PID控制器參數整定與實現

圖書信息

書 名: PID控制器參數整定與實現
作　者：黃友銳，曲立國
出版社： 科學出版社
出版時間： 2010-1-1
ISBN: 9787030267337
開本： 16開
定價: 39.00元

內容簡介

本書是作者多年來在基於自然計算的PID控制器參數整定與實現方面進行深入研究的基礎上撰寫而成的。在吸收國內外許多具有代表性的最新研究成果的基礎上，本書著重介紹作者在這一領域的研究成果，主要包括：PID控制器參數整定方法；分數階PID控制器的參數整定；基於QDRNN的多變數PID控制器參數整定；數字PID控制器的FPGA實現；基於BP神經網路的PID控制器的FPGA實現；基於遺傳算法的PID控制器的FPGA實現；基於粒子群算法的PID控制器的FPGA實現；主要算法的基本程式。
本書可作為與自動化相關專業的師生、研究人員以及工程技術人員的參考書。

圖書目錄

前言
第1章 緒論
第2章 PID控制器參數整定方法
第3章 分數階PID控制器的參數整定
第4章 基於QDRNN的多變數PID控制器參數整定
第5章 數字PID控制器的FPGA實現
第6章 基於BP神經網路的PID控制器的FPGA實現
第7章 基於遺傳算法的PID控制器的FPGA實現
第8章 基於粒子群算法的PID控制器的FPGA實現
附錄
參考文獻