設計特點
M142自行火箭炮M142自行火箭炮（英文： M142 HIMARSMultiple launch r ocket system，譯名：海馬斯），是美國研製裝備的一型輪式6管自行火箭炮。
M142自行火箭炮於2002年結束工程研製，有3門樣炮編入美國第18空降軍屬炮兵旅，並在伊拉克戰爭中試用。
該炮於2006年形成初始作戰能力，主要擔負為早期進入戰區的應急作戰部隊以及輕型師、空降師和空中突擊師提供火力支援的任務。MLRS彈藥系列的未來發展計畫是提供先進能力、減少後勤支援並進行精確打擊，旨在使部隊能夠攻擊並摧毀火炮、防空陣地、卡車、輕型裝甲車和人員輸送車，以及支援部隊和支援陣地。發射完畢後，M142自行火箭炮能夠在敵軍鎖定發射位置之前快速撤離 。
M142自行火箭炮“海馬斯”具有機動性能高、火力性能強、通用性能好等特點。它與M270“鋼雨”的最大區別是底盤由履帶式改為輪式。這應該是在“斯特賴克”裝甲車之後美陸軍減重的又一重大舉措。它提高了“海馬斯”的機動性能，可以迅速部署到履帶式火箭炮系統所無法到達的戰區。它採用6×6的5噸卡車底盤，車重減輕到10噸，可用C-130空運 。
基本數據
M142自行火箭炮參考數據：
| 配置 | |
| 炮管數量 | 6 |
| 乘員 | 3 |
| 輪驅動 | 6x6 |
| 尺寸 | |
| 高度 | 3.20米 |
| 長度 | 7米 |
| 寬度 | 2.40米 |
| 性能 | |
| 最大行程 | 480公里 |
| 最高時速 | 86公里/小時 |
| 戰鬥全重 | 10890公斤 |
