研發服役
研發過程
K91989年，韓國防衛發展局開始進行新型自行榴彈炮的研製工作。關鍵性要求包括提高射速、射程、射擊精度及縮短行軍/戰鬥與戰鬥/行軍轉換時間以及高機動性等。所有這些將使武器系統的戰場生存能力大大提高。經過競爭，韓國三星造船與重工業公司成為新型52倍口徑155毫米自行榴彈炮的主承包商。
第一門樣炮於1994年完成（型號為XK9），隨後，在全尺寸研製階段又製造了3門試生產型火炮系統，其中第3門完成於1998年。在樣炮試驗中，新型自行榴彈炮的機動性和射擊可靠性得到了檢驗，截至1998年底，累計行程18000千米，發射彈藥12000發。
不過，該炮的發動機是德國MTU的原裝貨、變速系統來自美國艾利遜公司、懸掛裝置來自英國艾爾·洛格公司、火控系統來自美國霍尼韋爾公司，再加上萊茵金屬的炮管，也算是三星“十年磨一劍”的極品混血兒了。
裝備部隊
德國是世界上第一個裝備52倍口徑155毫米自行榴彈炮的國家後，1998年，韓國陸軍將XK9定型為K9。已組建了第一個炮兵營，包括3個炮兵連，每個連裝備6門K9自行榴彈炮。
多年來，韓國自行火炮的主力一直是美國M109A2式39倍口徑155毫米自行榴彈炮。80年代末，為滿足21世紀的作戰需求，韓國陸軍擬定了對新型52倍口徑155毫米自行榴彈炮的要求：集團軍縱深火力支援；以質量上的優勢彌補數量上的劣勢；以更遠的射程在山地區域進行有效的火力支援。
延坪島炮擊2010年11月23日，韓國延坪島突然遭到朝鮮方面猛烈炮擊，造成至少兩名韓國陸戰隊員死亡，軍方和平民數十人受傷。
在延坪島炮擊事件中，島上守備部隊裝備的K-9自行火炮在戰鬥中發生故障，導致韓軍在炮擊中極為被動，無法壓制朝方火力，造成重大損失。
出口外軍
K9自行榴彈炮不僅陸續裝備韓國陸軍68輛，土耳其在2000年底也成為K9自行榴彈炮的用戶，並將其編為T-155K/M型。根據土耳其的需求和規格進行配備整合，為了競爭馬來西亞的訂單，韓國將K9自行榴彈炮送至土耳其進行野戰測試，與中國北方工業公司研製的PLZ52自行榴彈炮展開了競爭。
土耳其和韓國軍隊的武器系統都是以美國的技術為基礎的，因此有很好的通用性。對於土耳其而言，韓國是世界上為數不多的能夠提供土軍需要的武器裝備，且與其進行武器交易不存在政治爭議的國家。
2001年出口土耳其的K9，當時的單價是320萬美元/輛，包含轉讓全套生產技術，還附加一條現代汽車生產線。
2015年6月下線首輛出口波蘭的K9車體，波蘭耗資3.2億美元購買了120輛K9。芬蘭和愛沙尼亞里也在2016年分別購買了48輛和12輛K9，單價也沒有超過350萬美元。
2017年4月，印度批准了引進韓國K9型自行榴彈炮的契約。該契約價值4.2億歐元（合6.46億美元），主要是為印度陸軍購入100門K9自行榴彈炮，所有火炮及附屬零部件將在印度國內生產。這次的單價是646萬美元/輛。
K9在國際市場上開疆拓土，一時間炒得火熱。不過仔細分析一下K9的幾單契約，就會發現韓國之前一直在賠本賺吆喝。以中國出口科威特的PLZ45型45倍155毫米自行榴彈炮為例，該炮的平均單價是710萬美元/門,包含了整套系統；德國90年代末出口的PZH2000單價為667萬美元，因為是德國、義大利、荷蘭等多家用戶“團購”所以便宜點。即便是土耳其引進K9技術後按許可證生產的T-155，出口亞塞拜然的單價也超過了550萬美元。
基本數據
參數數據
口徑：155毫米
身管長：52倍口徑
高低射界：－2.5°～+70°
方向射界：360°
車全長：12米（火炮向前）
車體長：7.44米
車寬：3．40米
韓國k9自行榴彈炮車高：至炮塔頂部2．73米（包括M2式12.7毫米機槍3.5米）
車底距地高：0.41米
戰鬥全重：46.3噸
乘員人數：5
單位功率：15.9千瓦/噸
最大公路速度：65千米/小時
最大越野速度：39千米/小時
最大公路行程：500千米
最大越野行程：320千米
裝甲厚度：5~19毫米
物理參數
K9自行榴彈炮52倍口徑155毫米火炮藥室容積為23升，採用立楔式炮閂，裝有雙室炮口制退器和抽氣裝置。身管裝有溫度報警裝置，用於為自動火控系統提供身管溫度信息。炮尾裝有都卜勒式初速測量系統，測量範圍為20～2000米/秒，用於為車載計算機提供彈丸初速信息。火炮發射K307式全膛增程底排彈時的初速為924米/秒，發射火箭增程彈和上述底排彈的最大射程分別為30千米和40千米。
該炮裝有21發底火自動裝填裝置，可自動輸送、插入和抽出底火。自動裝填系統可從炮塔尾艙的彈丸架上取出彈丸，然後放入輸彈槽，以備輸彈。發射藥裝藥為人工裝填。火炮的最大射速為6～8發/分（3分鐘內），爆發射速為3發/15秒，持續射速為2～3發/分（1小時內）。
