發展沿革
研製背景
627型攻擊核潛艇首艇K-320世紀50年代末期，美國和蘇聯海軍紛紛盡其所能發展各種用途的核潛艇。1958年12月17日，蘇聯第一艘627型攻擊核潛艇（北約稱N級）交付海軍，其核動力裝置的研製成功加速了蘇聯彈道飛彈、巡航飛彈和攻擊核潛艇的研製步伐。為了對付美國的航母戰鬥群，蘇聯發展了一系列可以發射反艦飛彈的核潛艇，早在1957年12月蘇聯就準備用627型上的V/BM-A型反應堆來建造659型巡航飛彈核潛艇，並攜帶在水上發射的П-5Д型巡航飛彈。1958年10月，蘇聯開工建造了第一艘彈道飛彈核潛艇658型戰略核潛艇（北約稱H級），裝備了629型潛艇上裝備的Р-11ФМ型彈道飛彈，後來改為可以水下發射的P-21型彈道飛彈。1959年2月，蘇聯又決定建造675型巡航飛彈核潛艇，攜帶新型的水上發射的П-6巡航飛彈。這些最初的核潛艇都是為了追求建造速度，在常規潛艇技術的基礎上增加核動力裝置發展起來的，其採用楔形艏部、扁平形艉部、雙螺鏇槳及電子設備等方面，很多都是沿用了常規潛艇的設計或設備。
美國長尾鯊級攻擊核潛艇美國海軍為了不在軍備競賽方面落後，不得不加大反潛力量的投入，美國軍方人士認為用潛艇去發現、跟蹤並擊毀敵方的戰略核潛艇要比水面艦艇和反潛飛機更有效，反潛最好的武器是潛艇。因此1958年5月26日，美國通用電船公司開始建造SSN597“白魚”號反潛核潛艇試驗艇，於1960年11月9日建成服役。之後1962-1967年期間，美國又新建了14艘長尾鯊級攻擊核潛艇，並將新研製的在“白魚”號進行試驗的AN/BQQ聲吶系統及其他先進技術裝備在這些潛艇上，這對蘇聯潛艇來說是很大的威脅。在發展彈道飛彈核潛艇方面，美國也於1959年建成了裝備北極星A1型潛射彈道飛彈的喬治·華盛頓級戰略核潛艇。而蘇聯先前建造的627型、645型以及659型原本是設計用來攻擊敵人水面艦艇的，並不具備反潛能力，因此蘇聯的水下力量此時缺乏足夠的反潛能力。為此，蘇聯認為有必要發展一種像美國那樣專職反潛的攻擊核潛艇。1958年，蘇聯國家船舶工業委員會制定了一個包括四個新項目的造船計畫，按照該計畫，1959-1965年將會相繼建造多個型號的核潛艇，其中就包括裝備魚雷和大型遠程聲吶的專職反潛的中型核潛艇671型。
建造沿革
立項設計
671型攻擊核潛艇1958年12月，蘇聯政府正式批准了船舶工業委員會的艦船發展計畫，蘇聯對該型核潛艇的基本戰術要求是可以在任何海況和全天候條件下遂行作戰任務，當然首先考慮的是要適應北冰洋海域的作戰，因為這裡是蘇聯海軍彈道飛彈核潛艇的傳統巡邏區域；新型核潛艇要有更低的噪音、更靈敏的聲吶、相對適中並適合執行反潛任務的魚雷武器，這是所有用於反潛的核潛艇的通用特性。這型核潛艇的首要任務是監視敵方的彈道飛彈核潛艇，當其處於可攻擊蘇聯陸地的範圍內時能能保證將其摧毀，並且可以打擊敵方的水面艦艇和攻擊核潛艇。支援重點地區的反潛行動並且為己方艦艇提供護航，迫使敵方潛艇不敢靠前。此外，它還可以為蘇聯進行戰略巡邏的彈道飛彈核潛艇提供護航。
671型攻擊核潛艇在蘇聯的代號為“Ёрш”，即“梅花鱸”，北約代號為維克托級（即V級），由於該型核潛艇後續型號的出現，因此北約將最初設計的這批稱為維克托I級（即V-I型）。為了確定671型的總體設計單位，蘇聯還組織了一次設計方案的競賽，最終將該任務下達給了列寧格勒SKB-143特種裝備設計局（即後來的俄羅斯孔雀石設計局），首型及後續所有型號的總設計師皆為Г·Н·切爾內舍夫，他也因為成功地設計了該型潛艇而被授予社會主義勞動獎章。但實際上，該艇並不應算作他的作品，而是在以L·A·薩馬拉科伊為首的年輕專家於1958年設計的基礎上修改設計的。而之所以不讓L·A·薩馬拉科伊作總設計師是因為當時蘇聯船舶工業委員會的官員認為這么一項重大的設計項目不能讓一個年輕的專家來承擔，最後L·A·薩馬拉科伊僅擔任副總設計師。
設計研發
671型攻擊核潛艇671型計畫要在位於波羅的海沿岸的列寧格勒蘇達米赫海軍部造船廠（包括第194造船廠和196造船廠）生產，但是必須要交付北方艦隊，而且要使用船塢運輸船通過拜爾默-波羅的海海峽，所以潛艇的排水量受到限制，由於要安裝的設備很多而給設計帶來了一定的難度。設計規範要求潛艇的水下最高航速不少於30節，這需要慎重的選擇核反應堆，設計人員最終選中了熱功率72MW的VM-4壓水堆。在設計過程中，最複雜的一項任務是將20噸重，體積為70立方米的巨大遠程聲吶系統和魚雷發射管都安裝到艇首。蘇聯並沒有像美國的“白魚”號那樣將魚雷發射管呈一定角度地布置到艇中部，因為這樣布置會限制魚雷發射時的潛艇航速，並且造成魚雷的補給更加複雜困難，尤其是在海上。最終，魚雷發射管仍然按照慣例布置在艇首，位於聲吶天線的上邊，並且在艇首外殼上專門開設了一個進行魚雷補給的艙門。當潛艇的總體結構設計接近尾聲時，設計人員將注意力集中到降低潛艇的水下噪音和減少行動對聲吶的干擾上，這對攻擊核潛艇的作戰效能是十分重要的。最終，671型潛艇的水下噪音被控制在160分貝左右。
671型的具體建造由海軍部造船廠負責，總監造師為В·И·諾維科夫。1959年11月3日，671型核潛艇的戰術技術任務書確定。1960年3月，671型進入了初步的工程方案設計階段。同年7月29日，蘇聯海軍和國家船舶工業委員會共同作出正式建造的決定。1960年12月，項目技術設計契約書擬訂完畢，發圖樣的工作結束。1961年3月4日，設計圖通過了海軍和國家船舶工業委員會聯合審查，稍後蘇聯政府批准了這個設計，下一步就是如何將設計圖紙變為現實。
研發新創
美國海軍大青花魚號潛艇671型攻擊核潛艇是蘇聯首次採用水滴型線型和單螺鏇槳推進的核潛艇，水滴型艇型的最早使用是在美國海軍的大青花魚號潛艇上，這種艇型是由對稱的翼型繞其中線迴轉而形成的流線型迴轉體。由於水滴型的橫剖面都是圓形，因此在相同的排水體積下，艇體的濕表面積要比傳統艦隊潛艇艇型的小。水滴型的整體造型是球形首、尖尾，在艇體周圍的水流平滑勻稱，艇體的形狀阻力小。並且可以採用較大直徑、低轉速的螺鏇槳以提高推進效率，這些都有利於降低艇的總阻力和提高航速，同時還可以降低螺鏇槳的噪聲，提高隱蔽性。當時蘇聯海軍內很少有人能向總司令論證為什麼採用這種設計，總監造師В·И·諾維科夫中校起了很大的推進作用，他向海軍總司令戈爾什科夫論證了這種艇型的合理性。由於他的大力支持，水滴型艇型和單槳這些違反蘇聯潛艇傳統的新設計最終被戈爾什科夫“作為例外”而同意了。“作為例外”也就是“下不為例”，但實際上蘇聯之後繼續採用水滴型單槳推進的潛艇還大有所在。
潛艇的水滴型艇艏671型的單螺鏇槳推進實際上是在艇艉設定單槳作為主槳，在主漿的兩側還有兩個電機推進的輔助推進螺鏇槳，用於戰術機動或者進出港。單軸單槳不僅提高了螺鏇槳的推進效率，而且還降低了噪音；由於安裝了蘇聯當時最好的推進裝置，推力提高了大約30%，水下航速遠高於其他國家的潛艇。671型攻擊核潛艇指揮台圍殼的外形很象一個流線型的小轎車，這也是為了降低阻力。關於V-I型的水下最大航速，僅俄羅斯就有3種不同的報導，分別是31節、32節和33.5節。通過一個評價潛艇快速性的指標海軍係數C可以簡單測算數V-I型和627型的快速性能。海軍係數C=D2/3/V3/P，其中D是潛艇的排水量，V為航速，P為主機功率。627型的水下排水量約為4000噸，水下最大航速取30節，主機功率為35000馬力，其C值為194.4。另取V-I型潛艇的水下排水量4700噸，32節航速，31000馬力，則V-I型的C值為296.6，顯然V-1型的快速性要更好。但是這種比較不是很精確的，特別是兩艇的艇型，排水量有較大出入時，不宜採用。但反過來可以說，如果627型的C值和V-I型一樣大，則627型的水下最大航速就可達34.5節。
建造服役
