M1117“衛士”裝甲防護車它配備了同裝備在AAVP7A1上類似的頂置武器站.1995年美國陸軍要求在1997年必須交付四台原型車用於測試。量產開始後，第一批94輛於1999年交付。在2005年7月之前，其餘的724台 M1117也陸續交付部隊使用，之後又追加了1118台車輛的生產。另外海軍陸戰隊租借了M1117在其部隊中服務，空軍擁有兩輛。伊拉克國民警衛隊也裝備了43台加長版的M1117的裝甲運兵型號用於指揮和控制交通。M1117還參與了2001年在科索沃的大部分維和行動。現在，絕大多數的M1117都部署在伊拉克擔當車隊的護送任務。