反後坐裝置有2個液壓式駐退機和1個氣壓式復進機。高剛度搖架可使射擊時身管的橫向運動減至最小，從而提高了射擊精度。
行軍時，身管由安裝在車體前部的行軍固定器鎖定。駕駛員無需下車即可遙控操作行軍固定器使身管固定或解脫，從而保證了車輛三防的完整性。
性能數據
K9自行榴彈炮武器：1門52口徑155毫米榴彈炮、1挺12.7毫米高射機槍
彈藥基數：155毫米炮彈 48發，12.7毫米子彈 500發，主炮最大射程：榴彈（M107型） 18千米、火箭增程彈 30千米、底排增程彈 40千米、火箭底排複合增程彈 50千米
履頻寬：548毫米履帶著地長：4．72米制動距離：12米（從32千米/小時開始）
燃料儲備：850升涉水深：1．5米
爬坡度：31°側傾度：17°過垂直牆高：0．75米越壕寬：2．8米
炮塔底盤
攻擊性能
K9的炮塔和車體為鋼裝甲全焊接結構，最大裝甲厚度為19毫米，可防中口徑輕武器火力和155毫米榴彈破片。乘員組為5人，即1名駕駛員和戰鬥乘員艙內的4名乘員（車長、炮長、炮長助手和裝填手）。車長和炮長位於炮塔右側。車長前上方裝有1挺用於防空和自衛的M2式12．7毫米機槍（備彈500發），配有向後開啟的單扇艙口蓋。炮塔頂部左側裝有間接射擊瞄準鏡。
炮塔座圈載有4種155毫米彈丸，並裝有4部獨立操縱的電驅動裝置，緊急情況下可手動操縱。
駕駛員位於車體前部左側，發動機在右側。油箱在車體右前方，蓄電池箱在左前方。底盤後部有一大艙門，供乘員進出和彈藥補給使用。
駕駛員頭頂上方向後開啟的艙口蓋可在水平位置鎖住。其前方裝有3具潛望鏡，中間1具可更換為被動夜視型。
機身組成
圖片發動機為德國MTU公司的 MT881Ka500V8水冷柴油機，在轉速為2700轉/分時，功率為735千瓦（1000馬力），德國PzH2000自行榴彈炮採用的就是這種發動機。傳動裝置為美國阿里遜公司的X1100－5A3式全自動傳動裝置，該裝置是美國M1主戰坦克所用的X1100－3B式傳動裝置的改進型，有4個前進檔和2個倒檔。
懸掛裝置類似於英國AS90式155毫米自行榴彈炮所用的懸掛裝置，為液氣式，每側各有6個負重輪，主動輪在前，誘導輪在後，有3個托帶輪。履帶為雙銷型，帶有可更換橡膠墊塊。炮車最大行駛速度67千米/小時，公路最大行程360千米。
火控系統
控制系統
K9自行榴彈炮K9自行榴彈炮的制式裝備包括美國霍尼韋爾公司的模組式定向系統、自動火控系統、火炮俯仰驅動裝置和炮塔迴轉系統。停車時，火炮可在30秒內開火，行軍時可在60秒內開火。利用車載火控系統，該炮可實現3發彈同時彈著。
車內還裝有三防系統、採暖設備、內/外部通信系統和人工滅火系統。
通過數據數字電台或音頻通信設備，K9式自行榴彈炮可接收從連指揮站傳來的目標瞄準數據。此外，該炮也能利用車載火控設備計算瞄準數據。
需要指出的是，我們說韓國是世界第二個、亞洲第一個裝備52倍口徑155毫米自行榴彈炮的國家，並不是說K9就是世界數一數二的火炮，別忘了它前面還有“裝備”、“155毫米”、“自行”、“榴彈炮”這么一大串定語。就拿俄羅斯2S19式152毫米自行榴彈炮來說吧，雖不屬於西方主流火炮系統之列，但其性能與PzH2000和K9不相上下，而且早在1989年就開始服役。不過，與亞洲其它國家和地區的39倍和45倍口徑155毫米自行火炮相比，K9的優勢還是相當明顯的。
一些觀察家認為K9是以美國M109A2為基礎研製的，還有一些觀察家認為其尺寸和外形與英國AS90相似，再加上K9的發動機、傳動裝置等許多重要子系統均來自他國，種種跡象顯示韓國自己的東西似乎並不多。但是為了縮短研製時間、降低成本，儘可能採用成熟技術不失為一種簡單有效的方法，韓國K1式主戰坦克也是一個很好的例子。歷時十年、耗資1.7億美元，磨出這么一把頗有份量的巨劍——K9，韓國暫時也可“笑傲江湖”了。
彈藥
使用彈藥
該炮可發射所有北約制式155毫米彈藥，包括殺傷爆破彈、殺傷爆破底排彈、火箭增程彈、子母彈、發煙彈、照明彈和化學彈。此外，還可發射各種類型的全膛增程彈，包括底排型（例如K307式全膛增程底排彈）、火箭底排複合型（例如K315式火箭底排複合增程彈）。炮車共攜帶48發彈丸及其發射藥裝藥。與KH179牽引式榴彈炮通用。
除傳統的藥包裝藥系統（M3A1、M4A2、M119A1和M203）外，該炮還可採用自行研製的新型模組裝藥系統。該系統包括2種裝藥：一種是單一裝藥，裝藥號為1～5號，5個模組；另一種只有一個裝藥號即6號，2個模組。
韓國研製採用相同底盤的XK10式供彈車，已於2005年左右服役。
同類型自行火炮
德國PzH2000自行榴彈炮
日本75式
中國05式自行火炮