671型攻擊核潛艇671原型艇1960年，蘇聯列寧格勒蘇達米赫海軍部第196造船廠的殼體結構設計部門，開始為建造671型攻擊核潛艇做準備工作。最初設計人員構想在第12工區的水平船台建造潛艇，該船台位於水面上2米SPD-2的下水船塢上。這個船塢的載重量是2400噸，新潛艇下水時重量設計值為3500噸，因此必須對船塢進行改造。此後，船塢的底部工作架被更新，寬度加大，承重量增加了1600噸，高度也增加到19米。此外，船廠還在涅瓦河挖了一個特殊的下水用的深池，防止潛艇剛剛下水就擱淺。除此之外，工廠建造了一個特殊的循環排水裝置，包括一個圓形可拆卸的由幾個分段組成的下水滑台（潛艇下水前一個月即可搭建好），以便不必安裝碼頭浮橋或者特殊的腳手架就能到達工廠的裝配現場和船塢的甲板上。下水設備裝置還包括剎車裝置，其中一部分安裝在潛艇殼體上。
671型攻擊核潛艇PTM型停靠碼頭1961年7月，第196造船廠為了精確確定設備的安裝位置和管路、電纜的敷設、走向，參考建造641型潛艇的經驗，根據設計圖紙建造了潛艇所有七個艙室的等比例木製模型，用以試驗安裝各種設備、管道和電子電纜線路，找出最節省空間的方案。為了研究潛艇結構殼體的建造，在N12工區專門成立了一個部門進行殼體的焊接和組裝研究，其中非耐壓殼體結構是由鋁合金製造的，而耐壓殼是由抗腐蝕的合金鋼製成，部分結構使用了鈦合金，此外還有兩個部門負責研究消聲瓦和吸波塗層。1963年4月12日，671型首艇K-38開工建造。1966年7月28日 下水，之後不久核反應堆開始工作，與此同時，系留測試開始在造船廠的深水區內展開。因為期間發生了幾次技術性事故，包括蒸汽發生器和冷卻系統故障，測試花費了大量的時間。1967年7月，潛艇用特殊的船塢運輸船運到位於塞納洛德文斯克的基地。8月底，技術人員對其進行了16天的工廠測試，緊接著進行了國家定型驗收，這也花費了25天的時間，1967年11月27日正式交付部隊。K-38艇主要在白海活動，在測試過程中，該艇達到了34.5節的水下最高航速，儘管潛艇在這個速度並沒有堅持多久，但這已經使它成為當時世界上最快的潛艇了。深潛測試是在該級艇的第二艘上進行的，測試也相當成功，耐壓殼體和全艇系統均能在400米的最大潛深內可靠工作。
服役歷程
671型側視圖
671PT型側視圖671型攻擊核潛艇在建造過程中由於不斷改進，蘇聯內部分別以671型、671P/RT型、671P/RTM型和671P/RTMK型來加以區分。20世紀60年代末-80年代中期，671型一直是蘇聯潛艇部隊的主力。其中671型和671PT型都屬於蘇聯第二代攻擊核潛艇，而671PTM型則屬於第二代與第三代之間的過渡產品，即2.5代核潛艇，這三型潛艇的主要不同點就在於所裝備的武器，而在其他方面如潛深、人員編制、動力裝置以及艇上水聲設備和電子設備等則無太大區別。671型原型艇自1967年入役的K-38艇開始，到1974年12月最後一艘竣工，共建了15艘，其中4艘由海軍部第196造船廠承建，其餘11艘由海軍部第194造船廠建造，全部都在蘇聯北方艦隊服役，後有3艘轉入太平洋艦隊，該型艇核反應堆可靠性差。在潛艇的批量建造期間，潛艇的武器裝備得到加強，包括裝備使用火箭助推魚雷的新型的反潛系統、改進型線導魚雷和全新的飛彈系統，根據不同的改進又被稱為671B、671K，已全部退役。
671PTM型側視圖
671型攻擊核潛艇1962年，孔雀石設計局開始給原有671型改裝2到4個魚雷發射管，以顯著增強潛艇的火力，使該級核潛艇能更有效對付美國的彈道飛彈核潛艇和大型水面艦艇，這就是671PT型，PT即火箭助推魚雷，蘇聯代號“Сёмга”，即大西洋鮭/鮭魚，北約代號維克托II級（即V-II型），北約最初把它命名為“Uniform”級，其最大的特徵為火力加強，所以稱其為“長鯊魚齒的鮭魚”也不為過。671PT型的設計圖紙於1966年4月完成，並於1967年的7月15日通過設計技術檔案審批。1968年4月，蘇聯政府指定海軍部第194造船廠和紅色索爾莫沃造船廠（亦稱高爾基造船廠/112造船廠）生產。1971年4月2日，首艇K-387在112造船廠開工，1972年9月2日下水，1972年12月30日竣工，1973年1月31日服役。1974年9月28日，在第194造船廠建造的第一艘671PT型K-495艇開工，並於1975年8月26日下水，1975年10月被運抵賽沃洛德文斯克海軍基地，在那裡它順利通過了工廠測試和國家正式驗收。671PT型建造後不久，蘇聯情治單位得知美國海軍已經發現了該級潛艇的動力噪音弱點，再加上蘇聯當時準備建造更新型的671PTM型艇，因此到1978年建造完7艘以後，就停止了建造，在112造船廠建造的第8艘也被迫撤銷。671PT型全部在太平洋艦隊服役，已全部退役。
671PTM型正面-魚雷發射管1970年代早期，蘇聯開始建造945型攻擊核潛艇和971型攻擊核潛艇。此時，由於蘇聯科學技術的飛速發展，大量的先進武器裝備和電子設備迅速更新，將它們安裝到671型上將大大提高戰鬥力，而且成本相對較低。為了進一步發揮潛能，在海軍G·V·尼古拉耶夫將軍的監督下，一支由Г·Н·切爾內舍夫直接領導（1984年後改為R·A·沙瑪科夫）的設計隊伍，開始設計671PTM型（M表示“現代化改裝”），蘇聯代號“Щука”，即白斑狗魚，北約代號維克托III級（即V-III型），該級艇主要更新了聲吶及導航系統，作戰信息和管理系統，自動通信系統等。1974年7月，671PTM型的設計圖紙通過造船工業協會主席和海軍的聯合審查，但是其首艇卻只能在新型系統未到位的的情況下建造，因為這些系統太複雜，研製單位還尚未完善，同年671PTM型的技術設計也獲得批准，第194造船廠和阿穆爾河畔共青城第199造船廠負責建造。1976年5月7日，首艇K-524在第194造船廠開工建造，1977年7月31日下水，1977年12月28日竣工，1978年2月17日服役。671PTM型同時也在199造船廠建造，直到1984年底一直以高速建造了19艘。自1984年至1992年僅在第194造船廠以每年大約1艘的速度繼續建造，又建造了7艘。671PTM型是671型攻擊核潛艇中建造最多的一型，1978年-1992年期間，兩個造船廠各建了13艘，共26艘，仍有4至11艘671PTM型在役，不過這些艇中有些還處於後備役，並停泊在艦隊的基地進行維修。
技術特點
艇型結構
艇型
671PTM型正面671型攻擊核潛艇外形為拉長的水滴型，採用大直徑球根狀艇殼，輪廓低矮，頂部圓滑；艇首低矮呈鈍形，艏水平舵習慣性的放在艇體前部可收縮，同705型攻擊核潛艇（北約稱阿爾法級）和塞拉級一樣，聲吶安裝在艏水平舵及外殼的前部。指揮台圍殼設定在艇體中部靠近艇艏的位置，相對平滑低矮，前後緣略傾，後緣細窄，並首次採用了光滑的低阻造型，其內部的升降裝置裝備包括航海潛望鏡、敵我識別天線、雷達、通信天線、無線電定位儀和通氣管。為了降低阻力並能在結凍的海域安全行動，減小潛艇破冰上浮時的損害，這些升降裝置都設計成流線型並可完全收回艇內。671PTM型還把桅桿和天線以及指揮台圍殼部分區域使用鋁合金製造，並進行了特殊加強處理。此外，671後續兩型艇的長度逐步增大，在指揮台圍殼和首部之間都增加了一段殼體，用於布置新型武器和射擊指揮系統。
671型艇艉採用了十字形尾舵，尾水平舵設有一大舵和一小舵，這主要是考慮在水下高速航行時很小的舵角變化，潛艇也會有較大的反應，一旦失誤潛艇很可能以高速沖向海底或抬首沖向水面，因此在高速航行時通過小舵來控制，但是這會使操舵裝置變得複雜。當時蘇聯還未有過水下航速超過30節的潛艇，艇員也沒有高速航行時的實際操艇體會和經驗，因此不得不對高速時的操縱倍加關注。
結構
671PTM型魚雷發射管
