“盧薩”這個名字取自路斯坦尼阿（Lusitannia），是現今的葡萄牙疆土在羅馬時期的名字。盧薩衝鋒鎗的板機組與HK MP5幾乎相同，但卻是採用自由式槍機和開膛待擊，槍機和機框是一個部件，槍機在雙套筒機匣內移動。有快慢機，可選擇半自動或全自動，全自動時理論射速為900發/分。槍管通過螺母固定，與烏齊衝鋒鎗類似，可快速拆卸或更換（不過另外一種採用固定式槍管的型號，通過冷卻槍管接套而將槍管固定在機匣上）。彈匣插座兼作前握把，伸縮式槍托的鋼桿可沿機匣內的兩個曲面之間的槽中滑動。該槍的機械瞄具由帶護翼的柱形準星和覘孔照門翻轉式表尺組成。
由於銷量不佳，INDEP在2004年變賣了所有的模具和工裝乃至生產權和公司組織名稱，結果被美國幾個人合夥買下了這些東西，組建了一家名為盧薩美國的公司。該公司在美國向民間市場銷售半自動型的盧薩衝鋒鎗，另外還試圖向國內外的執法機構和聯邦機關推銷全自動型。美國型的盧薩衝鋒鎗還把待擊狀態改為閉膛形式。主要型號有：LUSA A2 LE——可全自動射擊的執法型；LUSA A2 SA94——在1994年突擊武器禁令前生產的半自動卡賓型，槍管加長至16.25英寸，外表加粗看起來好像消聲器一起，這樣才不至於太難看；LUSA AWB 94——在1994年突擊武器禁令生效後生產的半自動卡賓型，唯一的不同就是彈匣容量只有10發。在2006年，盧薩美國公司還提供了.22LR和.40S&W口徑的轉換改裝套件，目前還計畫推出.45 GAP口徑的改裝套件，皮卡汀尼導軌和固定槍托也在研製中。
| 槍長 | 槍托拉出 | 600 mm |
| 槍托縮起 | 445 mm | |
| 槍管長 | 160 mm | |
| 理論射速 | 900 rpm | |
| 槍口初速 | 390 m/s | |
| 彈匣容量 | 30 | |
| 空槍重 | 2.5 kg |
