簡要介紹
最初以色列對法國105mm CN-105-F1式火炮表示關注，該炮炮管長是口徑的56倍，發射破甲彈的初速為1000m/s。然而該炮裝在謝爾曼坦克的炮塔上有些過長，初速太高，車內也缺乏所需的後坐空間。於是以色列向法國布爾日兵工廠提出修改CN-105-F1式火炮的要求，最終導致縮短炮管長度1.5m，使初速降至可以接受的800m/s。以色列稱這門改進型火炮為D1504式坦克炮，炮管長度為口徑的44倍，使用以色列研製的炮彈。
M51坦克以M4A1型謝爾曼坦克為基礎，安裝康明斯公司338kW(460馬力)柴油機、E8型水平螺旋彈簧懸掛系統（HVSS）和改進型轉向裝置、傳動裝置及排氣裝置，使用較寬的履帶和炮塔防盾，對炮塔尾艙和彈藥儲存箱進行改進以便安放新型105mm火炮用的105mm炮彈。其他改進項目包括用小型緊湊的直流發電機以代替原來的大型蓄電池充電機、在主要武器上方安裝1個白光/紅外探照燈、炮塔兩側安裝2具煙幕彈發射器。在樣車試驗後還為火炮加裝了炮口制退器。
改制1輛M51型謝爾曼坦克大約需要25000個工時，戰鬥全重將增加到39t，公路最大速度為45km/h，行程270km。
戰爭運用
該坦克在1967年初的以敘邊界衝突中第一次參加戰鬥，隨後用於1967年中東戰爭和1968～1970年的衝突戰爭中，1973年的中東戰爭也有使用。M51坦克曾成功地與敘利亞和埃及的蘇制T-62坦克進行過交戰。
105mm D1504式坦克炮可以發射OCC 105F1式非旋轉穩定的空心裝藥破甲彈、60式榴彈、發煙彈和教練彈。破甲彈與法國AMX-30主戰坦克配用的彈相同，初速為905m/s,破甲深度為360mm/0°或150mm/60°。
