性能特徵
①發射平台種類多，可車載、機載發射，使用較為靈活。
②增大了射程，“陶” 2 的射程由原型彈的 3 千米增大到 3.75 千米。
③提高了破甲能力，戰鬥部直徑由原型彈的 127 毫米增大到“陶” 2 的 152.4毫米，重量由 3.6 千克增加到 5.9 千克。“陶” 2A 採用串聯式聚能裝藥戰鬥部，使破甲厚度從原來的靜破甲厚度 600 毫米增大到 1030 毫米，具備了對付披掛反應裝甲目標的能力。
④有線制導、射程受限，發射平台易遭敵方火力打擊。
主要改型
原型陶
最大射程 3000 米 ( 直升機發射的最大射程為 3750 米 ），最小射程 65米。初速 65 米 / 秒，最大速度為 360 米 / 秒。對固定靶的命中機率，65 ～ 250 米時為 75%，500 ～ 3750 米時約為 90%。地面發射時的射擊精度，高低偏差為± 0.2 米，方向偏差為± 0.2 米。當用直升機發射時，其高低偏差為 0.16 米，方向偏差為± 0.2 米。靜破甲厚度為 600 毫米，動破甲厚度為 200 毫米 /65 °。發射速率為 3 發 / 分。可靠性達 97.7%。飛行 3000 米的時間為 15 秒。使用時要求的溫度範圍為 -32 ° C ～ +60 ° C。直升機發射時高度要求在 3050 米以下。飛彈全長 1164 毫米，筒裝飛彈全長 1280.5 毫米。圓柱部分彈徑 148.3 毫米，戰鬥部彈徑 127 毫米，筒裝飛彈最大外徑 218 毫米。彈翼翼展 466.5 毫米，舵翼翼展 445.7 毫米。彈重 18.47 公斤，筒裝彈重 24.5 公斤，武器系統全重 102 公斤。聚能破甲戰鬥部重 3.65 公斤。武器的貯存期在 5 年以上。飛彈發射裝置由發射筒、迴轉體和三腳架組成。發射筒長 1676.4 毫米，重 5.3 公斤。飛彈的運載工具有三種：M113 型裝甲車 (每輛可載 6 枚飛彈 ) 、 M151A1 型 1/4 噸吉普車 ( 每輛載飛彈 2 枚，另一輛 M151A1 型飛彈運載車可攜帶 6 枚 ) 、 M274 型 1/2 武器搭載車 ( 每輛載飛彈 6 枚 ）。
陶1型
1981 年裝備部隊。陶 1 飛彈將發射管縮短到1067 毫米，有利於克服在較大橫向風條件下操縱發射裝置的困難。為適應車載和直升機載的發射，將飛彈射程從 3000 米增大到 3750 米。此外還配裝了 AN/TAS-4 夜間瞄準具。戰鬥部內腔中安裝了可伸縮的長約 305 毫米的圓柱形探針，可使炸高從原來的 0.9 倍彈徑提高到 3倍彈徑。戰鬥部上裝有壓電開關，增加了戰鬥部起爆的可靠性。“陶改”的破甲能力達800 毫米。
陶2型
1979 年研製，1983 年裝備部隊。主要改進是：①採用大口徑戰鬥部，戰鬥部直徑加大到 152 毫米，重量增加到 5900 克，彈頭前部探針由 305毫米增至540毫米，破甲厚度達 940 ～ 1030 毫米。②採用增程發動機，射程由 3000 米增至 3750 米。③新增了一個二氧化碳雷射器游標，使制導性能有所改善，提高了飛彈在煙幕灰塵或惡劣氣侯條件下的作戰能力。④發射裝置採用了新的數字式發射制導裝置。⑤裝有改進的 AN/TAS-4A 紅外熱成像夜視瞄準具，工作波長為 12 微米。
陶2A型
1987 年裝備部隊，在陶 2 的基礎上採用了兩級串聯空心裝藥，提高精度和威力，用於攻擊披掛反應裝甲的目標。
陶2B型
於 1992 年裝備部隊，改進了發射制導軟體，飛彈可在瞄準線上方1米高度飛行。採用雙級並列式自鍛破片戰鬥部，用於攻擊坦克頂裝甲。
規格參數
型號 陶 2A
最大射程 3.75 千米
最小射程 65 米
初速 65 米 / 秒
最大速度 360 米 / 秒
命中機率 100%（射距0.5～3千米）；90%（500米以內 )
射擊精度 ± 200 毫米 ( 地面發射高低偏差 )
± 200 毫米 ( 地面發射方向偏差 )
160 毫米 ( 直升機發射高低偏差 )
± 200 毫米 ( 直升機發射高低偏差 )
精破甲厚度 1030 毫米
動破甲厚度 300 毫米 /65度
發射速度 3 發 / 分
可靠性 97.7%
彈徑 152.4 毫米
彈長 1174 毫米
彈重 28.1 千克
制導方式 有線傳輸指令制導
作戰套用
陶式飛彈參加了越南戰爭、中東戰爭、兩伊戰爭和海灣戰爭。
越南戰爭後期，美軍 AH-1 攻擊直升機使用陶式飛彈攻擊越軍坦克，成功率在 80% 以上。
第四次中東戰爭中，以軍在戰爭初期北線兵力不足的情況下，使用直升機載陶式飛彈抗擊敘軍 800 多輛坦克的攻擊，作用十分明顯。
海灣戰爭中，美國參戰的數百輛 M901式飛彈發射車、大批 M2 步兵戰車、 M3 騎兵戰車、 AH-15直升機和英國參戰的大山貓直升機等都配有陶式反坦克飛彈。戰爭中，美第1陸戰師從兩個地段突破伊軍防禦後，受到伊軍裝甲部隊的翼側攔阻，車載陶 2式反坦克飛彈在1200-3000 米距離上開火，共發射110 枚飛彈，93 枚命中目標，摧毀了伊軍炮兵陣地內的幾十輛 T62 、 T55 坦克，配合 M1A1 坦克擊潰了伊軍。
英軍山貓直升機發射陶式飛彈 600 多枚，擊毀伊軍裝甲目標 450 個。
識別特徵
陶式反坦克飛彈使用發射筒發射，彈和筒各有特點：
①反坦克飛彈彈體呈柱形，前後兩對控制翼面，第一對位於彈體，四片對稱安裝，為方形，第二對位於彈體中部，每片外端有孤形內切，陶 2以後型號彈頭加裝探針。
②發射筒亦為柱形，自筒口後 1/3 處開始變粗，明顯呈前後兩段，直升機載陶式飛彈有二 、 四聯兩種，飛彈封存於發射筒中、發射筒筒口兩端略粗，中間細，筒尾部有一尺寸明顯較小的突出部分。
