Ace one

Ace one

Ace one是由大疆創新推出的一套全新基於GPS/INS的無人直升機飛行控制系統。

概述

Ace One 結合了GPS、6 自由度慣性測量單元、磁場計、氣壓高度計等感測器單元,最佳化了高魯棒性H無窮算法以及專家系統等機器人控制的理論模型,為使用者提供了高穩定性和可靠性的 飛行控制核心模組,使無人直升機系統成為全自動的空中作業平台,適用於商業航拍、工業及軍事作業等許多領域。

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Ace One 可以被安裝在所有的直升機平台上,無論是兩槳還是三槳,無論是有小翼還是無小翼,無論是怎樣的十字盤和旋翼頭,無論是電機還是汽油機,都能被簡單安裝,便捷設定,穩定使用。

Ace one 由主控器(MC)、慣性測量單元(IMU)以及GPS指南針模組三部分構成。

特色功能

Ace one Ace one

1、體積小重量輕

Ace One所有配件的總重量在150g以下,幾乎不占飛行器的載荷。 主控模組尺寸為61mm x 39.6mm x 15.8mm, IMU模組為40mm x 31mm x 26mm, GPS模組直徑50mm高9mm。三個模組堆在一起,也不會大過一個香菸盒,甚至可以被安裝在450級別的直升機上。

2、簡易安裝

創新的內置減震設計,無需再額外安裝外框架或減震墊,可以簡單貼上在機身上。這不僅大大縮小了體積,減輕了重量,更簡化了安裝流程,使其適用於更多的直升機平台,而使用者也有了更多的安裝方式可選擇。

3、多種飛行控制模式/智慧型切換

Ace One提供了四種控制模式:GPS巡航模式、GPS姿態模式、姿態模式和手動模式。用戶可以在四種模式間自由快速切換,以適應各種飛行環境,甚至包括在GPS信號不佳的樓宇之間、山谷里、橋樑底或洞穴中等特殊環境。系統也會判斷飛行環境的變化,做出智慧型的飛行模式切換,如穿越橋洞時GPS信號時斷時續,系統會在GPS飛行模式和姿態模式下自動切換,確保飛行的穩定和安全。

4、精準定位懸停

5、高控制精度/駕車般的手感

6、半自主起降

在GPS巡航模式、GPS姿態模式或姿態模式下,只需要輕輕推加油門桿量,即可使直升機平穩自動起飛,AceOne自駕系統會自動保持直升機姿態的平穩,同理實現自主降落功能。甚至整個飛行任務操作,都可以全部在一個飛行模式下完成。

7、智慧型失控保護/自動返航功能

8、內置雲台增穩功能

9、內置鎖尾陀螺/無副翼系統

10、內置發動機定速器

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