FANUC系統裝調與實訓

《FANUC系統裝調與實訓》是王悅編著,由機械工業出版社出版的一本書籍。本書共五章,分別為數控系統調試控制基本操作、FANUC 0i系統硬體、FANUC 0i系統參數設定、FANUC 0i系統PMC編程及調試以及FANUC 0i系統基本編程及加工。

基本信息

內容簡介

FANUC系統裝調與實訓

本書圍繞如何高效使用FANUC 0i系統所提供的功能,通過圖解及實例對FANUC 0i系列數控系統的硬體連線、工具機數控系統調試及系統常見故障診斷與排除所需的常用工具機參數含義、PLC編程指令及相關操作方法、FANUC輔助PLC編程軟體FAPT LADDERⅢ的使用方法、常用加工程式編制指令及操作等進行了說明。

本書既可以作為職業院校數控維修專業的教材,又可以作為工程技術人員從事維修工作的輔助指導材料。

目錄

前言

緒論

0.1 數控系統的組成

0.1.1 輸入/輸出設備

0.1.2 數控裝置

0.1.3 可程式序控制器

0.1.4 伺服驅動單元

0.2 數控系統的分類

0.2.1 按控制運動的方式分類

0.2.2 按驅動裝置的特點分類

0.2.3 按加工方式分類

0.3 數控系統硬體結構特點

0.3.1 大板式結構

0.3.2 模組化結構

0.4 數控系統軟體結構的特點

0.5 數控技術的發展狀況

0.5.1 數控技術向高速化和高精度化發展

0.5.2 智慧型化、開放式、網路化成為當代數控系統發展的主要趨勢

0.5.3 複合加工工具機快速發展

0.6 FANUC數控系統介紹

0.6.1 FANUC數控系統產品系列及其主流系統的特點

0.6.2 FANUC數控系統的組成

0.6.3 FANUC i系列數控系統的組成

0.6.4 FANUC數控系統的特點

0.6.5 FANUC數控系統型號命令原則

0.7 本書的學習方法

第1章 數控系統調試控制基本操作

1.1 FANUC 0i-B數控系統操作面板

1.1.1 字母鍵/數字鍵

1.1.2 程式編輯鍵

1.1.3 換擋鍵SHIFT

1.1.4 取消鍵CAN

1.1.5 輸入鍵INPUT

1.1.6 功能鍵

1.1.7 復位鍵RESET

1.1.8 幫助鍵HELP

1.1.9 操作軟鍵

1.2 配備FANUC 0i-B系統的數控工具機的操作面板

1.2.1 自動運行方式(MEM)

1.2.2 編輯方式(EDIT)

1.2.3 手動數據輸入方式(MDI)

1.2.4 DNC方式

1.2.5 返參方式(REF)

1.2.6 手動連續運行方式(JOG)

1.2.7 手輪操作方式(HANDLE)

1.3 NC狀態顯示

1.4 數控工具機的基本操作

1.4.1 手動操作

1.4.2 加工參數設定

1.4.3 程式檢查

1.4.4 程式自動運行

1.5 數控系統基本操作實訓

1.5.1 手動操作實訓課題

1.5.2 MDI運行實訓課題

第2章 FANUC 0i系統硬體

2.1 FANUC 0i系列數控系統的硬體簡介

2.1.1 FANUC 0i-B系統的硬體組成及各部分的功能簡介

2.1.2 FANUC 0i-C系統的硬體組成及各部分的功能簡介

2.2 FANUC 0i-B系統的結構及各部分的功能

2.3 FANUC 0i-C系統的結構及各部分的作用

2.4 伺服系統硬體連線實訓課題

2.4.1 CNC系統硬體連線

2.4.2 伺服系統異常及其故障排除

2.4.3 控制主軸用變頻器設定及故障排除

第3章 FANUC 0i系統參數設定

3.1 系統參數基本設定方法

3.1.1 參數畫面的調出方法

3.1.2 參數的分類

3.1.3 參數的設定方法

3.2 常用系統參數設定

3.2.1 常用數控系統參數及其含義

3.2.2 數控系統初始化參數

3.3 系統參數設定實訓

第4章 FANUC 0i系統PMC編程及調試

第5章 FANUC 0i系統基本編程及加工

附錄 常用PMC 功能指令

功能指令1 一級程式結束ENDl(SUB1)

