發展沿革
AGM-114AGM-114反坦克飛彈是洛克希德·馬丁公司於1970年在“大黃蜂”電視制導空對地飛彈基礎上研製，1971年開始試驗，至1975年共試射56枚，41枚成功。其中29枚與雷射指示器配用，21枚成功。
AGM-114反坦克飛彈共發展出兩代，一代於1982年投產。
AGM-114二代於1990年研製，1993年投產，1994年服役。
裝高爆炸藥，用於打擊裝甲目標，被認為達到第四代反坦克飛彈水平。其最大射程、制導精度、重新編程靈活性、抗干擾能力和殺傷威力等性能都有提高，但價格高達65000美元一枚。
技術特點
AGM-114AGM-114反坦克飛彈採用模組式設計，可根據戰術需要和氣象條件選用不同制導方式，配備不同導引頭。其中有一種射頻/紅外導引頭，專門用於對付配有雷達的防空飛彈、高射炮武器系統。採取裸掛裝方法配備直升機和地面發射車，識別較容易。
彈體呈棍狀，採用兩組控制面。第一組位於彈體後部，4片對稱安裝，徑向長度較大，前端有切角，翼展不大。第二組位於彈體前部，尺寸較小，呈方形。頭部有雷射束接收視窗，透明，可見內部裝置。
AGM-114反坦克飛彈最初是專門為阿帕奇武裝直升機設計的空對地飛彈，主要用來對付敵方坦克及其他裝甲單位。和“陶”（TOW）反坦克飛彈不同之處，是不用銅線作有線電導引頭。直升機發射AGM-114反坦克飛彈之後，行動不會受到限制，可以立刻迴避敵人攻擊，可用來代替“陶”反坦克飛彈。
AGM-114反坦克飛彈主要用來攻擊坦克，但也用於攻擊地面其它小型目標。為使飛彈具有全天候作戰能力，並能適應各種戰場環境和氣象條件，美軍還在不斷地研究和改進飛彈的制導系統，使之成為能配用多種導引頭的模組化的飛彈系統，已發展成包括AGM-114A/B/D/K等多種型號在內的具有多種作戰功能的飛彈家族，被美國海軍、海軍陸戰隊、陸軍採用。海軍的AH-1直升機、海軍陸戰隊的AH-64A都裝備此飛彈。裝備艦艇時，一般都裝在中小艦艇上。飛彈還向國外出口，意向國有英國、挪威、德國、以色列、義大利等國。
性能數據
| 項目 | 數據 |
| 彈長 | 1.779米（A型） |
| 彈徑 | 177.8毫米 |
| 翼展 | 330毫米 |
| 發射重量 | 45.7千克（A型） |
| 戰鬥部 | 串聯式聚能破甲戰鬥部 |
| 戰鬥部重量 | 9千克 |
| 戰鬥部裝藥 | 裝有6.8公斤高能混合炸藥，配觸發引信 |
| 制導方式 | 雷射半主動尋的制導 |
| 可靠性 | 95% |
| 最大彈道高 | 600米（機載發射） |
| 使用條件 | 全天候使用，能在戰場上的煙塵、雨霧中鎖定目標 |
| 發射速度 | 1發/6～8秒（1台指示器）最短髮射間隔 1秒（2台指示器） |
| 破甲厚度 | 1400毫米 |
| 動力裝置 | 單級固體火箭發動機推力為18.6千牛 |
| 發射裝置 | AH-1W，AH-1Z，AH-64，Agusta A129 Mangusta，Eurocopter Tiger，SH-60，MH-60R，MH-60S，OH-58D，RAH-66，AH-6，UH-60，WAH-64 |
| 貯存期限 | 10年 |
服役事件
AGM-114反坦克飛彈1976年該飛彈正式定為“阿帕奇”（AH-64A）攻擊直升機載武器。
1982年和1983年，分別裝備美國空軍UH-60“黑鷹”直升機和英國“山貓”直升機。
1983年，開始車載發射試驗。
1984年美國陸軍航空兵和海軍陸戰隊分別進行了大量試驗，共發射飛彈200多枚，命中率超過90%。
1985年裝備AH-64A武裝直升機。
1989年，AGM-114反坦克飛彈於在美軍入侵巴拿馬戰爭中首次使用，用於攻擊巴拿馬國防軍司令部。在海灣戰爭中該型飛彈得到了廣泛使用，主要配備在AH-64A型攻擊直升機和海軍陸戰隊裝備的AH-1W型超級眼鏡蛇直升機、悍馬突擊車上。
