控制到PLC控制，從基本指令介紹到功能指令的套用，從開關量輸入/輸出到模擬量套用，從程式設計到套用實例，從單機控制到聯網控制，通過具體的套用案例詳細介紹PLC的基本原理、常用指令、程式設計、套用案例、通信網路等知識。全書內容精心安排，章節編排由淺入深，文字敘述通俗易懂，重點突出，難點分散，易教易學，理論聯繫實際，具有較強的實用性。
目錄
目 錄
第1章 常用低壓電器 （1）
1.1 刀開關與自動空氣開關 （1）
1.1.1 刀開關 （1）
1.1.2 組合開關 （2）
1.1.3 自動空氣開關 （2）
1.2 熔斷器 （4）
1.2.1 熔斷器的結構原理及分類 （4）
1.2.2 熔斷器的主要技術參數 （5）
1.2.3 常用熔斷器 （6）
1.2.4 熔斷器的選擇原則 （7）
1.3 按鈕與行程開關 （8）
1.3.1 按鈕 （8）
1.3.2 行程開關 （9）
1.4 接觸器 （10）
1.4.1 交流接觸器結構 （10）
1.4.2 交流接觸器工作原理 （11）
1.4.3 接觸器的技術參數及選用 （11）
1.5 繼電器 （13）
1.5.1 熱繼電器 （13）
1.5.2 中間繼電器與固態繼電器 （16）
1.5.3 時間繼電器 （17）
1.5.4 速度繼電器 （18）
1.5.5 磁保持繼電器 （19）
本章小結 （20）
思考題和習題 （20）
第2章 電氣控制線路基本環節 （22）
2.1 電氣圖基本知識 （22）
2.1.1 電氣原理圖 （28）
2.1.2 電氣元件布置圖 （29）
2.1.3 電氣設備接線圖 （29）
2.2 三相異步電動機的啟動控制 （30）
2.2.1 全電壓直接啟動控制 （30）
2.2.2 降壓啟動控制 （32）
2.3 三相異步電動機的正/反轉控制 （35）
2.3.1 接觸器互鎖正/反轉控制線路 （35）
2.3.2 雙重互鎖正/反轉控制線路 （36）
2.3.3 電動機正/反轉自動循環控制 （36）
2.4 三相異步電動機的制動控制 （37）
2.4.1 反接制動控制線路 （38）
2.4.2 能耗制動控制線路 （39）
2.5 順序啟/停控制與多地點控制 （40）
2.5.1 順序啟/停控制 （40）
2.5.2 多地點控制 （41）
本章小結 （41）
思考題和習題 （42）
第3章 PLC概述 （43）
3.1 從繼電器控制到PLC控制 （43）
3.2 PLC的主要特點 （44）
3.3 PLC控制系統與其他工業控制系統的比較 （45）
3.3.1 PLC控制系統與繼電器控制系統的比較 （45）
3.3.2 PLC控制系統與工業計算機控制系統的比較 （46）
3.4 PLC的發展趨勢 （47）
本章小結 （48）
思考題和習題 （48）
第4章 PLC的基本組成和工作原理 （49）
4.1 PLC的基本組成 （49）
4.1.1 CPU單元 （49）
4.1.2 存儲器 （50）
4.1.3 輸入/輸出單元 （50）
4.1.4 編程器 （53）
4.1.5 電源單元 （54）
4.2 PLC的工作原理與程式語言 （54）
4.2.1 PLC的基本工作原理 （54）
4.2.2 PLC的循環掃描工作過程 （55）
4.2.3 PLC的程式語言 （56）
4.3 PLC的分類方法 （57）
4.3.1 按結構形式分類 （57）
4.3.2 按控制規模分類 （58）
4.3.3 按控制功能分類 （58）
4.3.4 按生產廠家分類 （59）
4.4 歐姆龍PLC硬體系統 （59）
4.4.1 歐姆龍PLC的分類 （59）
4.4.2 CJ1系列PLC的硬體系統配置 （63）
4.5 西門子PLC硬體系統 （68）
4.5.1 西門子PLC的分類 （68）
4.5.2 S7-200系列PLC硬體系統配置 （69）
4.5.3 S7-300系列PLC硬體系統簡介 （73）
本章小結 （77）
思考題和習題 （78）
