起源
CalmLab的起源最早可以追溯到2004年,當時常州輕工職業技術學院正在醞釀涉足機器人技術研究,時任信息工程系主任的吳國經教授帶領多名老師至廣州考察全國大學生機器人大賽,經過多次論證最終確定了Robocup仿真機器人作為研究方向,具體實施交由盧劍煒老師負責,那時是2005年。
當時由於學院剛搬到新校區,硬體條件比較艱苦,就臨時占用了教學樓2407機房中的幾台,在那裡他們開始了長達三年的機器人尋夢之旅……後來隨著學院和系部的辦公場所調整,實驗室先後換到過工訓樓203、工訓樓5樓西面玻璃房、教學樓2103小房間,直到06年學院圖文信息樓交付使用,實驗室的研發場所才在信息樓508室穩定下來。而實驗室的冠名來源於06年5月份盧劍煒老師去南京拜訪丁秋林教授,受丁教授“靜”字點撥,創造了CalmIdea(Calm理念),於是實驗室從2006年起就稱為“CalmLab”。
徽標
CalmLab徽標由盧劍煒、蘭洋、李青三位老師(後兩位現任職深圳騰訊)共同設計,框架由圖形化的Calm單詞構成,大寫字母C中有個足球預示著實驗室來源於足球研究(足球機器人大賽),實驗室在Calm理念的支持下,像足球那樣奔騰不息,勇往直前。即便目前已經不再進行足球機器人研究,足球形象依舊保留了下來,它激烈著Calm人不斷進取!
在高校
CalmLab由一群堅持Calm理念的老師和學生組成,集教師科研與學生創新於一體。實驗室擁有省部級各類縱向課題與企業橫向課題,把握行業最新動態,將最前沿技術武裝於傳統行業,促進企業生產力的發展;他們有默契的項目團隊,分工合作,優勢互補,職責明確。在院系各級領導的關心下,在實驗室成員共同努力下,實驗室取得了一些成績。
傳統認為,教師科研與學生創新是完全獨立的兩類活動,但事實上它們存在交叉點。在講求合作共贏的今天,兩者優勢互補,共同發展,將產生1+1>2的合力效果。高職學院教師的科研要么面向企業生產一線,要么接觸最前沿科技,再或者是最新的理論研究,而這些恰是學生們學習課本知識之外所渴求的,具有一定專業基礎的學生一方面可以分擔指導老師部分相對簡單的工作量,另一方面他們能夠直面社會一線需求,變通靈活地運用所學知識解決企業遇到的各類問題,從而真正提高學生職業技能。此外,經過實驗室培養的學生與一般學生比較起來更多了科學研究的能力,他們和老師一起工作一起做研究,共同探討解決問題,培養了主動學習與自主思考的能力。當然,實驗室對學生的培養不僅僅停留在技術層面上,他們更注重精神、人文培養,具體可參見實驗室網站。
從成立至今,學院黨委楊興華書記多次到實驗室指導工作、與學生親切談心,並指示一定要腳踏實地、努力工作、不驕傲不自滿、把實驗室辦出特色、取得成績;系前主任吳國經老師是學院機器人研究的發起人,在實驗室建設過程中多次幫忙聯繫校外指導老師,在實驗室建設中給予了多項支持;系部現任領導班子對學生創新也非常重視,借省教育廳每年一次的“省大學生創新訓練計畫”之風,將系部多項創新歸併入Calm實驗室,集中解決了儀器設備問題,實驗室的創新正朝著多角度、跨專業的方向協作發展……
社會服務
CalmLab社會服務團隊主要由一群熱衷於技術研發、堅持Calm理念的青年教師組成,他們大部分來自常州輕院信息工程系、機械工程系、電子工程系,也有3名企業工程師參與。這是一個跨學科、跨行業的青年協作團隊,其中中高級職稱8名,碩士及以上學歷5名,系統分析師2名,軟體設計師4名,大部分成員都是工作單位的業務骨幹與重點培養對象,在專業方面獨當一面。該團隊有豐富的項目開發經驗與實施管理經驗,先後參與過國家863項目1項,省部級項目3項,市級縱橫向項目20餘項,擁有軟體著作權登記2項。
這是一個結構靈活的團隊,每位成員都有自己的主業,有自己的辦公場所,他們利用空餘時間合作完成相關科研開發任務,他們急客戶之所急,設身處地為客戶著想,他們的作品功能完備、界面美觀、上手方便,在企業、行業信息化過程中積累了一批穩定的客戶群。
CalmLab社會服務團隊堅信:只要堅持Calm理念,腳踏實地做研究、做學問、做方案、做產品、做服務,用心去溝通,一定能有所作為 ……
學生創新
CalmLab在學生創新方面的成績是有目共睹的,先後進行過技術研究、開發套用和實施運作等類型的創新,在國家級、省市級比賽中多次獲獎,從CalmLab創新實驗室出來的學生和其他學生有著完全不一樣的特點,他們吃苦耐勞、腳踏實地、思維活躍、行為得體,受到了用人單位的一致好評,他們供不應求!
