概述
自１９９８年７月
韓國K9自行榴彈炮多年來，韓國自行火炮的主力一直是美國Ｍ１０９Ａ２式３９倍口徑１５５毫米自行榴彈炮。８０年代末，為滿足２１世紀的作戰需求，韓國陸軍擬定了對新型５２倍口徑１５５毫米自行榴彈炮的要求：集團軍縱深火力支援；以質量上的優勢彌補數量上的劣勢；以更遠的射程在山地區域進行有效的火力支援。
１９８９年，韓國防衛發展局開始進行新型自行榴彈炮的研製工作。關鍵性要求包括提高射速、射程、射擊精度及縮短行軍／戰鬥與戰鬥／行軍轉換時間以及高機動性等。所有這些將使武器系統的戰場生存能力大大提高。經過競爭，韓國三星造船與重工業公司成為新型５２倍口徑１５５毫米自行榴彈炮的主承包商。
第一門樣炮於１９９４年完成（型號為ＸＫ９），隨後，在全尺寸研製階段又製造了３門試生產型火炮系統，其中第３門完成於１９９８年。在樣炮試驗中，新型自行榴彈炮的機動性和射擊可靠性得到了檢驗，截至１９９８年底，累計行程１８０００千米，發射彈藥１２０００發。
１９９８年，韓國陸軍將ＸＫ９定型為Ｋ９。目前已組建了第一個炮兵營，包括３個炮兵連，每個連裝備６門Ｋ９式自行榴彈炮。
火炮
５２倍口徑１５５毫米火炮藥室容積為２３升，採用立楔式炮閂，裝有雙室炮口制退器和抽氣裝置。身管裝有溫度報警裝置，用於為自動火控系統提供身管溫度信息。炮尾裝有都卜勒式初速測量系統，測量範圍為２０～２０００米／秒，用於為車載計算機提供彈丸初速信息。火炮發射Ｋ３０７式全膛增程底排彈時的初速為９２４米／秒，發射火箭增程彈和上述底排彈的最大射程分別為３０千米和４０千米。
該炮裝有２１發底火自動裝填裝置，可自動輸送、插入和抽出底火。自動裝填系統可從炮塔尾艙的彈丸架上取出彈丸，然後放入輸彈槽，以備輸彈。發射藥裝藥為人工裝填。火炮的最大射速為６～８發／分（３分鐘內），爆發射速為３發／１５秒，持續射速為２～３發／分（１小時內）。
反後坐裝置有２個液壓式駐退機和１個氣壓式復進機。高剛度搖架可使射擊時身管的橫向運動減至最小，從而提高了射擊精度。
行軍時，身管由安裝在車體前部的行軍固定器鎖定。駕駛員無需下車即可遙控操作行軍固定器使身管固定或解脫，從而保證了車輛三防的完整性。
炮塔及底盤
Ｋ９的炮塔和車體為鋼裝甲全焊接結構，最大裝甲厚度為１９毫米，可防中口徑輕武器火力和１５５毫米榴彈破片。乘員組為５人，即１名駕駛員和戰鬥乘員艙內的４名乘員（車長、炮長、炮長助手和裝填手）。車長和炮長位於炮塔右側。車長前上方裝有１挺用於防空和自衛的Ｍ２式１２．７毫米機槍（備彈５００發），配有向後開啟的單扇艙口蓋。炮塔頂部左側裝有間接射擊瞄準鏡。
炮塔座圈載有４種１５５毫米彈丸，並裝有４部獨立操縱的電驅動裝置，緊急情況下可手動操縱。
駕駛員位於車體前部左側，發動機在右側。油箱在車體右前方，蓄電池箱在左前方。底盤後部有一大艙門，供乘員進出和彈藥補給使用。
駕駛員頭頂上方向後開啟的艙口蓋可在水平位置鎖住。其前方裝有３具潛望鏡，中間１具可更換為被動夜視型。
發動機為德國ＭＴＵ公司的ＭＴ８８１Ｋａ５００Ｖ８水冷柴油機，在轉速為２７００轉／分時，功率為７３５千瓦（１０００馬力），德國ＰｚＨ２０００自行榴彈炮採用的就是這種發動機。傳動裝置為美國阿里遜公司的Ｘ１１００－５Ａ３式全自動傳動裝置，該裝置是美國Ｍ１主戰坦克所用的Ｘ１１００－３Ｂ式傳動裝置的改進型，有４個前進檔和２個倒檔。
