OBB包圍盒

OBB比包圍球和AABB更加逼近物體，能顯著減少包圍體的個數。 因此，人們通常進行兩個回合的碰撞/相交檢測，用包圍球做第一回合的快速測試，用OBB進行第二回合的測試。 同時，OBB包圍盒測試所得的結果更精確，最終要繪製的物體會更少。

OBB（Oriented Bounding Box，有向包圍盒）本質上還是一個最貼近物體的長方體，只不過該長方體可以根據物體的一階矩任意鏇轉。OBB樹結構的構建方式如圖5-4所示。OBB比包圍球和AABB更加逼近物體，能顯著減少包圍體的個數。因此，人們通常進行兩個回合的碰撞/相交檢測，用包圍球做第一回合的快速測試，用OBB進行第二回合的測試。第一回合的測試可以剔除大多數不可見或不必裁剪的物體，這樣不必進行第二回合測試的幾率就會大得多。同時，OBB包圍盒測試所得的結果更精確，最終要繪製的物體會更少。這種混合式的包圍盒也適用於其他方面，如碰撞檢測、物理/力學等