671型攻擊核潛艇的指揮台圍殼671型攻擊核潛艇保持了蘇聯傳統的雙殼體結構、大儲備浮力、小分艙的艙室布置，這與美國的水滴型核潛艇是 不同的，它保證了潛艇的水上不沉性，即任何一艙破損不會立即沉沒，這可能也是該型艇在設計時能被海軍總司令戈爾什科夫同意的原因。671PTM型的耐壓殼是由AK-29高強度合金鋼建造，屈服強度為10千克/平方厘米，耐壓殼體鋼板厚度為35毫米，增加了潛艇的下潛深度。671型除了艇尾以外，結構隔框均在耐壓殼體外部與非耐壓艇體的舷間空間內（即外肋骨），這樣就給艇內讓出了空間用於布置設備。潛艇內艙壁和首尾端的艙壁都是平面的，未使用627型4個內部球面艙壁和首尾端球面艙壁的設計，這是因為平面艙壁已被普遍使用，且製造工藝比球面艙壁簡單。平面艙壁的兩面耐壓相等，也是按10千克/平方厘米的壓力設計的。設計者們在初期曾經討論過使用高強度鈦合金作耐壓殼體的可能性，但是由於鈦合金的製造工藝比較複雜，加工設備也比較昂貴，且加工的效率低，最終耐壓殼體還是用合金鋼來製造，但潛艇控制舵面和聲吶導流罩都是由鈦合金製造的。此外，671型也是蘇聯第一種用鈦合金製造各種高壓管路的潛艇。
671型對比蘇聯常規潛艇的外型照片可以明顯看出，其所有的主壓載水艙都安裝了通海閥，由於在水上狀態時，海水可以通過流水孔進入主壓載水艙。有了這些通海閥，在潛艇失事的情況下，特別是有風浪時，計算潛艇的吃水狀態也就更可靠。另外為了提高潛艇隱身性，非耐壓艇體、上層建築的首部、方向和升降舵都是用低磁鋼材製造。不僅如此，671PTM型還安裝了消磁裝置，這使艇體結構變得更複雜，但也同樣使敵方反潛飛機的磁探儀很難發現目標。此外，在非耐壓艇體上蘇聯首次敷設了60毫米厚的吸聲橡膠消聲瓦， 上層建築的流水孔數量也大為減少，不僅減小了阻力，還降低了水動力噪聲。
艙室
671PTM型艙室剖面圖671型攻擊核潛艇的耐壓殼體被分為7個水密隔艙，分別為第1艙艏魚雷艙，包含魚雷發射管、蓄電池、居住艙；第2艙中央指揮艙，分3層，中央控制室在最上層，最下層是食品儲存和輔助設備艙；第3艙反應堆艙；第4艙汽輪機艙，布置有汽輪機組、制淡水機、動力裝置站及2台獨立運行的汽輪發電機組；第5艙輔機及變電流機艙，有空壓機、蒸汽噴射製冷裝置和變流機組，並布置有醫務室；第6艙居住及柴油發電機艙；第7艙推進電機及艉舵機艙，包括輔助推進電機、舵機傳動裝置、廚房、化學部位等。671型和627型不同，採取了一些適應短而粗的水滴型艇型的艙室布置形式。671型艏魚雷艙分上下3層，最上層分兩排布置有6具魚雷發射管，上排2具，下排4具，這不同於蘇聯最初幾型常規潛艇6具發射管分左右兩舷並排布置的方式。新的布置方式讓出了艙室下半部的大部分空間，用於布置備用魚雷、蓄電池、居住艙室、各種液艙、魚雷射擊指揮儀和聲吶站設備，而在耐壓殼體外的首端下部又可以布置大尺寸的聲吶基陣。魚雷裝載艙口也和其他幾型潛艇不同，設在了艇艏隔壁上。
671型的2座核反應堆未採用627型的前後縱向布置，而是分兩舷橫向並排布置，這有利於壓縮艇的長度。相應的耐壓艇體的直徑要大一些，反應堆布置得更緊湊，反應堆一迴路的設備、管路的配置也都有很大的改進。核潛艇裝備的自動化及監測儀表也有更大的改進，遙控閥門、閘閥、檔板等也比以前增多，設備的安裝都注意減振和降噪，以減小動力裝置產生的噪聲。另外從縱剖面圖上可以看出，在第3艙反應堆艙和第4艙汽輪機艙之間還設有一專門圍壁，在圍壁中布置有控制動力裝置的集中操縱台，有2名操作人員操縱。雖然俄羅斯沒有公布過反應堆艙禁止的情況，但從剖面圖可以看出，反應堆艙的上層和第2艙上層的中央指揮部位設有連線通道。
動力系統
671型攻擊核潛艇PTM型後視圖671型攻擊核潛艇使用了VM-4壓水堆-蒸汽機動力系統的改進型，熱功率最大可達150MW，反應堆燃料可連續使用8年，它包括2座壓水反應堆和2台蒸汽輪機齒輪減速機組以及8個蒸汽發生器。大直徑的耐壓殼不僅允許將兩個核反應堆並排放置，汽輪機組和汽輪發電機組也位於同一艙室內，主減速器是由科伊洛夫斯基工廠特種裝備設計局設計的，而渦輪發電機組是由卡洛伊斯基特種裝備設計局渦輪機工廠研製的。在671型上，設計人員首次採用三相交流電制代替了以前的直流電力系統；通過2台汽輪發電機組發出380伏、三相50赫茲的交流電，此外還有1台應急柴油發電機組（一說2台），可發出400伏，50赫茲的交流電。此外孔雀石設計局還首次在671型上安裝了電化空氣淨化系統，之後這種裝備才裝在別的設計局設計的核潛艇上。
武器裝備
基本配置
949型巡航飛彈核潛艇的大威力巡航飛彈671型攻擊核潛艇為執行打擊水面艦艇和反潛的任務，必須具備相應的打擊能力和探測目標的能力，前者主要是指應有相當射程和殺傷力的武器，後者則是相應的探測跟蹤設備，特別是探測低噪聲目標的觀察通訊設備。此外，探測目標的有效距離應與武器的射程相適應，能探測到遠距離的目標，武器射程不夠或者武器的射程很遠，但卻無法獲得目標這都無法使潛艇發揮最大威力。蘇聯949型巡航飛彈核潛艇（北約稱奧斯卡級）為了有效地催毀目標，使其喪失戰鬥力，裝備的武器有足夠的威力，並且可以發射多發以達到飽和攻擊的目的。671型比627型的武器和觀導設備都大有改進和提高，裝備了蘇聯各個時期最先進的魚雷和飛彈，武器裝載量為24枚；不裝魚雷時還可攜帶自航式沉底水雷，反潛水雷，反潛火箭錨雷，火箭上浮水雷等36枚水雷。
特色武備
火箭助飛魚雷水面艦艇發射模擬
暴風雪魚雷671型攻擊核潛艇早在1960年還未開始建造之時，蘇共中央和部長會議就決定研製新型反潛/艦武器，這就是後來研製的81R火箭助推魚雷，這是一種水中-空中-水中型的火箭魚雷，類似美國於1964年服役的“沙布洛克”，分為533毫米和650毫米2種口徑（亦稱暴風雪-53型和暴風雪-65型）。650毫米口徑的裝有一個400毫米的反潛自導小型魚雷，而533毫米口徑的則為核裝藥，設計要求能在40-50米深度發射，實際可達到50-60米。81R火箭助推魚雷採用固體燃料，在魚雷發射管中用高壓空氣發射，出管後火箭發動機將其送出水面，然後在空中飛行，直至發動機停機，火箭繼續以慣性飛行；在軌道的末端，650毫米的火箭放出400毫米的魚雷搜尋潛艇，而533毫米的火箭則放出核彈頭在預定的深度爆炸。對火箭的控制都是由彈上的慣性系統來進行的，和魚雷是不同的，因此又可稱為反潛飛彈。此外，此前直航式魚雷的發射數據都是在魚雷發射管上用機械方式輸入，而發射這種反潛飛彈則要用電氣輸入，因此魚雷發射管要進行改裝。
81R火箭助推魚雷自1962年10月就開始進行長期的試驗，之後革新家設計局將一艘613型潛艇（北約稱W級）C-65艇改裝為613PB型試驗艇，專門用於其發射試驗。1967年5月16日至1968年7月25日，通過了蘇聯國家試驗，直到1969年8月4日，蘇聯政治局簽署617-209決議後才進入蘇聯海軍服役。此時671原型艇已交付海軍多艘，僅在開工較晚的艇上進行了改裝，裝備了533毫米口徑的火箭助推魚雷RPK-2“暴風雪”/“海星”型（北約稱SS-N-15反潛/艦飛彈），這比美國的“沙布洛克”晚了約5年。蘇聯後來又發展了第二代533毫米口徑的“瀑布”型反潛飛彈和650毫米口徑的RPK-7勁風/“牡馬”遠程反潛/艦飛彈（一說為SS-N-16）。
1977年11月，蘇聯海軍又投入使用了V/BA-III暴風雪魚雷系統，這是一種超空泡魚雷，533毫米口徑，採用M-5水下固體火箭發動機推進，無制導系統，採用直航攻擊彈道，航速高達200節，射程15000米（一說10-11公里）。由於671PTM型的噪聲已降低了很多，因此能保證其隱蔽進入距對方潛艇很近的範圍內展開進攻，而在如此近的距離內發射該魚雷，對方潛艇基本來不及規避。
| 反潛飛彈 | 性能參數 |
| “沙布洛克” | 隸屬美國海軍，口徑533毫米，彈長6250毫米，重量1853千克，發射深度50米，射程56公里，戰鬥部為200kt當量的核彈頭或40型魚雷，慣性制導。 |
| SS-N-15 | 蘇聯第一代反潛飛彈，口徑533毫米，彈長8000毫米，重量2200千克，發射深度50米，射程40-45公里，戰鬥部為200kt當量的核彈頭或40型魚雷，慣性制導。 |
| SS-N-16 | 蘇聯第一代650毫米口徑反潛飛彈，末端慣性飛行距離為100公里，戰鬥部為200kt當量的核彈頭或40型魚雷。 |
