CreateKalman

函式 cvCreateKalman 分配 CvKalman 以及它的所有矩陣和初始參數。

函式形式

CvKalman* cvCreateKalman( int dynam_params, int measure_params, int control_params=0 );

參數

•dynam_params

•狀態向量維數

•measure_params

•測量向量維數

•control_params

•控制向量維數