概述
M142型火箭炮M-1142型自行火炮“海馬斯”具有機動性能高、火力性能強、通用性能好等特點。它與M270“鋼雨”的最大區別是底盤由履帶式改為輪式。這應該是在“斯特賴克”裝甲車之後美陸軍減重的又一重大舉措。它提高了“海馬斯”的機動性能，可以迅速部署到履帶式火箭炮系統所無法到達的戰區。它採用6×6的5噸卡車底盤，車重減輕到10噸，可用C-130空運。
“海馬斯”火箭炮系統能為部隊提供24小時全天候的支援火力。它可以發射GMLRS制導型火箭彈。GMLRS是全球定位系統GPS制導的一種彈藥，其彈體上加裝了GPS慣導組件，而且在飛彈前端安裝有小型鴨式翼，既提供了基本的飛行靈活性，又提高了系統精確度。GMLRS是一種低成本的精確制導武器，能增強打擊效率和提高火箭炮射程範圍，使“海馬斯”為作戰部隊提供火力支援的範圍從32公里擴展至70公里，如果使用“陸軍戰術飛彈系統”，將具有打擊300公里以外目標的能力。
“海馬斯”在設計上具有很強的通用性，發射彈藥通用性強，可攜帶6枚火箭彈或1枚“陸軍戰術飛彈系統”，能夠發射目前和未來多管火箭炮系統的所有火箭和飛彈。分系統互換性強。“海馬斯”的火力控制系統、電子及通訊裝置可以與M270AI發射平台互換。
研製歷程
2004年11月，HIMARS成功地完成了大量作戰試驗，發射了所有類型的火箭彈並在作戰環境中發射了成百上千的訓練火箭彈。儘管要到2005年才安排第一個裝備部隊的(FUE)里程碑，但是工作仍在進行之中。伊拉克戰爭中，HIMARS為輕型機動作戰部隊提供火力支援，成功地完成了許多重大的火力支援任務。HIMARS已經通過伊拉克戰爭和複雜作戰試驗的檢驗，可使用C-130運輸機空運，能夠發射現有的和新型精確彈藥，而且還可以滿足未來部隊系統的各種需求。
2005年1月洛克希德·馬丁公司贏得了一份價值1.091億美元的契約，繼續進行高機動火箭炮系統(HIMARS)第3階段低速試生產工作，以滿足美國陸軍和海軍陸戰隊的需求。根據契約，HIMARS低速試生產獲得了第3筆資金，美國陸軍打算購買37套HIMARS發射裝置，海軍陸戰隊將購買1套發射裝置。該系統聯合採購的總量有望超過900套。
在HIMARS試驗期間，空運HIMARS部隊的運輸機飛抵俄克拉荷馬州西爾堡，在泥土跑道上著陸，並在15分鐘內卸下HIMARS系統，架起系統準備執行火力任務。除具備可部署能力外，新型系統也能夠發射GPS制導火箭彈，從而最大限度地控制附帶損傷。此外，HIMARS系統還能夠發射火箭彈和陸軍戰術飛彈，根據彈藥類型的不同，其射程為8～300千米。據稱，3門HIMARS樣炮在投入到伊拉克進行試驗期間非常成功。新型發射裝置更輕，並改進了自動再裝填能力以更好地適應野戰環境。
2005年6月，美國陸軍第18空降軍第27野戰炮兵營開始列裝HIMARS高機動多管火箭炮系統，成為第一個HIMARS野戰炮兵營。
結構特點
“海馬斯”高機動性火箭炮系統主要由M270火箭炮的一組六聯裝定向器、M1083系列5噸級中型(6×6)戰術車輛底盤、火控系統和自動裝填裝置組成，其火控系統、電子和通信設備均可與目前的M270A1式多管火箭炮通用，乘員及其訓練相同。戰術車輛底盤後部安裝了一個發射架，發射架上既可裝配一個裝有6發火箭彈的發射箱，也可以裝配一個能裝載和發射l枚陸軍戰術飛彈的發射箱。此外，HIMARS適於使用系列多管火箭炮系統(MLRS)火箭彈，含陸軍戰術飛彈系統(ATACMS)和制導型多管火箭炮系統火箭彈。採用M26火箭射程32～45公里；採用增程制導火箭GMLRS,射程70公里；採用Block1飛彈射程165公里；採用Block1A飛彈射程300公里。
與M270不同的是，該炮以5噸中型戰術卡車為底盤並減少了一半的攜彈量，因此重量大大減輕，公路行駛速度大大提高，並降低了生產、使用與維修保養費用。裝有一個六聯裝火箭發射箱的“海馬斯”全重10.9噸，與攜有12枚火箭彈的M270多管火箭炮(20噸)相比，重量減輕近一半。同樣運輸一個連，前者只需後者不到30%的運力。“海馬斯”可用C-130運輸機空運，並在運輸機著陸後的l5分鐘內即可作好作戰準備。該炮的射速為l發/8秒，再裝填時間不超過8分鐘。