科研結合
而CalmLab對於學生創新的理論研究也一直在發展,有代表性的是發表在實驗室網站上的三篇文章:CalmLab在學生創新方面的認識與定位、“一種精神+一門手藝”的高級技術套用性人才、對他們的期望。
在這三篇文章里,CalmLab認為:(1)學生創新應該與教師科研相結合,學生在教師指導下接觸最前沿技術的同時能接觸社會需求。學生創新在專業建設中的地位如下圖一。
方向指導
(2)高職學生創新應該有方向指導,應該是“德育與技能雙馨”、“做人與學藝並重”、“一種精神+一門手藝”。一種精神指的是實驗室所秉承的“Calm理念”。Calm理念是一種積極向上的人生態度、低調求實的行為準則、平和品質的生活方式……一門手藝指的是賴以生存的“某項技術”。它包含四個方面:生產一線的項目經驗、實用的職業技能、精確的行業動態、寬泛的課外知識。具體參見下圖二。
設定目標
(3)實驗室為大學生設定的目標是:
善於思考:不拘一格,天馬行空
投身工作:按部就班,腳踏實地,精益求精
面對挫折:迎刃而上,總結得失,一笑而過
品味成功:心如止水,明辨是非
享受生活:保重身體,珍重情感,坦誠待人,活出品質
與Robocup
Robocup簡介
RoboCup(Robot World Cup)即機器人世界盃足球賽,以MAS(Multi-Agent System)和DAI(Distributed Artificial Intelligence)主要研究背景。1997年正式成立,總部設在日本東京,正式註冊瑞士伯爾尼。RoboCup自1997年起每年舉辦一次機器人足球世界盃賽(The Robot World Cup)。他的最終目標是經過五十年左右的研究,使機器人足球隊能戰勝人類足球冠軍隊。
Robocup的比賽項目主要有:Simulation League(電腦仿真比賽)、Small—Size League(F-180)(小型足球機器人賽)、Middle—Size League(F2000)(中型自主足球機器人賽)、SONY Legged Robot League (SONY有腿機器人足球賽)。
與Robocup
CalmLab從Robocup 2D著手研究,05年在常工院李春光老師的協助下,暑假參加了05年全國機器人大賽,這是一次零的突破;06年研究擴展到了3D項目,那時候的3D還是球形的模型,採用了浙大的源碼,那年10月勉強參加了全國大賽,但丟失球員現象嚴重,後來才知道是Linux底層計時器問題,同年12月改進後的代碼參加了江蘇省第二屆機器人大賽,獲得第三名,並領取了獎盃和獎狀;07年CalmLab開始往Rescue領域靠近,雖然由於人員因素沒能夠參賽,但在Rescue方面進行的初始性研究已經很可觀了,07年又碰上3D模型升級為人形,由於底層機理完全不同,所以之前的研究幾乎全部作廢,這是一個極大的挑戰,但不管怎樣Calm人還是挺下來了,10月份成功參加了全國大賽。
在進行仿真機器人技術研究的幾年裡,CalmLab在技術領域獲得最好的成績是江蘇省第三名,他們引以為豪。因為整個江蘇省參加Robocup2D、3D這種純技術競技類比賽的僅CalmLab一所大專學校;因為全國參與該類競賽的大專學校也就CalmLab和深圳高職院,甚至07年3D模型大變革之後深圳高職院退出後,Calm人靠自己的實力仍舊堅持了下來!實驗室這些年在Robocup方面的積累讓CalmLab在這個領域有了一定影響,每次參賽當成員們說到來自常州,總有人問是不是常州輕工的;在網路上,CalmLab也有了自己的影響。所有人都為CalmLab驕傲!