| “瀑布”型 | 蘇聯第二代533毫米口徑反潛飛彈，發射深度可達150米，發射距離也增大，20-21米深度時為5-50公里，從150米深發射時為5-35公里，發射前的準備時間也大為縮短。與SS-N-15不同的是它的戰鬥部是一個小口徑的自導魚雷，該魚雷聲導的反應距離為1.5公里，航程8公里，最大航速41節。 |
水聲系統
671型攻擊核潛艇聲吶基陣671型攻擊核潛艇也加強了水聲設備，裝備了蘇聯第二代綜合聲吶МГК-300“紅寶石”綜合低頻聲吶發生器，其圓柱形基陣布置在艇艏部，目標最大探測距離為50-60公里，比裝備於633型潛艇（北約稱R級）和641型潛艇上的“北極”站型要遠得多。МГК-300綜合聲吶包括艇艏低頻聲吶發生器和指揮台圍殼前部的МГ-509“弧度”高頻基陣（671PT型換裝為МГ-519）。艇艏低頻聲吶發生器主要用於回聲測距，測定目標的航向角，給出目標指示數據和發現敵方主動聲吶站。由於水雷體形較小，低頻聲吶不易探測和分辨，因此使用МГ-509“弧度”高頻基陣進行探測，不過高頻信號在水中衰減較快，因此探測距離有限。後期服役的一些671型以及671PT型上則換裝了更新一代的МГК-400“盧比康”綜合聲吶設備，這是一種低頻率低聲波聲吶，其最大偵察距離可超過200公里，在目標分類方面有較大提高。
艇電系統
671型攻擊核潛艇的水面搜尋導航雷達系統為MPK-50“梯形瀑布”型或РЛК-101“信天翁”（Albatros）型，還裝有МРП-21A“港灣-П”搜尋雷達。671型攻擊核潛艇裝備了“閃電”通訊系統，包括常規的中波、短波、超短波通信設備，裝備了甚低頻拖曳浮標天線，可接收本土20多個長波發射台的信號，還裝有極低頻拖曳浮力天線，可在水下90m接收信號，但只能在低速航行時使用。此外艇上還有“活潑泉”型衛星通信設備，以保證潛艇與水面艦艇和飛機的通信。其他設備包括“西格馬”全緯度導航設備和“煙幕”無線電定向儀，ПЗHГ“奧里昂-10"對空導航潛望鏡（671PT型開始換裝為“奧里昂-10M"型）和MT-70-10型電視系統，該電視系統可觀察在冰區航行時的冰層狀況。671型的作戰情報指揮系統為“公共汽車”型（671PT型換裝為“和弦”型），通過計算機統一蒐集和處理各種感測器發出的信息，解算多批目標運動要素，顯示戰場態勢，提出作戰建議，控制武器發射等。671型使用的魚雷射擊指揮儀為“勃列斯特-671”型（一說“拉多加-2”型），671PT型換裝為“拉多加1B”型，671PTM型又換裝為“刺槐”型。電子對抗為“磚堆”（“磚岬”和“磚漿”）電子戰設備和“公園燈”D/F雷達偵察儀。
性能數據
| 艇體參數 | 671型 | 671PT型 | 671PTM型 |
| 艇長 | 93米 | 103米 | 106.1米 |
| 艇寬 | 10.6米 | 10.6米 | 10.6/10.8米 |
| 吃水 | 7.2米 | 6.5-6.75米 | 7.5米 |
| 排水量 | 3500噸（水上） 4700-4870噸（水下） | 3970-4245噸（水上） 5120-5670噸（水下） | 4750-4900噸（水上） 6280-7889噸（水下） |
| 航速 | 10-11.8節（水上），30-31節（水下），5節（輔推戰術） | ||
| 潛深 | 250米（作戰武器發射），320米（工作），400/600米（極限） | ||
| 自持力 | 50-60天（671PTM型為60-80天） | ||
| 艇員編制 | 68-76人（22名軍官） | 70-98人（26名軍官） | 94人（671PTMK型為96人） |
| 傳動 | 單軸單主定距螺鏇槳，軸功率22.79MW；2具兩葉側推螺鏇槳 | ||
| 動力系統 | 主動力：2台各為72兆瓦的VM-4P壓水堆，2台OK-300蒸汽輪機（671PTM型改為OK-300B），1組GTZA-631主變速裝置，8個PG-4T蒸汽發生器，總功率31000馬力 | ||
| 輔動力：2台PG-137推進電機，2×375千瓦，為側推螺鏇槳提供動力 | |||
| 主電力：2台TMK-2-2汽輪發電機，2×2000千瓦；2組426-II蓄電池（每組112塊） 輔電力：DG-200柴油發電機（功率200千瓦或460千瓦），組合配置 2×200千瓦（671型）-1×460千瓦（671PT型）-2×460千瓦（671PTM型） 或2×200千瓦（671型）-2×460千瓦（671PT型和671PTM型） 或1×200千瓦（671型和671PT型）-1×460千瓦（671PTM型） | |||
| 艇電武裝 | 671型 | 671PT型 | 671PTM型 |
| 發射裝置 | 6具533毫米魚雷發射管 魚雷飛彈共24枚 | 4具533毫米魚雷發射管，魚雷飛彈共18枚 2具650毫米魚雷發射管，魚雷飛彈共6枚 | |
| 飛彈 | SS-N-15反潛/艦飛彈（671型後期加裝，671PT型和671PTM型全部列裝） SS-N-16反潛/艦飛彈（671PT型後期加裝，671PTM型全部列裝） “瀑布”第二代反潛飛彈（僅671PTM型） SS-N-21巡航飛彈（僅671PTMK型）和SS-N-22反艦飛彈（推測671PTM型） | ||
| 魚雷 | 533毫米：SET-53和SET-53M魚雷（僅671型），SET-65魚雷和53-65K魚雷，暴風雪魚雷（僅671PTM型） 650毫米（僅671PT和671PTM型）：TEST-71反潛魚雷、65-73和65-76反艦魚雷 | ||
| 水雷 | PMR-1或R-1水雷 魚雷管內12枚，艙內36枚備用 | 魚雷艙內46枚 | 自尋水雷，魚雷艙內36枚 |
| 雷達 | MPK-50“梯形瀑布”或РЛК-101“信天翁”雷達（671PTM型換裝為MPK-50E“梯形瀑布”雷達） МРП-21A“港灣-П”搜尋雷達，“磚群”偵察雷達（僅671PTM型） | ||
| 聲吶 | МГК-300“紅寶石”綜合低頻聲吶 МГ-509“弧度”高頻聲吶 聲速梯度儀、噪聲監測儀和測冰聲吶，測深儀 | МГК-400“盧比康”綜合低頻聲吶 МГ-519“弧度”高頻聲吶 聲速梯度儀、噪聲監測儀和測冰聲吶，測深儀 | МГК-500“鰩-KC”或“鰩-2M"綜合聲吶 “鼠叫”艦殼高頻主動攻擊聲吶 “鯊魚肋”舷側陣低頻被動聲吶 “魟魚”3或“散射”-3甚低頻被動拖曳陣 聲速梯度儀、噪聲監測儀和測冰聲吶，測深儀 |
| 電子對抗 | “磚堆”（“磚岬”和“磚漿”）電子戰設備，“公園燈”D/F雷達偵察儀，“克里姆-2”敵我識別器（僅671PTM型） | ||
| 魚雷指揮儀 | “勃列斯特-671”型魚雷指揮儀 | “拉多加1B”型魚雷指揮儀 | “刺槐”型魚雷指揮儀 |
| 導航系統 | “西格馬”全緯度導航設備 “煙幕”無線電定向儀 | “西格馬”全緯度導航設備 “牡熊星座-PT"導航系統 “煙幕”無線電定向儀 | “牡熊星座-PTM"導航系統 “煙幕”無線電定向儀 |
| 通訊系統 | “閃電”通訊系統，“活潑泉”衛星通信設備 | “閃電-Л”通訊系統 “海嘯-БМ”衛星和Molnia-L通訊系統 | |
| 指揮系統 | “公共汽車”作戰指揮系統 | “和弦”作戰指揮系統 | “公共汽車-PTM”作戰指揮系統 |
| 綜合系統 | MT-70-10電視系統 ПЗHГ“奧里昂-10"潛望鏡（671PT型和671PTM型換裝為ПЗHГ“奧里昂-10M"潛望鏡） “破雷衛”拖曳通信天線，VLF通信浮標和VHF/UHF天線（671PT型開始換裝） | ||
系列型號
671型
V-I型是專為執行反潛反艦任務而設計的，主要裝備了SET-53重型魚雷、SET-53M重型魚雷、SET-65反潛魚雷和53-65K反艦魚雷。此外，V-I型後期開工較晚的3艘K-314，K-454和K-469還裝備了SS-N-15飛彈。
