命名
AT-3反坦克飛彈該系列飛彈的系統代號和命名為9К11/9К14(ПУР-64)“嬰兒”(Малютка)，陸軍使用代號為3М14/9М14、9М14М/П。西方和北約集團按照自行確定的對蘇聯武器裝備的命名規則，給予該系列飛彈的編號和命名為AT-3A/B/C“薩格爾”(Sagger)。
技術特點
該彈採用無尾翼、後置彈翼氣動外形布局和推力矢量控制方案。4片雙後掠彈翼分布在彈體後部，呈X形配置，並有3.25°的安裝角，產生飛彈右鏇的滾動力矩，獲得8.5r/s的巡航轉速。每片彈翼由上下兩部分鉸接而成，前緣後掠角分別為45°和15°，上部翼面可向下拆疊，便於裝箱運輸。早期型號上用的1支曳光管，位於後艙外部第2象限翼片左內側，從翼根延伸到接近彈體尾端，供直升機或裝甲戰車射手對發射後的飛彈進行人工跟蹤控制。該曳光管裝兩種發光藥，副裝藥與助推發動機同時點火，在飛彈初始飛行段(0.5～1.0s)發出弱可見光，不影響射手觀察跟蹤飛彈；主裝藥在巡航段發出強紅光，使射手能對3000m處的飛彈觀察跟蹤。最新型號上用2個紅外輻射源，裝在後艙外部第1、3象限2片彈翼根部。
為便於裝運，在結構上將飛彈分為前後兩個艙段，即戰鬥部艙和彈翼筒艙，兩者通過卡簧快速安裝連線。聚能破甲戰鬥部由風帽組件、殼體組件和裝藥組件構成，穿甲厚度180mm(均質鋼板)。壓電觸發引信位於戰鬥部後端，觸發時間20～30μs，解除保險距離70～200mm。兩級固體火箭發動機位於後艙，前端為助推發動機，後端為主發動機，兩者同軸套裝連線。助推發動機的4個逆向噴管位於前端外殼上，各噴管軸線與彈體縱軸呈15°夾角。
為增大飛彈的自鏇速度(達到8.5r/s)，噴管軸線與彈體母線呈50夾角。環形助推藥柱外徑112mm，長度90mm，重量0.68kg，工作時間約0.65s，推力210.9dN。主發動機的兩個噴管與彈體軸線呈7°夾角，尾噴口各有1個擺舵，用於推力矢量控制，其極限偏轉位置為±14°。圓柱形主藥柱直徑65mm，溝槽寬度9mm，重量1.525kg，推力7.26dN，由延時器保證在飛彈發射後0.45～0.90s點火燃燒，以防止飛彈制導控制系統開始工作之前，發動機燃氣進入舵機使擺帽偏至極限位置。
彈上制導控制系統位於後艙主發動機噴管與殼體空間，包括線管、配電器、三自由度基準陀螺和脈衝調寬電磁式舵機。線管內的電纜和彈上三芯導線，使車載/機載制導控制系統與彈上制導控制系統相連，供射手對飛彈實施跟蹤控制。該陀螺採用拉索獲得鏇轉動力，1根鋼索通過圓柱形轉子中間的開槽，纏繞在轉子軸頸上，鋼索一端通過兩個銷釘固定在轉子上，另一端通過拉桿固定在發射架上，發射時飛彈飛離發射導軌，使纏繞著的鋼索拉開，從而使陀螺轉子鏇轉，轉速達到2700r/min。電磁式舵機根據射手按照彈上陀螺儀發回的滾轉基準信號，通過指令傳輸導線經由配電器分配的控制信號，帶動位於發動機尾噴口燃氣流中的擺舵偏轉，從而改變飛彈的推力矢量方向，獲得改變飛彈飛行方向的控制力。
該系列飛彈直到80年代初才停產，共生產20000枚，曾大量出口亞、非、拉及東歐各國，並轉讓生產技術。
系統優點
該系列飛彈的主要優點，是體積較小，重量較輕，抗干擾性能好；其主要缺點，是攻擊盲區大，飛行速度慢，且前兩個型號(AT-3A/B)目視跟蹤、手動控制，命中精度低，後一個型號(AT-3C)雖改用紅外跟蹤、半自動控制，進入第二代反坦克飛彈之列，但射程、射速和威力均受到限制，將為性能更先進的反坦克飛彈所取代。
主要參數
最大射程 3km
最小射程 0.5km(AT-3A/B)
0.4km(AT-3C)
最大速度 120m/s
使用高度
最大過載
制導系統 手動有線指令(AT-3A/B)
半自動有線指令(AT-3C)
引 信 觸發壓電引信
戰 斗 部 聚能破甲，2.5kg
動力裝置 2台固體火箭發動機
彈 重 11.3kg(AT-3A/B)
11.4(AT-3C)
彈 長 0.831m
彈 徑 120mm
翼 展 0.393m
