簡介
IRB 120IRB 120是ABB機器人部2009年9月推出的最小機器人和速度最快的六軸機器人，是由ABB（中國）機器人研發團隊首次自主研發的一款新型機器人。
IRB 120的創新設計支持多種安裝方式，無角度限制，在空間有限的條件下其優勢尤為明顯。該產品廣泛適用於電子、食品飲料、機械、太陽能、製藥、醫療、研究等領域，為小工件的處理和裝配提供了一種高成本效益的解決方案。
同步推出的還有可與IRB 120配套使用的IRC5緊湊型控制櫃。改型“瘦身”後的IRC5大幅節省了空間占用，並沿襲了IRC5家族的諸多優勢，如出眾的運動控制能力、人性化的示教器編程軟體、強大通信能力等。
性能特徵
ABB推出一款迄今最小的多用途工業機器人——緊湊、敏捷、輕量的六軸IRB 120，僅重25kg，荷重3kg（垂直腕為4kg），工作範圍達580mm。
在尺寸大幅縮小的情況下，IRB 120繼承了該系列機器人的所有功能和技術，為縮減機器人工作站占地面積創造了良好條件。緊湊的機型結合輕量化的設計，成就了IRB 120卓越的經濟性與可靠性，具有低投資、高產出的優勢。
IRB 120的最大工作行程為411mm，底座下方拾取距離112mm，廣泛適用於電子、食品飲料、機械、太陽能、製藥、醫療、研究等領域。
為縮減機器人占用空間，IRB 120可以任何角度安裝在工作站內部、機械設備上方或生產線上其他機器人的近旁。機器人第1軸迴轉半徑極小，更有助於縮短與其他設備的間距。
技術核心
ABB新推最小機器人IRBIRB 120的推出的同時深受歡迎的IRC5控制器也同步推出與之配套的新型緊湊版本。IRC5緊湊型控制器先進的動態建模技術以 QuickMove和TrueMove運動控制軟體為核心，賦予IRB 120機器人一流的運動控制性能與路徑精度，有助於進一步提升生產效率。最新緊湊型控制器確保IRB 120達到可預測的優異性能，且路徑精度絲毫不受運行速度的影響。
作為引領市場的IRC5家族的一員，IRC5緊湊型控制器沿襲了該產品系列的諸多亮點，如出眾的路徑運動控制能力、人性化的FlexPendant（示教器）編程軟體、靈活的RAPID語言、強大的通信能力，如今再添占地面積極小這一優勢。下一階段至2010年為止，IRC5緊湊型控制器將陸續推出配套IRB 140、IRB 360 Flexpicker等其他ABB機器人的型號。
除了大幅節省生產空間外，IRC5緊湊型控制器更通過設定單相電源輸入、外置式信號接頭（全部信號）及內置式可擴展16路I/O系統，簡化了調試步驟。系統還支持RobotStudio離線編程以及可線上監測狀態的遠程服務，幫助製造商和集成商最佳化工作站設計，避免發生代價高昂的設備停運或生產延誤。
ABB新產品
談及這款敏捷、緊湊的新型機器人，ABB小型機器人產品經理Nicolas De Keijser表示：“在開發第四代多用途機器人的過程中，我們發現市場需要一款高速、緊湊、能穩定保持高性能的機器人。因此，我們進一步豐富了產品線，大力支持消費品、電子、太陽能、醫藥等行業的發展，幫助更多生產企業享受到機器人技術帶來的福利。”
新款機器人和控制器由遍布49個國家100多個地區的ABB機器人業務部全球銷售服務網路提供全面支持。