功能指令2 二級程式結束END2(SUB2)

功能指令3 三級程式結束END3(SUB48)

功能指令4 定時器TMR(SUB4)

功能指令5 固定定時器TMRB(SUB24)

功能指令6 延時導通定時器TMRC(SUB54)

功能指令7 BCD解碼(SUB4)

功能指令8 DECB解碼(SUB25)

功能指令9 CTR環形計數器(SUB5)

功能指令10 CTRB固定計數器(SUB56)

功能指令11 CTRC追加環形計數器(SUB55)

功能指令12 ROT鏇轉指令(SUB6)

功能指令13 ROTB鏇轉指令(SUB26)

功能指令14 COD代碼轉換(Sub7)

功能指令15 CODB二進制代碼轉換(SUB27)

功能指令16 MOVE 邏輯傳輸指令(SUB8)

功能指令17 MOVOR邏輯或傳輸指令(SUB28)

功能指令18 MOVB一位元組數據傳送(SUB43)

功能指令19 MOVW二位元組數據傳送(SUB44)

功能指令20 MOVN 任意位元組數據傳輸(SUB45)

功能指令21/22 公用線控制開始COM(SUB9/SUB29)

功能指令23/24 跳轉指令JMP/JMPE(SUB10/SUB30)

功能指令25 標號跳轉指令1JMPB(SUB68)

功能指令26 標號跳轉指令2JMPC(SUB73)

功能指令27 標號LBL(SUB69)

功能指令28 奇偶校驗PARI(SUB11)

功能指令29 數據變換DCNV(SUB14)

功能指令30 擴展數據變換DCNVB(SUB31)

功能指令31 BCD大小比較COMP(SUB15)

功能指令32 二進制大小比較COMPB(SUB32)

功能指令33 BCD一致判斷COIN(SUB16)

功能指令34 移位暫存器SFT(SUB33)

功能指令35 BCD數據檢索DSCH(SUB17)

功能指令36 二進制數據檢索DSCHB(SUB34)

功能指令37 BCD變址數據修改XMOV(SUB18)

功能指令38 二進制變址修改數據傳送XMOVB(SUB35)

功能指令39 BCD加法運算ADD(SUB19)

功能指令40 二進制加法運算ADDB(SUB36)

功能指令41 BCD減法運算SUB(SUB20)

功能指令42 二進制減法運算SUBB(SUB37)

功能指令43 BCD乘法運算MUL(SUB21)

功能指令44 二進制乘法運算MULB(SUB38)

功能指令45 BCD除法運算DIV(SUB22)

功能指令46 二進制除法運算DIVB(SUB39)

功能指令47 BCD常數賦值NUME(SUB23)

功能指令48 二進制常數賦值NUMEB(SUB40)

功能指令49 信息顯示DISPB(SUB41)

功能指令50 外部數據輸入EXIN(SUB42)

功能指令51 CNC數據讀取WINDR(SUB51)

功能指令52 CNC數據寫入WINDW(SUB52)

功能指令53 上升沿檢測DIFU(SUB57)

功能指令54 下降沿檢測DIFD(SUB58)

功能指令55 異或EOR(SUB59)

功能指令56 邏輯乘AND(SUB60)

功能指令57 邏輯和OR(SUB61)

功能指令58 邏輯非NOT(SUB62)

功能指令59 程式結束END(SUB64)

功能指令60 有條件子程式調用CALL(SUB65)

功能指令61 子程式無條件調用CALLU(SUB66)

功能指令62 子程式開始SP(SUB71)

功能指令63 子程式結束SPE(SUB72)

參考文獻

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