Nebelwerfer 41型150毫米6管火箭炮德軍最先裝備部隊的多管火箭炮，是“涅貝爾維爾法”41型150毫米多管火箭炮，1940年末開始裝備火箭炮營。這種多管火箭炮一直用到二戰結束。二戰後，法國軍隊還用了一段時間。
“涅貝爾維爾法”41型火箭炮炮管長1.3米，口徑150毫米，共6根炮管呈六角形布置，火箭炮炮管內無膛線，為了使火箭彈在炮管內穩定，炮管內有3根高17毫米的導軌。6根火箭彈發射管整體布置在2輪牽引拖車上，火箭發射器的俯仰角為5～45度，左右可各旋轉27度。整套裝置的戰鬥全重為536千克，一般用Sdkfz.11半履帶式裝甲車牽引，也可用牽引能力1噸以上的車輛牽引。6根火箭炮管的編號為:左上為1，左側為2，左下為3，右下為4，右側為5，右上為6。發射順序為1－4－6－3－5－2，這樣做的好處是發射受力比較均衡。採用有線電點火裝置，導線長度18米，也就是說，士兵可在18米外給火箭彈點火，避免火箭彈後噴火焰的傷害。火箭彈發射間隔為2秒。裝6枚彈的時間為90秒。
150毫米火箭彈的全長為0.931米（榴彈）和1.015米（煙幕彈），前部裝推進劑，尾部有26個噴火口；後部裝炸藥或發煙劑。這種布置較特殊，其目的是增大火箭彈著地爆炸時的炸高，以增大破片的殺傷效果。火箭彈靠旋轉穩定。彈種有兩種：榴彈和煙幕彈。榴彈全重為34千克，煙幕彈為35.5千克。火箭彈的初速為340米/秒，最大射程為6800米（榴彈）和6 900米（煙幕彈）。此外，還研製一種化學彈，即毒氣彈。儘管這種毒氣彈已研製成功，但德軍一直未敢在戰場上使用。
這種150毫米火箭炮的生產總數達5,769門，在二戰的戰場上廣泛使用。