第5章 PLC基本指令及套用 （79）
5.1 歐姆龍PLC基本指令及套用 （79）
5.1.1 CJ1系列PLC的數據區及其功能 （79）
5.1.2 邏輯條件指令 （86）
5.1.3 輸出指令 （88）
5.1.4 定時器計數器指令 （91）
5.1.5 程式結束指令 （96）
5.2 西門子PLC基本指令及套用 （96）
5.2.1 S7-200 PLC編程基礎 （97）
5.2.2 S7-300系列PLC基本指令及套用 （112）
5.3 PLC基本指令套用舉例 （122）
5.3.1 電動機正/反轉控制 （122）
5.3.2 電動機星形-三角形啟動控制 （124）
5.3.3 周期性通/斷控制 （125）
5.3.4 小車自動往返運動控制 （126）
5.3.5 自動開關門控制 （128）
5.3.6 分段傳送帶電動機控制 （130）
5.3.7 液壓動力滑台運動控制 （132）
5.3.8 三相電動機變頻調速控制 （134）
本章小結 （140）
思考題和習題 （140）
第6章 梯形圖程式設計 （143）
6.1 編制梯形圖程式的規則 （143）
6.2 梯形圖程式設計的步驟 （145）
6.3 經驗設計法 （149）
6.4 邏輯設計法 （153）
6.5 波形圖設計法 （156）
6.6 流程圖設計法 （158）
本章小結 （161）
思考題和習題 （161）
第7章 PLC的編程支持軟體 （162）
7.1 歐姆龍PLC編程支持軟體 （162）
7.1.1 CX-Programmer編程支持軟體概況 （162）
7.1.2 CX-Programmer編程軟體使用方法 （163）
7.1.3 CX-Programmer軟體的離線操作 （170）
7.1.4 CX-Programmer軟體的線上操作 （174）
7.2 西門子PLC編程支持軟體 （178）
7.2.1 S7-200編程軟體STEP7-Micro/WIN （178）
7.2.2 S7-300編程軟體STEP7 V5.4 （184）
本章小結 （190）
思考題和習題 （190）
第8章 PLC功能指令及套用 （191）
8.1 歐姆龍PLC功能指令及套用 （191）
8.1.1 歐姆龍PLC功能指令概述 （191）
8.1.2 分支與循環控制指令及套用 （200）
8.1.3 數據傳送指令及套用 （204）
8.1.4 數據移位指令及套用 （206）
8.1.5 數據比較指令及套用 （209）
8.1.6 數據轉換指令及套用 （214）
8.1.7 算術運算指令及套用 （215）
8.2 西門子PLC功能指令及套用 （221）
8.2.1 數據運算指令 （221）
8.2.2 數據處理指令 （225）
本章小結 （227）
思考題和習題 （228）
第9章 PLC的模擬量輸入與輸出 （229）
9.1 歐姆龍PLC模擬量模組 （229）
9.1.1 CJ系列PLC模擬量輸入模組及套用 （229）
9.1.2 CJ系列PLC模擬量輸出模組及套用 （241）
9.2 西門子PLC模擬量模組 （249）
9.2.1 西門子S7-200 PLC模擬量模組 （249）
9.2.2 西門子S7-300模擬量模組 （265）
本章小結 （272）
思考題和習題 （272）
第10章 PLC的通信網路 （273）
10.1 歐姆龍 PLC通信網路概述 （273）
10.1.1 歐姆龍 PLC網路概述 （274）
10.1.2 Ethernet （277）
10.1.3 HOST Link （278）
10.1.4 Controller Link （279）
10.1.5 DeviceNet （283）
10.1.6 CompoNet （285）
10.2 西門子PLC通信網路 （287）
10.2.1 西門子PLC網路常用協定 （287）
10.2.2 S7-200 PLC在西門子網路中的套用 （288）
