D-4型彈道飛彈核潛艇

D-4型彈道飛彈核潛艇是前蘇聯在D-3型彈道飛彈核潛艇的基礎上改進型，主要改進了飛彈系統，由D-3型的SS-N-18飛彈換成SS-N-23飛彈，共建造7艘，全部在北方艦隊服役。

主要戰術技術要素：
主尺度：艇長167米，艇寬8.7米，平均吃水8.8米
排水量：11700噸（水上）/18200噸（水下）
航速：14節（水上）/24節（水下）
艇員編制：135名
工作下潛深度：320米
極限下潛深度：400米
噪聲值：100-120分貝
自給力：80天
動力裝置：2座БM-4C型（OK-700A型）壓水式反應堆，功率180兆瓦；齒輪傳動式汽輪主機組 雙軸 雙槳 2X20000馬力、2台自主式輪機發電機，2X3000千瓦，雙軸 雙槳
武器裝備
潛射彈道飛彈：16枚SS-N-23（P-29PM）潛射彈道飛彈. 飛彈最大射程：8300公里 命中精度 250米
魚雷：6具533毫米魚雷發射管，載18枚53型魚雷.
搜尋雷達："港灣-II"搜尋雷達
聲納：MGK-400型"鯊魚齒"（Shark Teeth）主/被動搜尋與攻擊艦殼聲納，中/低頻；"鯊魚皮"（Shark Hide）被動舷側陣列聲納，低頻；MGK-519型"鼠叫"（Mouse Roar）主動攻擊艦殼聲納，高頻.
電子對抗："磚漿"（Zaliv-P/Brick Pulp）無源威脅截獲告警系統；"公園燈"（Park Lamp）偵察側向設備；"圓邊帽"/"克雷姆林"-2（Rim Hat/ Kremlin-2）電子偵察系統.
通訊系統：2部超低頻電子測位通訊浮標；衛星導航系統；船舶慣性導航系統；"歡春"（Pert Spring）衛星通信系統；"鱈眼"（Cod Eye） 輻射測量六分儀.