OBB包圍盒

OBB比包圍球和AABB更加逼近物體,能顯著減少包圍體的個數。 因此,人們通常進行兩個回合的碰撞/相交檢測,用包圍球做第一回合的快速測試,用OBB進行第二回合的測試。 同時,OBB包圍盒測試所得的結果更精確,最終要繪製的物體會更少。

OBB(Oriented Bounding Box,有向包圍盒)本質上還是一個最貼近物體的長方體,只不過該長方體可以根據物體的一階矩任意鏇轉。OBB樹結構的構建方式如圖5-4所示。OBB比包圍球和AABB更加逼近物體,能顯著減少包圍體的個數。因此,人們通常進行兩個回合的碰撞/相交檢測,用包圍球做第一回合的快速測試,用OBB進行第二回合的測試。第一回合的測試可以剔除大多數不可見或不必裁剪的物體,這樣不必進行第二回合測試的幾率就會大得多。同時,OBB包圍盒測試所得的結果更精確,最終要繪製的物體會更少。這種混合式的包圍盒也適用於其他方面,如碰撞檢測、物理/力學等

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