G41半自動步槍本身有兩種設計版本(但是從外觀上看基本上沒有太大的區別). 初期版本由毛瑟製造, 產量為6673支(另外一種說法是14334支).其中被軍隊退回了1673支不能使用的. 後期由瓦爾特製造。
G41半自動步槍在當時德軍的前線還是顯得太過"脆弱"和"敏感". 灰塵的污染很容易引起槍擊部分的失靈,而且從槍管處也很難進行清潔和護理.因此在前線軍隊這種武器不是很受歡迎.儘管如此,截至到1944年G41半自動步槍還是共生產了122907支.
G41半自動步槍可以安裝刺刀, 初期型安裝了1.5倍的槍鏡,後期型可以結合4倍槍鏡使用. 兩種型號都不能作為榴彈發射器使用. 槍枝內部有一個可以容10發子彈的彈夾, 上彈時可容兩個毛瑟標準5發彈橋.
G41半自動步槍基本技術數據:
槍身長:114厘米
槍管長:55厘米
重量:4.6公斤
射速:745米/秒
彈藥:7.92x57
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