| 魚雷 | 性能參數 |
| SET-53重型魚雷 | 蘇聯海軍第一型533毫米的重型潛用反潛魚雷，1958年服役，它長7.8米，重1480公斤，採用酸鉛電池作動力，航速23節，航程8000米，聲自導系統的作用距離600米。但由於其航速太低，還不如美國海軍早期的鸚鵡螺號核潛艇25節的航速，因此服役後不久就被經過改進的SET-53M所取代。 |
| SET-53M重型魚雷 | 主要改進之處是採用了銀鋅電池作動力，航速提高到了29節，航程增加到了14000米，基本滿足當時的反潛需要。 |
| SET-65反潛魚雷 | 1965年列裝，蘇聯海軍新一代雙平面主/被動聲自導電動魚雷，長7.8米，直徑533毫米，重1740公斤，採用銀鋅電池作動力，為了能有效打擊美國海軍鰹魚級攻擊核潛艇，SET-65魚雷的航速提高到了40節，航程增加到15-16公里，聲自導系統的作用距離也達到了600-800米，打擊目標深度也增大。 |
| 53-65K反艦魚雷 | 1969年列裝，一種尾跡聲主動自導魚雷，速度為45節，射程20公里，西方認為可裝核彈頭。 |
671PT型
53-65K反艦魚雷吊裝V-II型是V-I的改進型，使用了當時蘇聯最先進的造船技術，採用總段組裝建造法。一般的建造法是將分散的各種設備和管路等裝入車間內的總段，然後再合攏。而總段組裝建造法則是將框架上組裝好的機組或組件整體裝入總段內。例如重達350噸的蒸汽發生裝置機組和重達300噸的齒輪傳動式汽輪主機機組，都分別從總段一端的開口用液壓千斤頂將其從滾輪滑道上送入總段。為此，船廠的設計局發展了一種特殊的大型液壓設備通過艙段的尾部以鏇轉的方式進入艙內定位並安裝。此外船廠還建造了新的下水船塢，其噸位達到了8000噸。新技術的引入大大減少了在船台上的建造期，至少減少了4-6個月，整個潛艇建造期也因此大大縮短。
為了提升潛艇的攻擊能力，V-II型將艇首6具533毫米魚雷管中的2具改裝為650毫米魚雷管，以發射TEST-71、65-73和65-76三種型號的魚雷，而533毫米魚雷仍然使用SET-65和53-65K兩種型號，裝備武器的不同也是V-II型和V-I型最大的區別。蘇聯專家們認為1到2枚SET-65型魚雷即便不能擊沉一艘像航空母艦這樣的大型戰艦也能使其完全喪失戰鬥力，而且這些魚雷可以裝備核戰鬥部，這也大大增強了其戰鬥力。此外，V-II型還裝備了SS-N-15和SS-N-16飛彈，因此，V-II型潛艇的火力是極為強大的。
| 魚雷 | 性能參數 |
| TEST-71反潛魚雷 | 1971年服役，蘇聯海軍新一代重型魚雷，直徑650毫米，長7.9米，重1750千克，採用線導+主/被動聯合聲自導和銀鋅電池作動力，航速高達40節，航程達15公里，作戰深度超過400米。該魚雷採用了電動力和氣幕降噪等當時較為先進的技術，可以有效對付美國鱘魚級攻擊核潛艇和洛杉磯級攻擊核潛艇，主要裝備在671PT型和671PTM型上。 |
| 65-73反艦魚雷 | 1973年正式使用，是一種過氧化氫燃氣渦輪直航魚雷，航速50節，射程近50公里，可裝核彈頭。 |
| 65-76反艦魚雷 | 1976年列裝，採用尾跡主動自導，採用雙速制，射程約50公里/高速50節，射程可達100公里/低速30節，但低速射擊效果較差，可裝普通彈頭或核彈頭。 |
627PT型V-II型另一項重要的改進是進一步降低艇的噪聲，和美國核潛艇相比，V-I型艇的噪聲還是較大的，主要聲源 就是齒輪傳動式汽輪機組。採取的降噪措施是將主減速箱體和汽輪發電機裝在汽輪機組的一個整體框架上，框架本身又和一個中間的過渡框架固定，形成雙層減振，大大降低了振動和噪聲，但是這種更為複雜的裝置增加了動力艙的長度，使艙內可利用空間更加狹小。這種兩級的減振浮閥，美國在海狼級攻擊核潛艇上才開始使用，但技術水平和性能更高。雖然V-II型艇的噪聲在各個頻段上都有所降低，但是隱蔽性離當時的要求還差一些。此外，V-II將2台共400千瓦的柴油發電機組改為1台460千瓦的，這樣當反應堆有故障停堆時，加大的柴油發電機功率可以保證用輔助推進電機在潛望鏡深度航行或者對蓄電池進行充電。
由於在武器、動力裝置、減振降噪和其它方面的一些改進，使得V-II型艇長增加到103米，水下排水量也因此增加到5670噸。V-II型比V-I型又多出了一個艙室，中央指揮艙變為2艙，分別為第1艙魚雷艙，第2艙軍官住艙、會議室及殘渣拋出裝置，第3艙中央指揮艙，有中央指揮部位、輔機及糧庫，之後按照V-I型的艙室布置依次順延。艙室變化主要是因為650毫米魚雷很長，使第1艙長度增大，因此艇首得到延伸以提供更多的儲備浮力，從而增加了一個水密艙，實際上是將原艇首艙一分為二。此外，出於對保證水上不沉性的考慮，第1艙還有一個水密的水平甲板，將艙室分成上下兩部分，這樣當破損進水時，不致淹沒全艙。
SET-65魚雷V-II型首次裝備了一種“破雷衛”（Paravan）拖曳式通信天線，其收放裝置布置在指揮台圍殼的後面，用它可以在160米深的水下接受甚低頻波段的信號。V-II型潛艇還首次在原有導航系統的基礎上加裝了“牡熊星座-PT"導航系統，增加了潛艇的定位精度，同時也使艇上武器能更為準確地攻擊目標。而這些改進最終使設計人員不得不加大潛艇外殼直徑，大約增加到8.8米，這使其可以容納大型的通訊設備。此外，與改進前相比，第一隔艙同一部分的耐壓殼體的直徑也增加了0.1到0.5米，空間增加了750m³，水下最大航速減小了1節，乘員數量增加了近三分之一，總數達到了98人。概括起來說，V-II型比V-I型加強了反艦、反潛武器，降低了噪聲和改進了部分觀導設備。
671PTM型
671PTM型
671型攻擊核潛艇671PTM型V-III型潛艇是V-II型的改進型，在外型上與前兩型最大的差別是艇艉垂直舵上部設有獨特的大型流線型尾舵導流罩，內部容納拖曳聲吶，用於聲吶陣列收放，這是蘇聯首艘採用在垂直尾舵上安裝尾錐的潛艇，之後該設計還套用在了塞拉級和阿庫拉級核潛艇上。上由於蘇聯嚴格的保密制度，當西方發現這級潛艇時，在一段時間內一直以為這個尾錐是神秘的磁流體推進裝置。V-III型採用了更為安全可靠的VM-4A型壓水堆，這是VM-4壓水堆的改進型，總功率不變；主動力和輔助動力設備與V-I型和V-II型相同，在V-II型基礎上又增加了1台460千瓦的柴油發電機組；主推進裝置使用了7葉單螺鏇槳，671PTMK型上則改為兩個同軸前後串列的雙反轉4葉/7葉螺鏇槳。此外，通過綜合採用各種措施，V-III型的自持力最大可達80天，人員編制也有所降低但變化不大，但總數少於美國洛杉磯級核潛艇，所以居住條件也更好，這對於保持在潛艇上長時間執勤的艇員的戰鬥力是相當重要的。
V-III型在V-II型的基礎上進一步降低了噪聲，為了將噪聲降到低於當時美國的洛杉磯級核潛艇，蘇聯的很多企業都參與其中，也取得了一些成績，但最後由於撥款而中止，也沒有達到目標。在整個建造過程中，為了減少潛艇的噪音，V-III型進行了全艇消聲瓦覆蓋，艇表面的流水孔和排氣口也降低到最少並以可開啟的閥門代替，以減少流體噪音，各型設備和殼體都進行了聲學隔離，因此每艘艇的噪聲都逐步有所降低，通過這些技術，該型艇的後9艘比其他的更安靜，約達到135分貝。由於進行了多項改裝，V-III型的長度和排水量分別進一步增至106.1米（螺鏇槳串聯時為107.1米）和7889噸，比V-II型增加了約400m³的空間，V-III型的分艙布置與V-II型基本相同，仍分8個艙。
671PTM型V-III型潛艇進一步增強了進攻能力，除V-II型裝備的武器外，還可以使用“瀑布”型第二代反潛飛彈和暴風雪魚雷，其中最具有威脅的是暴風雪魚雷。此外，V-III型也可能裝備有3M-80E“白蛉”（北約稱SS-N-22，又稱P-270“蚊子”式）反艦飛彈的潛射版。V-III型裝備有蘇聯當時最先進的電子對抗、自動化作戰指揮系統以及衛星通信系統，是首次採用中央集中控制系統的蘇聯艦艇，該系統由OKB-781設計局設計，其代號為“Volfram-671”，它將分散的機械設備、感測器和高壓空氣系統、各種泵、通風系統、空氣情況監測系統、各部分受力等分系統測得的超過700種的數據源收集到中央處理器並進行分析、控制。