10.2.3 S7-300 PLC在西門子網路中的套用 （295）
10.3 PLC通信網路舉例 （300）
10.3.1 污水處理系統對測控的要求 （300）
10.3.2 監控系統方案 （301）
10.3.3 監控網路PLC的選擇 （302）
10.3.4 人機監控界面 （303）
本章小結 （304）
思考題和習題 （304）
第11章 PLC課程設計指導 （305）
11.1 PLC課程設計的目的與要求 （305）
11.2 PLC課程設計的一般過程 （306）
11.3 PLC課程設計參考課題 （307）
11.3.1 輸送帶的PLC控制設計 （307）
11.3.2 自動卸料爬斗PLC控制設計 （309）
11.3.3 大球、小球分揀傳送機械PLC控制設計 （310）
11.3.4 小區供水系統PLC控制設計 （311）
11.3.5 自動送料裝車系統PLC控制設計 （312）
11.3.6 箱體加工專用工具機PLC控制設計 （313）
11.3.7 兩工位鑽孔攻絲組合工具機PLC控制設計 （315）
11.3.8 多工步工具機PLC控制設計 （317）
前言
前 言
可程式控制器（PLC）是綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術的一種新型、通用的自動控制產品，具有功能強、可靠性高、使用靈活方便、易於編程以及適合工業環境下套用等一系列優點，近年來在工業自動化、機電一體化、傳統產業技術改造等方面得到廣泛套用。
本教材以歐姆龍CJ1系列PLC和西門子S7-200系列PLC為主要機型，兼顧西門子S7-300系列PLC，詳細介紹PLC的基本原理、指令、編程及套用。根據讀者的認知規律對章節內容進行精心安排，深入淺出，理論聯繫實際。在介紹常用低壓電器和電氣控制線路基本環節的基礎上，詳盡介紹PLC的基本原理、常用指令、梯形圖程式設計、模擬量輸入/輸出、PLC通信網路等，並結合具體的套用案例介紹PLC的實際套用，具有較強的實用性。全書重點突出、難點分散，第1～10章末均附有本章小結和練習題，內容安排上易教易學。本書作為本科生教材時，課堂講授與實驗總學時為40～64學時，教師在講授時，可根據各專業特點和需要適當刪減部分內容。
全書共分11章。前兩章簡要介紹常用低壓電器和電氣控制線路基本環節。第3章和第4章簡要介紹PLC的發展、特點、基本組成、工作原理以及PLC的分類等。第5章詳細介紹PLC的基本指令及其實際套用。第6章結合實際案例詳細介紹梯形圖程式的設計方法，包括經驗設計法、邏輯設計法、波形圖設計法和流程圖設計法。第7章簡要介紹歐姆龍PLC和西門子PLC的編程支持軟體。第8章分別介紹歐姆龍PLC和西門子PLC的常用功能指令及套用。第9章主要介紹PLC模擬量輸入和輸出模組及其套用。第10章簡要介紹PLC的通信網路。第11章給出PLC課程設計指導及課程設計參考課題。全書章節編排由淺入深，文字敘述通俗易懂。從繼電器控制到PLC控制，從基本指令介紹到功能指令的套用，從開關量輸入/輸出到模擬量套用，從程式設計到套用實例，從單機控制到聯網控制，詳細介紹了PLC的基本原理、常用指令、程式設計、套用案例、通信網路等知識，使讀者能儘快學會PLC應用程式的設計技能。
本書配有課件，請有需要的教師及學生登錄華信教育資源網免費註冊後進行下載。
本書由福州大學吳亦鋒、陳德為和淮陰工學院侯志偉、殷永華共同編寫。其中第1章和第2章由陳德為編寫，第3章、第6章和第11章由吳亦鋒編寫。第4章、第5章、第7章～第10章由吳亦鋒、侯志偉、殷永華共同編寫，其中的歐姆龍機型部分由吳亦鋒編寫，西門子機型部分由侯志偉和殷永華編寫。全書由吳亦鋒和侯志偉統稿。本書在編寫過程中得到電子工業出版社、福州大學和歐姆龍自動化（中國）有限公司的大力支持和幫助。同時，編者還參考和引用了參考文獻中有關編著者的部分資料，在此向他們表示衷心的感謝。
編 者