懸掛裝置類似於英國ＡＳ９０式１５５毫米自行榴彈炮所用的懸掛裝置，為液氣式，每側各有６個負重輪，主動輪在前，誘導輪在後，有３個托帶輪。履帶為雙銷型，帶有可更換橡膠墊塊。炮車最大行駛速度６７千米／小時，公路行程３６０千米。
彈藥
該炮可發射所有北約制式１５５毫米彈藥，包括殺傷爆破彈、殺傷爆破底排彈、火箭增程彈、子母彈、發煙彈、照明彈和化學彈。此外，還可發射各種類型的全膛增程彈，包括底排型（例如Ｋ３０７式全膛增程底排彈）。炮車共攜帶４８發彈丸及其發射藥裝藥。
除傳統的藥包裝藥系統（Ｍ３Ａ１、Ｍ４Ａ２、Ｍ１１９Ａ１和Ｍ２０３）外，該炮還可採用自行研製的新型模組裝藥系統。該系統包括２種裝藥：一種是單一裝藥，裝藥號為１～５號，５個模組；另一種只有一個裝藥號即６號，２個模組。
目前正在研製採用相同底盤的ＸＫ１０式供彈車，經費允許的話，可在２００５年左右服役。
火控系統及其它設備
Ｋ９自行榴彈炮的制式裝備包括美國霍尼韋爾公司的模組式定向系統、自動火控系統、火炮俯仰驅動裝置和炮塔迴轉系統。停車時，火炮可在３０秒內開火，行軍時可在６０秒內開火。利用車載火控系統，該炮可實現３發彈同時彈著。
車內還裝有三防系統、採暖設備、內／外部通信系統和人工滅火系統。
通過數據數字電台或音頻通信設備，Ｋ９式自行榴彈炮可接收從連指揮站傳來的目標瞄準數據。此外，該炮也能利用車載火控設備計算瞄準數據。
需要指出的是，我們說韓國是世界第二個、亞洲第一個裝備５２倍口徑１５５毫米自行榴彈炮的國家，並不是說Ｋ９就是世界數一數二的火炮，別忘了它前面還有“裝備”、“１５５毫米”、“自行”、“榴彈炮”這么一大串定語。就拿俄羅斯２Ｓ１９式１５２毫米自行榴彈炮來說吧，雖不屬於西方主流火炮系統之列，但其性能與ＰｚＨ２０００和Ｋ９不相上下，而且早在１９８９年就開始服役。不過，與亞洲其它國家和地區的３９倍和４５倍口徑１５５毫米自行火炮相比，Ｋ９的優勢還是相當明顯的。
一些觀察家認為Ｋ９是以美國Ｍ１０９Ａ２為基礎研製的，還有一些觀察家認為其尺寸和外形與英國ＡＳ９０相似，再加上Ｋ９的發動機、傳動裝置等許多重要子系統均來自他國，種種跡象顯示韓國自己的東西似乎並不多。但是為了縮短研製時間、降低成本，儘可能採用成熟技術不失為一種簡單有效的方法，韓國Ｋ１式主戰坦克也是一個很好的例子。歷時十年、耗資１．７億美元，磨出這么一把頗有份量的巨劍——Ｋ９，韓國暫時也可“笑傲江湖”了。
性能數據
口徑：１５５毫米
身管長：５２倍口徑
高低射界：－２．５°～＋７０°
方向射界：３６０°
車全長：１２米（火炮向前）
車體長：７．４４米
車寬：３．４０米
車高：至炮塔頂部２．７３米（包括Ｍ２式１２．７毫米機槍３．５米）
車底距地高：０．４１米
戰鬥全重：４６．３噸
乘員人數：５
單位功率：１５．９千瓦／噸
履頻寬：５４８毫米
履帶著地長：４．７２米
制動距離：１２米（從３２千米／小時開始）
燃料儲備：８５０升
涉水深：１．５米
爬坡度：３１°
側傾度：１７°
過垂直牆高：０．７５米
越壕寬：２．８米
