BCU

BCU

BCU (Baidu Computing Unit) 是百度自動駕駛的專用計算平台,具備信息安全和雲端更新兩大基礎能力和三大AI核心模組:高精定位、環境感知、規劃決策。基於功能的累加定義了三個系列產品:MLOC(高精定位)、MLOP(高精定位+環境感知)、MLOP2(高精定位+環境感知+規劃決策)。

BCU-MLOC概述

BCU BCU

•產品定位

BCU-MLOC (Map and Localization) 是基於HD Map,結合GPS、攝像頭與IMU等感測器信息,提供面向自動駕駛所需要的高精度定位的專用計算平台

•產品特徵

軟硬體達到車規級安全

存儲和讀取中國境內HD Map數據

雲端更新數據和算法

實時視覺特徵和HD Map特徵匹配

•輸出能力

實時獲取最新的HD Map

基於視覺+HD Map的車輛高精度定位

出色的組合導航能力,可抵抗衛星信號短暫丟失

•安全等級(ISO26262)

ASIL B

BCU-MLOP概述

BCU BCU

•產品定位

BCU-MLOP(Map, Localization, and Perception) 是基於HD Map,結合GPS、攝像頭與IMU等感測器信息,提供面向自動駕駛所需要的高精度定位和環境感知的專用計算平台

•產品特徵

軟硬體達到車規級安全

存儲和讀取中國境內HD Map數據

雲端更新數據和算法

實時視覺特徵和HD Map特徵匹配

實時動態物體識別和狀態計算

•輸出能力

實時獲取最新的HD Map

基於視覺+HD Map的車輛高精度定位

滿足自動駕駛的車輛識別和其他障礙物識別

安全等級(ISO26262)

ASIL B

BCU-MLOP2概述

BCU BCU

· 產品定位

BCU MLOP2(Map, Localization, Perception, and Planning) 是基於HD Map,結合各類感測器信息,提供面向高等級封閉道路的自動駕駛的專用計算平台

· 產品特徵

軟硬體達到車規級安全

存儲和讀取中國境內HD Map數據

雲端更新數據和算法

多類感測器支持

高性能計算,支持自動駕駛深度學習算法

•輸出能力

支持自動駕駛功能的車載大腦

適用於自動駕駛的高精度定位、環境感知和規劃決策

· 安全等級(ISO26262)

Functional Safety ASIL (C)D

Safety Micro ASIL D

Performance Micro ASIL B

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