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隨機最優控制
隨機最優控制(Stochastic optimal control)是指選擇控制變數,使隨機系統某個性能指標達到最優的控制。在隨機系統控制中,必須進行狀...
隨機最優控制簡介 隨機控制理論 隨機控制 最優控制理論 分析 -
自適應最優控制
自適應最優控制(Adaptive optimal control )是指根據控制對象本身參數或周圍環境的變化,自動調整控制器參數以使控制系統的性能指標實...
背景 自適應控制 最優控制理論 自適應最優控制 主要方法 -
擴展隨機最優控制
擴展隨機最優控制(extended stochastic optimal control)是指求解有賴於動態規劃的使控制系統的性能指標實現最最佳化的基本條...
簡介 最優控制 隨機控制理論 最優控制理論 研究內容 -
最優控制算法
最優控制算法用以定出最優控制(見最優控制理論)的具體形式的計算方法。
基本介紹 基本評價 部分內容介紹 -
最優控制理論及其套用
最優控制理論及其套用是江蘇少年兒童出版社出版發行的一本工具書。
基本信息 內容簡介 目錄 前言 -
魯棒最優控制
魯棒最優控制是在60 年代發展起來的一種設計方法, 它以狀態空間描述的線性系統為對象, 以狀態變數和控制變數的二次型函式的積分為目標, 得到的反饋控制律...
簡介 發展歷史 魯棒性(Robustness) 魯棒最優控制器 機器人的魯棒最優控制結構 -
最優控制理論
最優控制理論(optimal control theory),是現代控制理論的一個主要分支,著重於研究使控制系統的性能指標實現最最佳化的基本條件和綜合方法...
簡介 研究內容 主要方法 最佳化技術 求解方法 -
魯棒最優控制理論與套用
魯棒最優控制理論與套用一書闡述了不確定性系統魯棒穩定和魯棒性能這一魯棒控制的關鍵問題,介紹了魯棒最優控制的基本概念、理論和方法,以及其工程套用。
內容簡介 目錄 -
奇異H∞控制
奇異系統是一類由微分及代數方程綜合描述的系統,它在結構形式上比僅由純微分方程或差分方程描述的正則系統多了代數方程描述部分。奇異系統也被稱為流形上的微分代...
基本概念 研究現狀 奇異系統H∞最佳化問題