在水聲探測系統方面，V-III型採用由非金屬材料而不是以前的鈦合金製作的聲吶罩 。聲吶系統也換為新型的Skat-KK系統，即МГК-500“鰩-KC/2M"綜合聲吶，“鰩”聲吶是第三代聲吶，它的搜尋系統更優越，除了重量和尺寸外，在搜尋水面艦艇方面，其性能與當時美國最先進的聲吶相當，達到美國同類系統的水平。在正常水文條件下，發現目標的最大距離為230-250公里。此外，V-III型上還安裝有被動噪聲測距的舷側噪聲接收基陣和首次採用的設定在垂直尾舵頂部的拖曳聲吶基陣。V-III型艇上還裝有新型的MPK-50E“梯形瀑布”雷達和“磚群”偵察雷達，新增了“克里姆-2”敵我識別器，以及最新的“牡熊星座-PTM"導航系統和“公共汽車-PTM”作戰指揮系統。通訊系統為“閃電-Л”通訊系統，“海嘯-B/БМ”衛星通訊系統和Molnia-L通信系統，配有“破雷衛”拖曳通信天線，VLF通信浮標和VHF/UHF天線。綜合各種情況來看，雖然同時代的美國洛杉磯級在安靜性和聲吶性能方面占優勢，但在水下航速、最大潛航深度、武器裝備的數量和質量方面，V-III型則占有一定的優勢。
671PTMK型
“石榴石”潛射巡航飛彈V-III型最後建造的5艘又被稱為671PTMK型（北約稱V-Ⅳ型），分別是K-292“彼爾姆”號、K-388“彼得羅扎沃茨克”號（原為“斯涅茲諾戈爾斯克”號）、K-138“奧布寧斯克”號、K-414“丹尼爾·亞歷山德羅維奇”號和K-448“坦波夫”號。V-Ⅳ型的艏部外殼上安裝有試驗型的“石榴石”潛射巡航飛彈（北約稱SS-N-21“桑普森”）用以攻擊陸上目標，該飛彈由彩虹設計局設計，採用尾部吊掛的渦扇發動機推進，攜帶200kt當量的核彈頭，也可換裝500kg烈性炸藥的常規彈頭，從650毫米（一說533毫米）魚雷管發射，飛行速度0.7馬赫，圓機率誤差150米，射程可達2500-3000公里，類似美國戰斧巡航飛彈，採用慣性+地形跟蹤制導，飛行高度約25-200米。“石榴石”飛彈於1981年11月第一次試射，1983年8月完成國家試驗，原計畫全部列裝在5艘艇上，但由於武器供貨和壓縮交艇日期的原因，潛艇只留出了布置艙室和設備安裝的基座，僅有一艘K-254艇為進行試射完成了改裝，最後只有2艘艇在中修時按K-254艇進行了改裝。
服役動態
越洋航行
破冰浮出的671型攻擊核潛艇671型攻擊核潛艇進行了大量的越洋航行，包括在北冰洋冰蓋下的海域內巡弋，以尋找可能出現的美國彈道飛彈核潛艇，通常是從位於巴倫支海的基地前往堪察加半島。1971年，在北冰洋執行任務的K-149艇在冰層下活動了30多天。1971年9月-10月，有兩艘671型完成了獨立的北極航程。K-454是蘇聯海軍第一艘從巴倫支海駛往太平洋的潛艇。K-517艇曾護航一艘667BDR型戰略核潛艇K-506艇從北方艦隊航行至太平洋艦隊。1974年，K-314艇成為蘇聯第一艘穿越大洋的潛艇，航線為大西洋-德雷克海峽-太平洋，兩年以後，K-469艇打破了這個航行記錄，它從大西洋經過好望角進入太平洋並返回。
1976年1月，K-469艇護送K-171艇從北方艦隊出發，穿越大西洋到達太平洋艦隊，在此期間K-469以潛望鏡深度靠近了南級洲的表面。在大西洋，兩艘潛艇航行時僅相距18鏈，並保持著頻繁的水下聯繫，在不同的深度一起通過了德雷克海峽，分別在太平洋穿過了赤道並通過不同的路線到達堪察加半島。在3月到達了匯合點，共花費80天，總共航行了21754海里。
K-524航行路線1977年，K-481艇在北冰洋海域的冰層下巡邏了28天。1979年9月1日，K-513、K-517、K-255和K-414艇在北極點浮出水面。在冰層下最為複雜艱難的航程是由上校指揮官維拉迪米爾·普羅托朴普夫指揮671PTM型K-524艇完成的，1985年，這艘潛艇從北冰洋駛往大西洋，但是為了不進入北約潛艇的攔截線，它們選擇了一條從沒有走過的航線：從格林蘭島東北部穿過。潛艇首先通過了法蘭西約瑟夫地海峽，這是世界航海史上第一次從水下，或者說冰層下穿越法蘭西約瑟夫地海峽。這是一次開闢航線之旅，這條航線上有大量的冰山和威脅很大的暗礁，很多情況都不是很清楚，稍有不甚就要搭上潛艇艇員的性命，是相當危險的。潛艇先進入了林肯海，穿過了狹窄而又很淺的位於格凌蘭島與格蘭德和格里娜之間的羅賓遜海峽和甘迺迪海峽，穿過加納灣一側然後通過史密斯海峽進入巴芬灣。在巴芬海，沒有安全深度，只能用聲吶的規避模式，並且通過聲吶操縱員的報告來進行航行。最後，蘇聯潛艇毫髮未損並悄無聲息的進入了大西洋，在這裡它發現了美國的航母，並進行了模擬攻擊。為了表彰在這次航行中指揮官的機智和英勇，這次行動的指揮官維拉迪米爾·普羅托朴普夫榮獲了蘇聯英雄勳章。
戰備服役
1985年P-3C反潛飛機飛過671型核潛艇1974年1月，蘇聯一艘670型巡航飛彈核潛艇和一艘671型艇完成了北方艦隊駛抵太平洋艦隊的107天戰術編隊航行，歷經大西 洋、印度洋到達太平洋，途經好望角、索馬里的柏培拉港和馬六甲海峽，航程中受到美海軍艦艇和巡邏機的連續跟蹤，但未發生交火事件。1976年，蘇聯一艘戰略核潛艇和一艘671型艇也在執行護衛任務後，從北方艦隊航渡到太平洋。
1978年，671型核潛艇在蘇聯海軍服役期間異常活躍，擔負了大量的戰鬥任務，一度成為蘇聯水下艦隊的中堅。K-495號累計在海上渡過了278天，其中大約78天用於緊張的戰備值班任務，顯示了相當高的出勤率。1979年，蘇聯有兩艘671原型型艇在波斯灣執行過任務，當時在該地區的美海軍艦艇多達50艘。
1987年P-3B反潛飛機飛過671型核潛艇1985年5月29日到7月1日，蘇聯海軍在“農莊海灘”以北的廣闊海域實施了代號為“左舷”的大規模的聯合演習，其目的主要是在北約彈道飛彈核潛艇和多用途核動力潛艇的巡邏區域內展示實力，並研練反潛戰術戰法。K-147、K-448、K-299、K-324和K-502共5艘671型攻擊核潛艇參加了行動，同時美國海軍迅速展開了積極的獵潛行動，但結果並不理想，在整個行動期間，只有在噪音方面有缺陷的K-448艇短時被北約的反潛力量跟蹤，除此之外美軍一無所獲。然而蘇聯潛艇卻滿載而歸，此次蘇聯核潛艇所有的任務中最重要的一項是一對一地跟蹤美國海軍的戰略飛彈核潛艇。K-324艇3次跟蹤上美國核潛艇，累計時間達到28小時。K-147艇曾經用被動聲吶等設備監視並跟蹤了美國一艘拉法耶特級戰略核潛艇SSBN641“西蒙·博利瓦”號長達6天，而美方潛艇對此全然不知。此次演習不僅使蘇聯潛艇了解了美國潛艇的噪音特性，更演練了突破反潛網的戰術。
671型攻擊核潛艇下潛1987年3月到6月間，在時任蘇聯海軍新司令烏萊迪米·車尼溫海軍上將的指揮下，蘇聯核潛艇再次展開了代號為“阿托那”的演習，演習任務與1985的“左舷”演習相同，演習區域位於大西洋的馬尾海域。這次蘇聯海軍同樣派出北方艦隊的K-244、K-255、K-298、K-299、K-324、K-524參加行動，這些潛艇離開了位於巴倫支海的基地，直奔大西洋。數量不少的蘇聯反潛飛機起飛配合，另外還有兩艘裝備拖曳陣列聲吶的科洛格夫級偵察船也配合行動進行支援，此時北約的反潛網也在關注著蘇聯潛艇的動向。開始，美國的反潛偵察系統能夠探測到高速航行的蘇聯潛艇，但當這些潛艇突破攔截防線後就消失的無影無蹤了。起初，美軍指揮官覺得這群潛艇早晚會被發現的，但是時間一點一點的過去了，蘇聯潛艇仍然不知去向。這時美軍指揮官才感覺不妙，畢竟這些來意不明但絕對是不懷好意的蘇俄潛艇在自己的“轄區”內秘密活動。此刻，美軍不得不動用大西洋艦隊所有的反潛力量，包括P-3反潛巡邏機、多艘攻擊型核潛艇、3個水面戰鬥群和三艘“聲學研究船”，英國海軍後來也加入了這一行列，但是仍然無法找到。直到8個月後美國人才在馬尾海附近發現了蘇聯核潛艇的蹤跡。這次行動也說明，即便是噪音達到135分貝的671PTM型也足以穿破世界上最強大的反潛網。
