1982年，美國第一個航空中隊的16架B-52轟炸機完成了改裝AGM-86B空射巡航飛彈後，隨著隱身技術的突破，開始研製空防能力更強的隱身巡航飛彈。當空軍這一建議提出僅一月，美國總統就批准了這一計畫，於1983年4月正式開始研製被稱為AGM（先進巡航飛彈）的隱身退租飛彈。1985年7月，開始飛行試驗，1986年7月小批量生產。該計畫二分保密，研製過程中的許多重要細節和關鍵技術從未透露，連飛彈的分類、編號AGM-129也是在一年後才正式公布。
與AGM-86B空射巡航飛彈相比，AGM-129飛彈的主要特點：一是採用獨特的隱身氣動外形設計和巧妙的結構布局，使飛彈具有較好的隱雷達、隱紅外和隱聲學的性能；二是彈體和翼面均採用吸收電磁波的複合材料和吸波塗料，大幅度減小了飛彈對雷達電磁波的反射，不容易被敵方的雷達探測到；三是採用耗油率低的渦輪風扇發動機並用氣冷式高壓渦輪葉片，可提高推力、增大射程，明顯降低紅外信號特徵；四是在慣性導航+地形匹配複合制導系統中使用雷射雷達，提高了其測高儀的精度和地形解析度，使飛彈在超低空以高亞音速進行地形跟蹤和機動飛行，飛彈的命中精度約16米；五是由於採用新技術較多，生產數量較少，飛彈成本大幅度增加。AGM-86B採購單價為157.4萬美元，而AGM-129隱身巡航飛彈的採購單價高達673.4萬美元。
AGM-129是一種隱形空射戰略飛彈，它大幅度地提高了AGM-86的射程、命中率和生存能力。該彈能夠有效躲避雷達和地面防空體系，在任何地形條件下摧毀敵方堅固的地面工事。該彈最初計畫生產2500枚，再先後被削減到1460枚和1000枚，最後由於冷戰結束，1992年美國空軍宣布暫停生產，截至1993年最後一枚AGM129出廠，共生產了460枚。
承包商：雷神飛彈系統公司(Raytheon Missile Systems Co. )
使用國家: 美國
研製時間：1983年開始研製，1985年7月首次試射，1990年6月服役。
長： 6.35米
體直徑： 70.5厘米
重量： 1680千克
彈頭： W-80-1熱核彈頭(5-150kT)
速度：亞音速
制導：慣性制導系統/地形匹配系統(TERCOM)
推進：Williams F112-WR-100渦輪風扇，推力3.25千牛
射程： 3000公里
裝備機型：B-52H
生產數量：460枚
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