反坦克飛彈
反坦克飛彈的發展進入兩種類型：第一種是單兵攜帶型反坦克飛彈，能被二名人員的小組攜帶。這一個類型一些在服役中主要的系統是米蘭（Milan）反坦克飛彈、標槍反坦克飛彈和AT7“短號”反坦克飛彈。米蘭（Milan）是一種線制導反坦克飛彈廣泛在全球服役。它射程2公里。AT7也是線制導飛彈和射程1到1.5公里。美國標槍反坦克飛彈以2公里的射程為特點，但是它使用一個紅外成像導引頭提供飛彈一種射後不理能力。瑞典的比爾系統射程2.2公里和使用線制導。
大部分反坦克飛彈2公里的射程，儘管在一個現代化戰場中不是很遠的，特別地像平原和沙漠的開闊空間。更遠射程飛彈是需要的--因為坦克火炮、在步兵戰車和一些裝甲人員輸送車（APC）上的主武器能力超過單兵攜帶型系統有限的2公里。因此，還有另一種類型的反坦克飛彈，這些較大的飛彈通常被安裝在車輛上，但是下車步兵也能使用他們（它需要一個較大的組，通常四名或較多的人員，而且他們沒有攜帶如同車輛安裝系統時一樣多數量的飛彈）。車載系統包括霍特（HOT）、陶式（TOW）、AT-5 拱肩（Spandrel）和AT-14 短號（Kornet）。
設計特點
該彈屬紅外半自動控制、有線制導的第二代反坦克飛彈，採用五聯裝車載發射方式，車型為BTP一40IIB輪式裝甲車。飛彈採用細長型發射筒，發射筒兩端平時用塑膠蓋密封，五聯裝發射架平時降到最低位置，使用時升至離車頂0．3～0．4米的高度，並可作360度方向旋轉。瞄準鏡位於車體右前方發射架與車長艙口之風射擊時，射手將瞄準鏡對準目標並進行跟蹤，制導系統自動計算出飛彈偏離瞄準線的誤差，並給出修正指令控制飛彈飛行。由於飛彈的體積較小，估計車上裝15枚備用彈，可供三次裝填。發射架後方有一艙蓋，可使射手在裝甲防護下進行裝填。飛彈飛行速度約175米/秒，最大射程4000米，最小射程25米，破甲深度約600～700毫米。BPIIM2型發射車採用全焊接車體，發動機、傳動機構和油箱都在車體後部，懸掛裝置採用帶雙動液壓緩衝器的半橢圓形彈簧，發射車具有水陸兩用能力和夜間行駛能力。
裝備情況
AT-5飛彈曾裝備蘇軍摩托化步兵團和空降團的反坦克飛彈連，以代替車載式“薩格爾”（AT-3）和“蠅拍”（AT-2）反坦克飛彈。從外形尺寸和性能估計， AT-5類似於西方的HOT反坦克飛彈。
參數性能
飛彈長：1.3m
彈徑：155mm
彈重：發射彈重大於12kg
戰鬥部類型：聚能破甲戰鬥部
制導光學跟蹤：紅外半自動、有線傳輸指令
動力裝置：固體燃料火箭發動機
攻擊目標：坦克、裝甲車輛及其他防禦工事
射程：最大4000m；最小25m
巡航速度：175m /s
裝甲威力：600~700mm
發射方式車載發射
筒裝彈長：1. 35m