1996年，671PTM型K-448“坦波夫”號在蘇格蘭赫布里底群島海域執行巡邏任務，由於某個艇員突發疾病，急需手術，為此向正在周圍海域進行反潛演習的北約英國海軍艦艇求助而浮出水面，這名水兵被英國海軍直升機緊急運往醫院救治，而此事也使英國海軍因無法發現該艇而大為震驚。
服役事故
FF-1038護衛艦
K-3241983年10-12月期間，K-324艇在美國的大西洋海岸巡邏，它的任務之一就是跟蹤正在試驗世界上最先進的水下拖曳式救生系統（UUTASS）的FF-1038號護衛艦，蘇聯海軍對關於TASS的一些技術信息相當關注。美國艦隻在最後關頭返回了基地，由於是美國海軍的“地界”，蘇聯核潛艇不能隨便闖入，同時上級也命令潛艇離開此海域。當K-324艇試圖掉頭離開時，艇身突然發生強烈震動而無法行動，將汽輪機停止並浮出水面後艇員發現螺鏇槳上繞了幾百米長的美制天線，不久美國海軍兩艘斯普魯恩斯級驅逐艦在附近海域出現，很可能就是為了奪回這機密的天線而來的。蘇聯潛艇被美國軍艦夾在中間，動彈不得。在後來的10天裡，美國軍艦一直伴隨在蘇聯潛艇周圍，蘇聯潛艇也寸步難行，局勢變得越來越緊張。美艦試圖近距離穿越潛艇尾部以割斷繞在螺鏇槳上的天線，但是並沒有成功，緊張的對峙 直到蘇聯一艘“阿爾丹”號船的來臨才得到緩解，已無法將機密的天線取回的美國軍艦再進行挑釁或許就會爆發第三次世界大戰，最後只能返回基地。K-324艇被拖到古巴進行維修，而纏繞的天線則被送回蘇聯本土進行研究，這是冷戰期間最驚心動魄的事件。
K-324被纏住的螺鏇槳1984年，K-314艇奉命監視跟蹤美國CV-63小鷹號航空母艦及7艘護航艦隻組成的航母編隊，當時美國海軍正和韓國部隊舉行代號為“時代精神”的聯合演習。3月21日（一說3月24日）潛艇上浮到潛望鏡深度以了解水面情況時，被美國反潛飛機發現，但K-314仍然和航母靠近，並準備穿越航母，但是由於航母吃水過深，兩者相撞，潛艇尾部扎穿了美航母的艦底，使美海軍不得不提前結束了這次演習並停靠到附近的日本船塢進行維修。而K-314也丟失了螺鏇槳，指揮台、非耐壓殼體、水平舵面、右水平尾舵和螺鏇槳軸受到損壞，潛艇因喪失動力無法前進而浮出水面，之後潛艇被拖曳回船廠進行維修。這說明該型攻擊核潛艇性能優良，具有高度探測能力和作戰能力，同時表明美國航母戰鬥群的護航能力遠沒有達到令人放心的地步。
1985年8月10日，K-314艇停泊在符拉迪沃斯托克城外的碼頭補給燃料，由於操作人員違反了操作規程及核安全方面的規定，核反應堆蓋子斷裂，控制桿被錯誤的移動，導致反應堆成為臨界狀態。由此引起的爆炸致使大量放射能泄漏，污染了碼頭外海上6公里的區域，事故造成10名為潛艇補給燃料的工作人員死亡，被損壞的反應堆艙內尚含有核燃料。2006年9月6日, 一艘671型PTM型K-414在巴倫支海發生電氣火災，兩名乘員喪生，潛艇被拖回維德亞耶沃母港。
本級艇
| 舷號 | 艦隊 | 編號 | 船廠 | 列編 | 開工 | 下水 | 竣工 | 服役 | 退役 |
| К-38 | 北 | 01600 | 196 | 1963.5.3 | 1963.4.12 | 1966.7.28 | 1967.11.5 | 1967.11.27 | 1991.6.24 |
| К/B-53 | 北 | 01603 | 196 | 1964.12.16 | 1964.12.16 | 1969.3.17 | 1969.9.30 | 1969.10.21 | 1993.6.30 |
| К-69/369 | 北 | 01601 | 196 | 1963.1.24 | 1963.1.24 | 1967.12.28 | 1968.11.6 | 1968.12.20 | 1991.6.24 |
| К/B-147 | 北 | 01602 | 196 | 1965.1.27 | 1964.9.16 | 1968.6.17 | 1968.12.21 | 1969.1.20 | 1997.9.8 |
| К-306 | 北 | 01604 | 194 | 1966.11.3 | 1968.3.20 | 1969.6.7 | 1969.12.5 | 1970.1.9 | 1991.6.24 |
| К-314（671В） | 北→太 | 01610 | 194 | 1970.4.25 | 1970.9.5 | 1972.3.28 | 1972.11.6 | 1972.12.23 | 1989.8.14 |
| К/B-323（671К） | 北 | 01605 | 194 | 1967.6.21 | 1968.7.5 | 1970.3.14 | 1970.9.23 | 1970.10.20 | 1993.6.30 |
| К/B-367 | 北 | 01609 | 194 | 1970.2.9 | 1970.4.14 | 1971.7.2 | 1971.12.5 | 1971.12.28 | 1994.7.5 |
| К/B-370 | 北 | 01606 | 194 | 1969.1.29 | 1969.4,19 | 1970.6.26 | 1970.12.5 | 1971.12.21 | 1993.6.30 |
| К/B-398 | 北 | 01611 | 194 | 1971.2.5 | 1971.4.22 | 1972.8.2 | 1972.12.15 | 1973.3.31 | 1995.8.4 |
| К/B-438 | 北 | 01608 | 194 | 1969.5.30 | 1969.6.13 | 1971.3.23 | 1971.9.15 | 1971.10.27 | 1995.8.4 |
| К/B-454（671В） | 北→太 | 01612 | 194 | 1971.2.5 | 1971.7.24 | 1973.5.5 | 1973.10.30 | 1974.1.8 | 1994.7.5 |
| К/B-462 | 北 | 01613 | 194 | 1972.2.11 | 1972.7.3 | 1973.9.1 | 1973.12.30 | 1974.2.7 | 1993.6.30 |
| К/B-469（671В） | 太 | 01614 | 194 | 1972.5.17 | 1973.9.5 | 1974.6.10 | 1974.9.30 | 1974.11.15 | 1993.6.30 |
| К/B-481 | 北 | 01615a | 194 | 1973.2.6 | 1973.9.27 | 1974.9.9 | 1974.12.27 | 1975.1.28 | 1992.7.3 |
| 舷號 | 編號 | 船廠 | 列編 | 開工 | 下水 | 竣工 | 服役 | 退役 |
| К/B-387 | 801 | 112 | 1969.5.30 | 1971.4.2 | 1972.9.2 | 1972.12.30 | 1973.1.31 | 1995.8.4 |
| К/B-371 | 802 | 112 | 1971.2.5 | 1973.2.27 | 1974.7.30 | 1974.9.30 | 1974.11.15 | 1996.7.31 |
| К/B-495 | 01621 | 194 | 1974.3.19 | 1974.9.28 | 1975.8.26 | 1975.12.31 | 1976.2.9 | 1993.6.30 |
| К/B-467 | 803 | 112 | 1972.9.6 | 1974.11.19 | 1976.5.7 | 1976.11.30 | 1976.12.29 | 1997.9.8 |