此外,以Robocup項目為原型CalmLab還獲得了06年省大學生創新大賽三等獎;07年獲得省大學生實踐創新訓練立項;08年優秀畢業設計團隊獎等榮譽……
鎮室之寶
CalmLab的法寶是“CalmIdea”,是一種信念。而CalmLab的鎮室之寶則是CalmIdea來源之丁秋林教授的散文集三部曲《技術與人生》、《技術與人文》、《技術與和諧》。
發展歷程
2004年-2006年
2004年,赴廣州考察機器人研究,在確定Robocup仿真機器人為研究方向。
2005年7月,Czili_Tianning參加2005全國機器人大賽並獲2D小組第五名。
2005年5月,實驗室正式成立。
2006年3月,國內首個技術性機器人競賽論壇正式上線(CalmLab研發)。
2006年5月,實驗室正式啟用Calm名稱。
2006年10月,Czili_Calm參加2006全國機器人大賽;
Czili_Calm2D小組出線,入圍全國24強;
Czili_Calm3D首次參賽。
2006年10月,實驗室正式搬入信息樓508辦公室。
2006年11月,實驗室網站正式開通。
2006年12月,首屆招新曆時一月圓滿完成。
2006年12月,參加江蘇省第二屆大學生機器人大賽;
Czili_Calm2D項目入圍全省前八;
Czili_Calm3D項目獲得全省第三名,並領取了獎狀與獎盃。
2007年-2010年
2007年6月,“仿真機器人的研製”項目獲得2006江蘇省大學生實踐創新大賽三等獎。
2007年7月,“Robocup3D仿真機器人的設計與實現” 獲江蘇省首屆大學生創新訓練立項。
2007年10月,參加2007年全國機器人大賽(山東濟南)。
2008年4月,“Robocup3D仿真機器人的設計與實現”通過省大學生創新訓練驗收。
2008年10月,“Robocup3D類人仿真機器人的設計與實現”獲得大學生優秀畢業設計團隊獎。
2009年7月,實驗室網站改版。
2009年-,實驗室從技術研究向套用型服務轉型。
2010年1月,CalmLab社會服務網正式上線。
2010年3月,“基於SAAS模式的可拼裝線上企業管理系統”項目獲常州市首屆職業創新大賽三等獎。
一起奮鬥過的人們
教師:盧劍煒、吳國經、邱麗娟、郝中超
學生:
洪良兵(04網路631) | 黃基偉(04網路341) | 方秀萍(09網路631) |
石其磊(04網路341) | 姜皓(04網路341) | 楊艷麗(04網路341) |
黃俊鑫(05軟體331) | 陳波(05網路342) | 劉倩輝(06網路341) |
吳玫穎(06網路341) | 繆培君(06網路342) | 潘娜婷(06網路342) |
上官炳恆(07軟體332) | 陸秀平(07軟體332) | 岳龍(07軟體332) |
何伶俐(08網路631) | 沙歡(08網路631) | 楊榮勝(08程式331) |
孔驥(08程式331) | 夏亮(08網路331) | 徐昕冬(09程式631) |
陳寬飛(09網路631) | 唐惠(09網路631) | 唐學培(09網路631) |
鄒雲(09網路631) | 龔曉良(09網路631) | 王永樂(08程式331) |
姜雨娟(09網路631) | 李娟娟(09網路631) | 林波(09網路631) |
薛露(09網路631) | 蔣華強(09網路631) | 季永輝(09網路631) |
陳明(09網路631) | 方秀萍(09網路631) | 劉菊萍(09網路631) |
陸凱華(09網路631) |
(加粗表示該學生是Team Leader)