名為Dactyl是環繞243 Ida軌道的小衛星。在在 1993 年期間,dactyl被伽利略太空飛行器發現並採取其圖像。這些圖像是第一個直接確認的小行星衛星。 在的時間它被分隔伊由 90 的距離從公里的軌道中運動。 dactyl 的表面大量與鐵、岩石類似的材料組成。 它的起源是不確定,但來自該 flyby 證據表明,它源自作為243 Ida的一部分。
有趣的是,儘管小行星Ida和Dactyl的光譜十分相似,它們卻竭然不同;Dactyle並不僅僅是Ida的一部分。科學家們認為這個雙星系統可能在碰撞與分裂中形成,這種碰撞與分裂產生了Koronis家族。
小行星Ida和Dactyl的地表布滿了隕石坑,顯然它們已相當古老。但動力學計算表明整個Koronis家族相對較年輕。這種計算同時表明像Dactyl般大小的天體不太可能能經歷約1億年而倖存下來。或許這些隕石坑形成於產生Koronis家族的分裂的那段時間而不是4千萬年前,那時通常形成這樣的表面。