內容簡介
《PIC單片機與機電一體化技術》是“圖解PIC單片機套用技術”叢書之一。《PIC單片機與機電一體化技術》主要介紹PIC在機電一體化中的套用技術，內容深入淺出，圖文並茂，即使完全沒有電子製作經驗，也可以使用PIC製作相關電子產品。《PIC單片機與機電一體化技術》共分6章，第1章介紹電子製作的相關工具及使用方法，以及如何製作測試電路、如何更改程式；第2章以“加速度萬步計的製作”為例，介紹電路的構思與設計，以及相關的編程技巧；第3章和第4章介紹電動機的位置控制及轉速控制；第5章介紹小型調試仿真機的製作及程式的製作與調試；第6章介紹無線電控制飛機的機體發現蜂鳴器的製作。《PIC單片機與機電一體化技術》可供PIC單片機愛好者、高等院校相關專業師生，以及從事單片機項目開發製作的工程技術人員閱讀和參考。
作者簡介
作者：（日本）河西真史 （日本）鶴見惠一 （日本）山本健一 譯者：關靜 馬金祥 高娟
圖書目錄
第1章 初學PIC
1.1 用PIC開始電子製作
1.2 電子製作所需的工具
1.3 PIC燒寫器配件和測試電路用的元器件
1.4 焊接練習
1.5 組裝PIC燒寫器配件
1.6 PIC燒寫器的動作確認
1.7 生成測試電路
1.8 將程式寫入PIC
1.9 程式的改寫
1.9.1 等待時間循環的做法
1.9.2 開關的抖動處理
1.9.3 考慮主程式的流程
1.9.4 源檔案解說
1.9.5 總結
用語解釋
第2章 Step by Step加速度萬步計的製作
2.1 做什麼
2.2 加速度萬步計的電路設計
2.3 電路的製作
2.4 與PC通信
2.5 寫入、讀出數據
2.6 加速度感測器的測試
2.7 加速度記錄器的製作
2.8 加速度萬步計的製作
用語解釋
參考文獻
第3章 步進電機的驅動與定位
3.1 在機電一體化中使用的電機和驅動電路
3.2 組裝步進電機驅動器配件
3.3 將配件變更為CW／CCW
3.4 在梯形驅動中位置控制器的製作
3.5 原點感測器和出原點
3.6 異常狀態的處理
3.7 位置控制例
3.8 CW／CCW驅動和A／B驅動
3.9 關於驅動電路
3.10 PIC自身的驅動能力
3.11電機的種類及特徵
3.11.1 步進電機
3.11.2 DC電機
3.11.3 伺服電機
3.11.4 AC電機
3.11.5 電機的選擇方法
用語解釋
參考文獻
第4章 通過反饋控制使轉速保持一定
4.1 用VR控制DC電機的速度
4.2 用PI控制使電機速度一定
用語解釋
第5章 對開發起作用的小型調試仿真器PIC16F84A＆877版的製作
5.1 調試的方法和工具
5.2 使用方法概要
5.3 程式規格
5.4 程式的構成和動作
5.5 程式的製成和調試
5.6 PIC416F877版
用語解釋
參考文獻
第6章 無線電控制飛機的機體發現蜂鳴器的製作
6.1 無線電控制世界最近的動向
6.2 製作的裝置的概要
6.3 來自無線電控制接收機的信號
6.4 使用PIC12C509A小型化的電路例的說明
6.5 軟體的說明
6.6 多次寫入一次性微處理器的方法
用語解釋
