ASN-104主要用於軍事偵察和民用航空測量。它能為陸軍提供向敵方縱深60千米以內戰場的空中偵察情報和進行實時監視。全系統配備有偵察6架，地面站1套。該機不需機場和跑道，藉助火箭助推，在發射架上零長發射起飛。起飛完成後，火箭自動脫落。飛機採用降落傘回收，飛機腹部裝有減震器和一雙滑橇，以吸收著陸時的衝擊載荷。ASN-104的遙控距離為60千米，其發展型ASN-105的遙控距離為100千米。
動力裝置：1台HS-510四缸二衝程氣冷活塞式發動機，最大功率22千瓦（30馬力）。
主要機載設備：全方位航向飛行控制系統，無線電遙控、遙測系統、航空照相機及電視攝像機等。
尺寸數據：翼展4.3米、機長3.3米，機高0.9米，機翼面積1.85平方米。
重量及載荷：最大起飛重量140千克，任務設備重量30千克。
性能數據：最大平飛速度205千米/小時，巡航速度150千米/小時，實用升限3200米，遙控半徑60千米，續航時間2小時 。
