Nucleus RTOS

Nucleus及時作業系統（NucleusRTOS），是MentorGraphics旗下AcceleratedTechnology公司所推出的嵌入式作業系統。Nucleus的好處是程式師不用再撰寫板支持套裝軟體（BSP）。目前NucleusRTOS已支持USBOTG。