阿帕奇最多能攜帶16枚“地獄火”飛彈1991年的海灣戰爭中，阿帕奇武裝直升機與A-10攻擊機配合，在科威特北部地區一次就擊毀了80輛開進中的伊軍坦克，挫敗了伊軍的阻擊行動。整個戰爭期間，擊毀了伊軍大量裝甲目標和各類工事。戰爭期間，AH-64A直升機共發射該型彈2800餘枚，擊毀伊軍各類目標2100多個。
2003年3月-2010年8月的伊拉克自由行動期間，美軍和盟軍發射了1000多枚“地獄火2型”飛彈和長弓直升機“地獄火”飛彈。
2016年5月22日，美軍聯合特種作戰司令部（JSOC）操控的MQ-9無人機對車裡的塔利班領導人阿赫塔爾·穆罕默德·曼蘇爾發射了兩枚“地獄火”飛彈，曼蘇爾當場死亡。
總體評價
AGM-114結構剖視圖“海爾法”飛彈採用模組化設計方法，根據不同的作戰目標和氣象條件選用不同的制導系統和戰鬥部，因而可一彈多用，能從直升機發射，也可以車載發射；不僅能反坦克，也能攻擊登入艦艇、直升機和地面工事。 洛克希德·馬丁公司已為美國和其它14個國際客戶生產了18000枚AGM-114，已實現與美軍和盟軍的各種主要攻擊直升機實現了系統集成。
型號演變
第一代
AGM-114A
基本型， 使用半主動雷射導引頭，裝備美國陸軍。
海爾法”飛彈AGM-114B/C
AGM-114B具有半主動雷射、射頻/紅外和紅外成像三種導引頭選擇，採用低煙火箭發動機並裝有引信保險備炸裝置，在尺寸、質量上比基本型略長略大。其中紅外成像導引型裝爆破殺傷戰鬥部，裝備美國海軍陸戰隊。
AGM-114C與AGM-114B型基本相同，只是沒有引信保險備炸裝置；其最大射程8千米，使用高度610米（超過610米的使用高度就喪失截獲目標的能力），最大速度1馬赫，重量47.9千克，長度1.778米，直徑178毫米，戰鬥部為聚能破甲，制導系統為半主動雷射，單價25000美元。
AGM-114D/E
裝串列裝藥戰鬥部，較基本型更長、質量更大。
AGM-114F
過渡型號。
AGM-114G/H
第二代
“地獄火II”飛彈試射現役的AGM-114反坦克飛彈的為AGM-114二代，它已經加大了自己的能力，不僅僅用來反裝甲目標，而且還能夠用於緊密空中支援、城市攻擊戰和反艦任務。
AGM-114J
AGM-114K
由於AGM-114C飛彈只要超過610米的使用高度就喪失截獲目標的能力，而AGM-114K據稱能夠從4500米高度截獲目標，因而更適應美軍"捕食者"無人機在更高的610~4570米高度發射。
AH-64 “阿帕奇”武裝直升機發射“海爾法”飛彈AGM-114L
使用高爆彈頭，裝備毫米波尋的器，適合AH-64D“長弓”直升機在惡劣天氣下打擊目標，具有全天候作戰能力和發射後不管能力。
AGM-114M
破裂型，可有效對打擊艦隻、岩洞、輕型裝甲加、建築物、掩體和其它城市目標。
AGM-114N
採用熱壓戰鬥部（帶有一種新的“金屬加力衝擊”MAC彈頭），是專門為攻擊地上堅固建築物和地下目標而改進的。彈頭重27.5磅，在彈頭的外殼和PBXN-112爆炸裝藥間加狀了一層氟化鋁粉末。使用時先鑽入建築物內有敵兵的房間或地下目標內部，然後內裝的燃料-空氣炸藥爆炸，鋁混合粉散發開來，並迅速燃燒，利用產生的衝擊波超壓、燃燒高溫和消耗氧氣窒息人員和毀傷設備。
AGM-114P
使用無人飛機高空飛行時的最佳化版本。
ATM-114Q
裝備惰性戰鬥部的ATM-114N。
AGM-114R
AGM-114S
用點電荷來代替彈頭。
AGM-114T
鈍感彈藥火箭發動機和電磁控制。
M36系留飛行訓練彈
用於訓練的AGM-114處理惰性裝置，包括一個操作的雷射導引頭。
