ITRF坐標框架

它是一個地心參考框架，由空間大地測量觀測站的坐標和運動速度來定義，是國際地球自轉服務的地面參考框架。

國際地球參考框架 International Terrestrial Reference Frame

由於章動、極移的影響，國際協定地極原點CIO變化，導致ITRF每年也都在變化，所以在根據不同時段可以定義不同的ITRF。