| K-505 | 805 | 112 | 1974.3.19 | 1975.2 | 1975.6.11 | 停建拆除 | / | / |
| К/B-513 | 01625 | 194 | 1974.3.19 | 1975.7.22 | 1976.8.21 | 1976.12.27 | 1977.2.5 | 1993.6.30 |
| К/B-448 | 804 | 112 | 1973.2.6 | 1976.12.15 | 1977.10.8 | 1978.9.29 | 1978.11.23 | 1993.6.30 |
| К/B-517 | 01627 | 194 | 1974.8.29 | 1977.3.23 | 1978.8.24 | 1978.12.31 | 1979.1.24 | 1993.6.30 |
| 舷號 | 艦隊 | 編號 | 船廠 | 列編 | 開工 | 下水 | 竣工 | 服役 | 退役 |
| К/B-524 | 北 | 636 | 194 | 1975.5.7 | 1976.5.7 | 1977.7.31 | 1977.12.28 | 1978.2.17 | 在役 |
| К/B-247 | 太 | 271 | 199 | 1976.7.16 | 1977.7.15 | 1978.8.13 | 1978.12.30 | 1979.1.24 | 1996.7.31 |
| К/B-254 | 北 | 01638 | 194 | 1976.3.16 | 1977.9.24 | 1979.9.6 | 1979.12.30 | 1980.1.12 | 1998.5.30 |
| К/B-507 | 太 | 282 | 199 | 1977.2.2 | 1977.11.2 | 1978.10.1 | 1979.11.30 | 1980.1.12 | 1998.5.30 |
| К/B-492 | 太 | 303 | 199 | 1977.2.2 | 1978.2.23 | 1979.6.28 | 1979.12.30 | 1980.1.12 | 1996.7.31 |
| К/B-412 | 太 | 304 | 199 | 1977.2.2 | 1978.10.29 | 1979.9.6 | 1979.12.30 | 1980.1.12 | 1996.7.31 |
| К/B-251 | 太 | 295 | 199 | 1978.2.8 | 1979.7.29 | 1980.5.3 | 1980.9.30 | 1980.10.24 | 1998.5.30 |
| К/B-502 | 北 | 641 | 194 | 1977.2.2 | 1979.7.23 | 1980.8.17 | 1980.12.31 | 1981.1.24 | 在役 |
| К/B-324 | 太→北 | 297 | 199 | 1978.2.8 | 1980.2.23 | 1980.9.7 | 1980.12.30 | 1981.1.24 | 在役 |
| К/B-305 | 太 | 308 | 199 | 1979.1.23 | 1980.7.27 | 1981.5.17 | 1981.9.30 | 1981.11.23 | 1998.5.30 |
| К/B-527 | 北 | 01643 | 194 | 1977.2.2 | 1978.9.28 | 1981.7.24 | 1981.12.30 | 1982.2.9 | 在役 |
| К/B-255 | 太→北 | 296 | 199 | 1978.2.8 | 1979.11.7 | 1980.7.20 | 1980.12.2 | 1988.11.24 | 在役 |
| К/B-355 | 太 | 299 | 199 | 1979.1.23 | 1980.12.31 | 1981.8.8 | 1981.12.29 | 1982.29 | 1998.5.30 |
| К/B-360 | 太 | 299 | 199 | 1979.1.23 | 1981.5.9 | 1982.4.27 | 1982.9.29 | 1982.11.24 | 1998.5.30 |
| К/B-298 | 北 | 01645 | 194 | 1978.2.8 | 1981.2.25 | 1982.7.14 | 1982.12.27 | 1983.2.7 | 1998.5.30 |
| K-315 | 太 | 334 | 199 | 1982.2.9 | 1982.1 | 1983.1.19 | 停建拆除 | / | / |
| К/B-242 | 太 | 302 | 199 | 1981.5.21 | 1982.6.12 | 1983.4.29 | 1983.10.25 | 1983.12.15 | 1998.5.30 |
| К/B-358 | 北 | 01647 | 194 | 1979.6.4 | 1982.7.23 | 1983.7.15 | 1983.12.29 | 1984.1.18 | 1998.5.30 |
| К/B-218 | 北 | 301 | 199 | 1980.2.19 | 1981.11.7 | 1982.7.24 | 1983.12.28 | 1984.2.7 | 1998.5.30 |
| К/B-264 | 太 | 333 | 199 | 1981.5.21 | 1983.7.29 | 1984.6.8 | 1984.10.26 | 1984.12.7 | 預備役 |
| К/B-299 | 北 | 01649 | 194 | 1979.8.8 | 1983.12.20 | 1984.6.29 | 1984.12.22 | 1985.1.15 | 在役 |
| К/B-244 | 北 | 01652 | 194 | 1983.1.19 | 1984.12.25 | 1985.7.9 | 1985.12.25 | 1986.2.15 | 1998.5.30 |
| 671PTMK型 | |||||||||
| К/B-292 | 北 | 01655 | 194 | 1984.3.3 | 1986.4.15 | 1987.4.29 | 1987.11.27 | 1987.12.30 | 在役 |
| К/B-388 | 北 | 01657 | 194 | 1986.3.7 | 1987.5.8 | 1988.6.3 | 1988.11.30 | 1989.3.1 | 在役 |
| К/B-138 | 北 | 01659 | 194 | 1987.3.10 | 1988.12.7 | 1989.8.5 | 1990.12.30 | 1991.2.28 | 在役 |
| К/B-414 | 北 | 01657 | 194 | 1988.3.4 | 1989.12.1 | 1990.8.31 | 1990.12.30 | 1991.3.14 | 在役 |
| К/B-448 | 北 | 01657 | 194 | 1989.2.20 | 1991.1.31 | 1991.10.17 | 1992.9.24 | 1993.2.15 | 在役 |
參考資料
總體評價
671型攻擊核潛艇671原型艇蘇聯龐大複雜的核潛艇家族中，671型攻擊核潛艇或許不是一種名聲顯赫的潛艇，它沒有阿爾法級的全鈦耐壓殼 和無以倫比的水下極速，沒有塞拉級近1000米的最大潛深，沒有阿庫拉級的超級靜音本領，沒有奧斯卡級摧枯拉朽的飛彈武備。但是671型攻擊核潛艇給蘇聯海軍潛艇部隊第一次帶來了真正的反潛能力，它完成了蘇聯造船工業和蘇聯紅海軍航海史的多個第一，它在冷戰時期與美國海軍的角逐中也屢建奇功。它的建造推動了蘇聯潛艇工業技術的前進，迎來了蘇聯核潛艇的大發展，是蘇聯承前啟後、不斷完善的一代核潛艇。