另外，與M270火箭炮相比，“海馬斯”占領和撤出陣地費時較少，可以實現“打了就跑”的目標。安裝發射M26式雙用途子母彈計算，一個9門制的高機動性火箭炮連一次齊射的威力相當於一個18門制的155毫米榴彈炮營發射雙用途子母彈（72顆子彈藥）27次齊射的威力。即高機動性火箭炮連在30砂鍾內完成的射擊任務，一個155毫米榴彈炮營需要花費l2分鐘才能完成。
一系列關於網路化“海馬斯”高機動性火箭炮系統預先計畫產品改進型(P3I)的計畫正在進行當中，其中包括1個裝甲座艙和1個用於彈載火控系統的藍軍跟蹤或21世紀部隊旅及旅以下作戰指揮(FBCB2)系統的接口，FBCB2系統也可用於M270Al系統。
HIMARS的出現是為了克服MLRS太重，無法在戰區間戰略運輸問題。從而可以使這種遠程面殺傷的武器可以快速進入到某一戰區，為輕裝部隊及時提供大面積覆蓋殺傷武器。但是，在進入戰場以後，美軍將發現，由於運輸一輛HIMARS需要兩架次的CH-53（僅陸戰隊大量裝備），而大量裝備的黑鷹直升機和CH-47支奴乾直升機根本無法運送這樣略顯龐大的武器系統。也就是說，在空-地一體化戰場上，敵占區空降部隊和輕裝部隊在占領一個供C-130可用的機場之前，將指望不上這種壓制武器，那么該裝備在戰場機動性方面的問題將凸現出來。
根據美國輕型步兵師的作戰樣式和戰場作戰半徑，美國輕裝師的作戰樣式往往是非線性的，越過戰線，直接從空中和地面打擊敵後方樞紐（3C系統的中心），或者躍過一線敵人，直接攻擊二線未展開之敵，破壞對方防禦體系。其間不斷進行蛙跳作戰，在不遠的將來，這種蛙跳作戰將是直升機的大半徑運輸（100-250KM）和HAMMAR類車輛（5KM-30KM）的小範圍機動結合的作戰模式。
由於美軍選擇繼續使用C-130系列運輸機，HIMARS必須儘可能“瘦身”以提高戰略機動。這種“中心開花”式的戰術，有三個層次作用，第一，是點，用部隊搶占的戰略據點，體現對信息或交通樞紐的鉗製作用。控制樞紐點。第二，是面，由部隊火力控制的範圍及周邊控制能力，為了增加部隊的打擊力度、有效性以及自身安全，儘可能將己方火線向外推，換而言之，火力射程與己方控制範圍是幾何級數關係。第三、是多維影響，對戰爭本身以及其他各個層面影響力的問題：樞紐點對雙方戰略戰術的影響；對雙方士氣的影響（空襲的打擊和持續的炮火對士氣的影響是決然不同的，後者將體現敵人兵臨城下）；對雙方宣傳、左右民心和世界輿論的影響。僅就後二點的作用，能夠伴隨進入空降場的、更輕型的遠程火箭炮系統對美軍輕裝部隊將是必不可少的。
在實戰中，對於這些地段，美軍戰線以外的火箭炮無法為之提供支援。尤其作為夾擊敵軍內外線的“砧板”，這些輕裝部隊將面臨從一線蜂擁而至，奪路而逃的大批敵軍，以及二線準備展開的戰略預備隊或後勤支援力量。主動進入“包圍圈”的美軍輕裝部隊應該需要能夠壓制炮火、破壞集結、殺傷有生力量和“半硬目標”以及對戰略目標保持持續炮火壓力的壓制性武器，以減少對空軍和戰術飛彈的依賴（畢竟準備時間長，容易失去戰機）。
所以，現在美軍不可能不考慮這種面殺傷武器如何能夠配合大範圍，高機動性的輕型部隊的作戰問題；況且，根據以往他們裝備一代（宣傳）、研製一代（宣傳）、預研一代（保密）的特點，當大張旗鼓宣揚HIMARS的同時，應該肯定正在研製下一種密集火力系統，雖然MRLS具有射程和火力介於大口徑（300mm以上）和小口徑（150mm以下）的之間，在使用中有高不成、低不就的的缺憾，但是作為美軍現役中唯一的火箭炮系統，從人員訓練的熟練性、後勤供應的可靠性以及大量彈藥貯存的可用性來考慮，這種系統與MRLS必須是有繼承性的。因為“劍短，就要多跨一步”。
因為每一個成熟系統都是經過深思熟慮，千錘百鍊的。只單純考慮對HIMARS進行大規模減重，幾乎是不可能的。所以美軍肯定要另闢徙徑，因為單個M270火箭炮發射-存儲器包括6個玻璃鋼製發射管（含飛彈），整個裝置並不重，低於2400公斤（M955彈藥車的起重裝置只有2530公斤的起重能力）。從理論上講，應該能夠被廣泛裝備的HUMMER車所拖帶。問題出現在哪裡？因為整個發射系統，至少要包含一個火箭炮發射-存儲器，還要有複雜的火控系統（不僅是電子系統，其中包含了精確的液壓系統、複雜的機械傳動系統），而且底盤的承載能力還要包括不被火箭彈的氣浪所掀翻的重量，所以HIMARS系統最終選用5噸卡車裝載，這樣系統的重量就超過了10噸。
列裝
美國陸軍已經訂購了89套HIMARS發射裝置，海軍陸戰隊訂購了6套。如果系統進入大批量生產，在未來15年內，陸軍可能會訂購888套，海軍陸戰隊訂購40套。
